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Robust?and?Intelligent?Control?of?a?Typical?Underactuated?Ro
『简体书』 作者:黄剑,张梦诗,福田敏男 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-11-01 本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆(MWIP)方面的成就。本书理论和实践的结合,几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线,首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后,采用拉格 ... |
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捏造
『简体书』 作者:[日]福田真澄[福田ますみ]著 孙逢明 译 出版:上海译文出版社 日期:2022-04-01 媒体与公众组成的“乌合之众”, 引发一场现代“猎巫”。 2003年,福冈市的一所市立小学,发生了一起老师欺凌学生的恶性事件。一名男性教师以种族歧视为由,对“有美国人血统”的四年级学生处处找茬,施行恶毒的语言暴力和残酷的体罚,甚至要求学生“去死算了”。该学生 ... |
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第一届“文学福田”点灯工程.小说卷:字里行间的世界
『简体书』 作者:深圳市福田区莲花山文学院 出版:岭南美术出版社 日期:2019-12-01 ... |
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走向新校园:福田新校园行动计划——8+1建筑联展
『简体书』 作者: 出版:同济大学出版社 日期: ... |
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福田红树林:蓝碳的力量与未来
『简体书』 作者:胡平,陈鹭真 ,张崧,张凯帆 出版:厦门大学出版社 日期:2024-12-01 本书将带领读者走进深圳湾的红树林,探索这片神奇的蓝色宝藏,展现红树林如何通过吸收二氧化碳来减缓全球气候变化,带领读者深入了解红树林蓝碳的形成过程,以及它对环境保护的重要意义。本书以通俗易懂的语言,图文并茂地展示了红树林蓝碳的科学原理和生态价值,旨在激发公众对红 ... |
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语言民俗 中华民俗文化新读丛书
『简体书』 作者:曲彦斌,曲哲 著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2025-02-01 “民间语言”又称“民俗语言”“语言民俗”。从民俗学的学科属性和学术史上的研究实践来看,民间语言主要指那些有着鲜明浓厚的民俗文化特色的俗话套语。常引起民俗学者注意的语言现象可归纳为以下两类:1日常生活中的俗语:亲属称谓、社交称谓、人名、谚语、歇后语、惯用语、 ... |
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第一届“文学福田”点灯工程.诗歌卷:高原上云朵很低
『简体书』 作者:深圳市福田区莲花山文学院 出版:岭南美术出版社 日期:2019-12-01 ... |
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第一届“文学福田”点灯工程.评论卷:我们到底需要什么样的文学
『简体书』 作者:深圳市福田区莲花山文学院 出版:岭南美术出版社 日期:2019-12-01 ... |
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马克思与孔夫子两部曲:马克思与孔夫子+当马克思遇见新时代(套装2册)
『简体书』 作者:祝和军 出版:中国人民大学出版社 日期:2021-08-01 马克思与孔夫子两部曲:马克思与孔夫子 当马克思遇见新时代(套装2册) ... |
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流行音乐考级曲集.电吉他 电贝司 夏威夷吉他 上海音乐家协会编 音协考级教材
『简体书』 作者:上海音乐家协会编 出版:上海音乐出版社 日期:2025-08-01 本书系列为上海音乐家协会各乐器考级的配套用书,涵盖了丰富的考级教材,包括《少儿歌唱考级曲集》《打击乐考级曲集》《声乐考级曲集》《古琴考级曲集》《音乐基础考级》等。这些教材内容安排由浅入深,按等级高低排序,考生可根据自身水平选择相应内容进行评测。该系列考级教程的 ... |
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克拉丽丝·李斯佩克朵作品集:家庭纽带+隐秘的幸福+G.H.受难曲(共3册)
『简体书』 作者:[巴西]克拉丽丝·李斯佩克朵 出版:人民文学出版社 日期:2024-10-01 《G.H.受难曲》克拉丽丝·李斯佩克朵盛期杰作 译者直呼“天书” 入选“那不勒斯四部曲”作者埃莱娜·费兰特的40本女作家书单 “我在一段无法确定的断断续续的时间里做过雕塑,这给了我一个过去和现在,使得别人可以界定我:他们提起我时,会说那是一个做雕塑的人…… ... |
