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精通ROS机器人编程(原书第3版) [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者:[印]郎坦·约瑟夫,[意]乔纳森·卡卡切 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把IO开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用ROS ... |
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读经典-格列佛游记
『简体书』 作者:[英]乔纳森·斯威夫特 著,白马 译 出版:吉林大学出版社 日期:2019-01-01 ... |
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成长的启迪精选绘本礼盒(第二辑)共19册
『简体书』 作者:罗斯·柯林斯 潘妮·黛尔 斯蒂芬·迈克尔·金 乔纳森· 出版:河北少年儿童出版社 日期:2023-01-01 本套绘本选取了广受读者好评、屡获大奖的绘本组合成套装,共包括19册平装绘本,即《老鼠占了我的屋子》《不要惹鸭子生气》《爸爸告诉我的事》《挑食的弗雷达》《打造完美爸妈》《小鸡海蒂》《小鸡海蒂的回家之旅》《勇敢小鸡》《蜗牛和乌龟》《胆小驴和胆大鼠》《菲菲,别害羞》《小怪物的大梦想》《鸡蛋能孵出大奶牛吗?》《机灵狗与大脸猫的 ... |
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Excel数据可视化实操指南(全彩)
『简体书』 作者:[美]Jonathan Schwabish[乔纳森·施瓦比什 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 这本书颠覆了人们对“Excel 可以做什么”的认知。在过去的几年里,人们认识到数据可视化的重要性,这导致数据分析工具和可视化工具的数量激增。对大多人来说, Excel 是他们进行数据可视化的主要工具,也是数据工作者必不可少的工具。尽管Excel 不是一个专业的数据可视化工具,但它的数据可视化功能依然很强大。我们不应被它 ... |
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经济学的观念:13位经济学巨匠和他们改变世界的思想(一本书领略群星璀璨的百年经济思想史)
『简体书』 作者:[英]乔纳森·康林 出版:中国友谊出版公司 日期:2025-06-01 这是一部面向大众的经济思想史读物,也是一部经济学家的集体传记,主要聚焦经济学思想在近200多年的发展、演进脉络。书中,来自世界顶尖学术机构的专家学者们以通俗易懂的语言,介绍了13位在现代极具影响力的经济学家的生平与思想成就。这些伟大的经济学家(斯密、李嘉图、马克思、熊彼特、凯恩斯、哈耶克、弗里德曼、纳什、卡尼曼、阿马蒂 ... |
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抑郁症(精装全彩版)牛津科普系列:拨开抑郁症的迷雾,探索情绪背后的深层真相
『简体书』 作者:[美]乔纳森·罗滕贝格 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-07-01 在全球范围内,抑郁症正以惊人的速度蔓延。世界卫生组织数据显示,全球已有超过3亿人深受其困扰,更令人担忧的是,抑郁症的发病群体正日趋年轻化。与人们日常经历的短暂情绪低落不同,抑郁症是一种复杂的身心疾病,如同无形的枷锁,将患者困于痛苦与绝望之中,同时也给家庭和社会带来难以估量的损失。 本书立足于前沿科研成果,以深入浅出的方 ... |
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桂冠译丛:上面很安静(一曲献给世外桃源的田园牧歌。2010年国际IMPAC都柏林文学奖获奖作品!)
『简体书』 作者:[荷兰]赫布兰德·巴克 出版:人民文学出版社 日期:2020-09-01 《上面很安静》的背景发生在荷兰的乡间。亨克和赫尔默是一对双胞胎兄弟,弟弟亨克勤于农活,深受父亲欢心,哥哥赫尔默不喜欢农场,渴望去城市生活,因此与父亲关系疏远。谁料,年轻的弟弟在一场车祸中丧生,一心想离开农场的赫尔默被迫中断大学学业,从此与牛羊为伍。三十年单调无变化的生活,除了四季的轮替,宛若一张白纸,连时间都停滞了。这 ... |
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时间管理
『简体书』 作者:吉姆?兰德尔 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2021-07-01 《时间管理》一书是知名个人成长专家吉姆·兰德尔的代表作,本书借助幽默有趣的人物与故事,来为读者讲述有关时间管理这一议题的一系列知识,全书共涉及将近50条有关个人时间管理的要点。 《时间管理》可以帮助到读者:击退拖延症、创立适当的目标、提高专注力、充分利用时间间隙、提高记忆力、学会速读、处理多重任务等一系列与个人时间 ... |
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暴力:一种微观社会学理论
『简体书』 作者:[美]兰德尔·柯林斯 出版:北京大学出版社 日期:2016-06-01 在受动作片电影和畅销惊悚小说影响而产生的流行误解中,在社会科学家的常规解释中,暴力往往与贫困、种族或意识形态仇恨、家族疾病等特定情况联系在一起。《暴力:一种微观社会学理论》从微观社会学角度出发,借助视频录像、民族志调查,近距离研究暴力真正发生时的情况,引导读者进入真实而令人不安的人类冲突世界:从军队暴力、警察暴力、家庭 ... |
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成功
『简体书』 作者:吉姆?兰德尔 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2021-07-01 哈佛商学院教授吉姆·兰德尔借助《成功》给读者朋友们讲述了一系列关于年轻人如何实现个人价值获得成功的有趣故事。 作者在全书给读者讲述了如克服失败恐惧、保持乐观心态、建立挫折预期、发现自我优势、尝试一切可能性、培养是非分明的意识、打造个人品牌等关键知识点。 吉姆·兰德尔希望通过大量幽默生动的事例,为读者呈现出一系列 ... |
