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可重构机械臂的动力学控制方法 可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者:杜艳丽等  出版:科学出版社  日期:2019-06-01
《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力位置控制及基于 ...
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售價:HK$ 129.8

控制下交付立法选译 控制下交付立法选译
『简体书』 作者:邓立军  出版:中国政法大学出版社  日期:2025-08-01
本书是对控制下交付之一制度的国外立法条文的编译。控制下交付是我国《刑事诉讼法》2012年修改时确立的制度,我国对此的研究还不深入,借鉴国外的立法成果有助于该制度的完善。本书具体内容包括:第一,全球性国际公约中关于控制下交付的规定,第二,区域性国际公约和条约关于控制下交付的规定,第三,国际协定中关于控制下交付的规定,第四 ...
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售價:HK$ 163.9

无人系统火力控制技术 无人系统火力控制技术
『简体书』 作者:张雷 王钦钊 郭傲兵 唐伟 武萌  出版:北京邮电大学出版社有限公司  日期:2024-07-01
地面无人系统火力控制技术的发展状况和技术体系变化情况,阐述了火控技术的数学模型和基本原理,分光电控制、武器控制、信息处理、人机交互、威胁评估与打击规划等方面,结合典型系统论述了通用技术原理与工程实现方法。 ...
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售價:HK$ 66.7

智能化指挥控制理论与技术 智能化指挥控制理论与技术
『简体书』 作者:曹雷等 著  出版:国防工业出版社  日期:2024-04-01
本书是一本全面介绍与研究智能化指挥控制理论与技术的专著,聚焦指挥控制理论、机器学习技术,以及两者之间相互融合的场景应用。全书共分四篇16章,围绕指挥控制理论、机器学习基础、知识驱动的强化学习及智能化指挥控制技术及实践4个专题,主要阐述了指挥控制基本理论、指挥控制作战理论、经典机器学习方法、强化学习基础理论与方法、多智能 ...
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售價:HK$ 170.2

工业控制设备信息安全 工业控制设备信息安全
『简体书』 作者:尚文利等  出版:科学出版社  日期:2024-11-01
本书是作者在多年从事人工智能原理及其应用课程的教学和多年承担工业控制系统信息安全的科学研究、开发项目的基础上完成的。本书简洁、全面地介绍了工业控制设备信息安全现状、安全要求,系统地介绍了工业控制设备分类、典型工业控制设备的功能与工作原理,阐述了与工业控制设备相关的通用信息安全技术、工业控制设备信息安全防护解决方案、工业 ...
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售價:HK$ 108.9

空天飞行器智能感知与控制 空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者:王靖宇等  出版:科学出版社  日期:2024-11-01
《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制,*后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环境下的应用策略。《空 ...
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售價:HK$ 118.8

单片机控制装置组装与调试(吴荣芳) 单片机控制装置组装与调试(吴荣芳)
『简体书』 作者:吴荣芳、王维 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
单片机控制技术已广泛应用于国民经济的各个领域及日常工作和生活的方方面面,科技的进步和经济的发展需要大量熟练掌握单片机控制技术的高素质技能型人才。本教材共设置六个项目:单片机基础入门、跑马灯控制、数码管控制、显示屏控制、电动机控制和综合控制。每个项目由2~4个任务组成。本教材遵循职业教育原则和职业学校学生的认知及技能形成 ...
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售價:HK$ 54.8

汽车电子控制基础(第4版) 汽车电子控制基础(第4版)
『简体书』 作者:鲁植雄、鲁杨、邓晓亭、王陶、许凌、徐煌  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
本书以电子学、控制理论中的基本原理为出发点,综合讲述了汽车电子学方面的基础知识,主要包括汽车电子电路基础、汽车传感器、汽车电子控制单元、汽车执行器、控制理论在汽车上的应用、汽车网络系统等知识。本次改版将汽车智能化控制方面的知识点融入汽车电子控制,形成了电子与智能控制的框架结构,有助于学生深入理解本领域的知识点。本书适合 ...
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售價:HK$ 71.5

公路施工技术与质量控制研究 公路施工技术与质量控制研究
『简体书』 作者:范杰林 著  出版:北京工业大学出版社  日期:2025-06-01
公路工程作为交通基础设施的重要组成部分,其质量直接关系人民群众的生命财产安全和社会经济的稳定发展。因此,加强公路施工技术与质量控制研究具有重要意义。本书旨在对公路施工技术与质量控制进行深入的研究和分析,主要围绕公路的发展与组成、公路的分级与标准、公路施工方法与特点、公路施工的基本程序、公路施工准备、路基施工技术与质量控 ...
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售價:HK$ 49.5