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萨克斯管音乐会重奏曲集(五线谱版,专为萨克斯管重奏音乐会设计的曲集(总谱+分谱))
『简体书』 作者:尹志发、尹升华编著 出版:现代出版社 日期:2025-03-01 《萨克斯管音乐会重奏曲集(五线谱版)》是“乐之海·音乐会系列”中专为萨克斯管重奏音乐会设计的曲集,由中国大众音乐协会萨克斯管学会会长尹志发、副会长尹升华编著。这本曲集共19首乐曲,多为五重奏和十重奏,都是国内外音乐会上经常演奏的乐曲,其中有16首曲目将在202 ... |
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白族大本曲非物质文化遗产建档保护研究
『简体书』 作者:王晋 著 出版:中国社会科学出版社 日期:2019-08-01 《白族大本曲非物质文化遗产建档保护研究》以档案学理论和非物质文化遗产理论为指导,通过文献调查和实地调查,从白族大本曲非物质文化遗产的现状和建档保护的现实需要人手,系统梳理白族大本曲非物质文化遗产建档保护的总体思路,深入探讨白族大本曲非物质文化遗产建档保护的社会 ... |
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埃莱娜·费兰特作品(那不勒斯四部曲+碎片+成年人的谎言生活)(共6册)
『简体书』 作者:[意大利]埃莱娜·费兰特 出版:人民文学出版社 日期:2021-07-01 套装包含:(那不勒斯四部曲 碎片 成年人的谎言生活)(共6册) 《我的天才女友》是埃莱娜·费兰特“那不勒斯四部曲”的*部,讲述了两个女主人公莉拉和埃莱娜的少女时代。故事一开始,已经功成名就的埃莱娜接到莉拉儿子里诺的电话,说他母亲彻底消失了。埃莱娜 ... |
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纯粹·逍遥与散诞:十六世纪北方贬官士大夫及其曲家场域
『简体书』 作者:[新加坡]陈靝沅 出版:广西师范大学出版社 日期:2021-12-01 本书聚焦16世纪王九思、康海和李开先三位文官在远离官僚与政治舞台之后的退隐生涯,探求他们在悖理于当时文人士大夫正式写作文风的文艺创作中不约而同地选择了创作“曲”这一边缘文类(包括剧曲和散曲)以寻求安慰和满足的具体情况。尽管是从这三位主要曲家入手讨论,然而他们并 ... |
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春在堂诗编 曲园自述诗 补自述诗 春在堂词录
『简体书』 作者:[清]俞樾著,谢超凡整理 出版:凤凰出版社 日期:2021-10-01 本书包括《春在堂诗编》二十三卷、《春在堂词录》三卷、《曲园自述诗》《自述诗补》各一卷,集中体现了俞樾诗词创作的成绩和特点。俞樾诗既近白居易之“温和典雅”,又似袁枚之“清言霏雪”。《曲园自述诗》《补自述诗》则是其一生重要经历的归纳,每首诗均有翔实自注,有助于读者 ... |
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礼乐弦歌四弦琴弹唱教程·鄂曲汉歌篇
『简体书』 作者:方芸 出版:北京交通大学出版社 日期:2023-05-01 《礼乐弦歌四弦琴弹唱教程·鄂曲汉歌篇》分为上、下篇:上篇主要介绍礼乐弦歌四弦琴的演奏知识与乐理知识;下篇将湖北的民歌按照民歌的体裁分为小调、号子、山歌、灯歌、田歌、儿歌六类,按照民歌体裁的特点进行编配。本曲集不仅展现民歌旋律、歌词和演奏技法,还配有歌曲赏析,让 ... |
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觉知真我的旅程:《八曲仙人之歌》精解(瑜伽哲学丛书)
『简体书』 作者:斯瓦米?尼提亚斯瓦茹帕南达 出版:商务印书馆 日期:2024-05-01 《八曲仙人之歌》是阐释印度重要哲学传统吠檀多的经典之作。全书共20章298节,通过国王贾纳卡与其导师八曲仙人对话的方式,对自吠陀时代以来印度宗教和哲学所探讨的许多重要问题进行了解说,围绕瑜伽哲学对现实人生的指导,阐发了“不二论”的基本理论和实践原则,展示了一种 ... |
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昆曲大观·玉山曲话
『简体书』 作者:杨守松 出版:作家出版社 日期:2017-05-01 《昆曲大观玉山曲话》 用一篇篇小短文留下曲家、曲友、曲迷们与昆曲不得不说的小故事,仿佛一个昆曲小品集,短小精悍,生趣盎然。文集横亘古今,跋涉四海,记录了作者所感所想,所思所悟,是昆曲世界的小小万花筒。 ... |
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二人台牌子曲集
『简体书』 作者:张瑞丁 出版:科学出版社 日期:2019-03-01 在借鉴和吸收前辈所留下的优秀二人台牌子曲的基础上,本曲集对传统二人台牌子曲做了全面、系统的整理和归纳,并依据二人台牌子曲传统的演奏特点和变奏方法,结合我国民族器乐音乐的创作原则进行了编创。 ... |
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