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毅力
『简体书』 作者:吉姆?兰德尔 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2021-07-01 《毅力》是哈佛商学院教授,个人成长专家吉姆·兰德尔“简单有趣的个人管理”系列的经典作品。 本书主要讲述了一系列如何提升人们自控力,尤其是提供了帮助青少年获得更大毅力的有效方法,是一部非常优秀的个人技能成长书。 吉姆·兰德尔在全书中搭配了大量的图表与幽默的案例,来跟读者详细讲述:如何增强自律力、为艰难做足准备、信 ... |
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说服力
『简体书』 作者:吉姆·兰德尔 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2021-07-01 《说服力》一书是哈佛商学院教授,知名个人成长专家吉姆·兰德尔的代表作。 本书讲述了一系列关于提升个人说服力的干货要诀。 吉姆·兰德尔希望通过《说服力》来帮助读者在实际沟通中做到:具备亲和力、做足沟通准备、仔细聆听、影响决策、利用稀缺性促使人们行动……通过大量的图表与案例来详细讲述提升沟通力的一系列实际落地办法。 ... |
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人际网络
『简体书』 作者:吉姆?兰德尔 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2021-07-01 简单有趣的个人管理!哈佛商学院教授手把手教你无负担自我管理!克林顿等多位美国政要都在用!硅谷多家公司从中获益! 《人际网络》一书是哈佛商学院教授吉姆·兰德尔个人成长主题的经典之作。 本书通过两个家庭之间所发生的一系列事件来讲述了人们应该如何创建优质和善的人际网络,并从中能获得怎样的成长可能性。 吉姆·兰德尔 ... |
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简单有趣的个人管理书系(认知迭代版 全五册:人际网络+时间管理+成功+说服力+毅力 )
『简体书』 作者:吉姆·兰德尔 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2021-07-01 《时间管理》一书是知名个人成长专家吉姆·兰德尔的代表作,本书借助幽默有趣的人物与故事,来为读者讲述有关时间管理这一议题的一系列知识,全书共涉及将近50条有关个人时间管理的要点。 《时间管理》可以帮助到读者:击退拖延症、创立适当的目标、提高专注力、充分利用时间间隙、提高记忆力、学会速读、处理多重任务等一系列与个人时间管 ... |
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项目管控——完美掌控成本和进度
『简体书』 作者:[美]兰德尔·威尔逊 出版:中国人民大学出版社 日期:2021-05-01 项目管理是涉及多个部门、多种资源的复杂过程,成功的关键在于对项目成本和进度的控制。在项目开发阶段,项目管理人员要花费大量的精力收集数据,合理制订所有项目活动的进度计划,精确估计项目成本、规划项目预算。在项目实施过程中,项目管理人员要监管、报告和控制项目活动,以确保项目按计划的进度和预算进行。 本书全面介绍了分析与管 ... |
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一本书精通运营
『简体书』 作者:[美]兰德尔·威尔逊 出版:中国人民大学出版社 日期:2021-05-01 如果你肩负企业中的运营职责,就能深深体会到,要做到从容不迫地完成既定任务和目标有多么艰难:你要承受极大的成本和进度压力,还要面对快速的变化。幸运的是,有成功秘方:应用项目管理中得到验证的工具和技术。 无论你是负责公司还是部门的运营,你的职责和项目经理都有太多的共同点。像项目经理一样,你也必须借助高效、稳定的系统来实 ... |
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烧结实践与科学原理
『简体书』 作者:兰德尔·杰曼 著 出版:化学工业出版社 日期:2021-07-01 本书首先结合烧结历史与科学,概述了烧结理论的演变,并从简单的概念出发阐明了基础科学的关键问题,介绍了烧结过程中的物理化学变化及其原理,内容包括烧结热力学、动力学、液相烧结、压力烧结、复合粉体烧结、纳米粉体烧结、快速烧结等,并描述了烧结过程的表征技术手段,进行了烧结实例讲解,实现了理论与实践的紧密结合。 本书可供材料 ... |
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自行车设计200年
『简体书』 作者:[英]托尼·哈德兰德 出版:北京联合出版有限公司 日期:2022-01-01 人类发明自行车距今已有200多年,但它的历史却一直被忽视。从滑冰、诸葛亮的“木牛”、日本陆地船,再到四轮人力车,在自行车被发明之前,人们就已采用多种代步方式。从早期的粗糙简单到今天的精致复杂,自行车历经多个关键发展阶段。发明家及厂商利用材料学、人体工程学和车辆物理学的研究成果,使自行车的各个部件不断革新。除了对自行车及 ... |
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创造力
『简体书』 作者:吉姆·兰德尔 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2023-01-01 《创造力》一书是个人成长专家吉姆·兰德尔近年来的新作,该书主要针对创造力这一议题进行了细致的解读,并有见解地提出了20余条提升创造力的干货方法。 该书将为读者提供跳出盒子思考、水平思考、运用对比提高创造力、习惯不确定等方法来切实有效地提高创造力。该书还新增了大量的图表与案例来为读者创造性的提供了创造力的更多成长路径,尤 ... |
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互动仪式链(汉译名著本13)
『简体书』 作者:[美]兰德尔.柯林斯 出版:商务印书馆 日期: ... |
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