新能源发电与控制技术 第4版 新能源发电与控制技术 第4版
『简体书』 作者:颜文旭 惠晶  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目、卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 本书共8章,主要内容包括:新能源发电与控制技术导论;电力变换与控制技术基础知识;风能、风力发电与控制技术;太阳能、光伏发电与控制技术;氢能及燃料电池 ...
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售價:HK$ 91.8

船舶推进轴系振动及其控制 船舶推进轴系振动及其控制
『简体书』 作者:欧阳武等  出版:科学出版社  日期:2024-06-01
《船舶推进轴系振动及其控制》系统总结船舶推进轴系动力学建模方法、振动特性规律及主被动控制方法等方面的研究成果。《船舶推进轴系振动及其控制》共分9章,主要包括:绪论、船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动特性、船舶推进轴系支撑系统分布式动态特性、船舶推进轴系耦合振动特性、船舶推进轴系振动状态评估与优化方法、基于微结构的推进轴系 ...
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售價:HK$ 204.7

电气控制与PLC应用(潘云忠) 电气控制与PLC应用(潘云忠)
『简体书』 作者:潘云忠、赵秀芬 主编 刘琳霞 副主编  出版:化学工业出版社  日期:2018-09-01
本书主要包括两部分。项目一至项目三为电气控制部分,介绍常见低压电器、基本低压控制电路、典型机床电气控制线路;项目四至项目九为PLC部分,以西门子S7-200系列可编程控制器为对象,介绍了PLC的结构和工作原理、指令编程方法、变频器的PLC控制、步进电机的PLC控制以及PLC通信技术。本书适合作为高职高专院校机电一体化技 ...
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售價:HK$ 57.3

噪声与振动控制技术基础(第四版) 噪声与振动控制技术基础(第四版)
『简体书』 作者:盛美萍等  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
《噪声与振动控制技术基础(第四版)》为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。《噪声与振动控制技术基础(第四版)》包括基础知识、控制技术、法律法规三部分内容。基础知识部分,利用较少的篇幅简明扼要地介绍了数学物理基础、振动基础以及声学基础。《噪声与振动控制技术基础(第四版)》重点在于介绍振 ...
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售價:HK$ 78.2

控制之美新(套装共2册) 控制之美新(套装共2册)
『简体书』 作者:王天威  出版:清华大学出版社  日期:2024-10-01
本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系 ...
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售價:HK$ 173.8

智能控制技术及其应用 智能控制技术及其应用
『简体书』 作者:苏遵惠  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本,其内容按照信号传输的链条,即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。 本书先对智能控制的概念展开详细的介绍,随后针对智能控制的综合应用进行举例。选取了比较典型的实例,例如,中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控 ...
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售價:HK$ 97.9

多机器人协同控制技术及应用 多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者:刘源 著  出版:化学工业出版社  日期:2024-09-01
本书立足于多机器人协同作业的应用场景,从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容,尤其是对多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等关 ...
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售價:HK$ 76.8

电气控制与可编程序控制器(张安安)(第四版) 电气控制与可编程序控制器(张安安)(第四版)
『简体书』 作者:张安安、罗敏、张培志、沈霞 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
全书共分两篇。第1篇为电气控制技术,共5章,分别是常用低压电器,基本电气控制线路,电动机的调速控制,典型生产机械设备电气控制线路,电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器PLC,共9章,分别是可编程序控制器的工作原理及组成,三菱FX 系列可编程序控制器,FX 系列PLC步进顺控指令及其应用,FX系列PLC应用指令及其 ...
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售價:HK$ 75.9

软土基坑工程变形与安全控制 软土基坑工程变形与安全控制
『简体书』 作者:郑刚 著  出版:中国建筑工业出版社  日期:2024-10-01
软土基坑工程变形与安全控制一书是作者及其团队在相关领域基础研究成果的综合和多项相关工程经验的总结。本书既有深厚的专业理论知识,又有相当范围的专业内容,作者旨在向读者系统介绍软土基坑工程变形与安全控制的基本理论和基本技术,并展示了作者独创的几项成果:基坑施工全过程变形的精细分析与控制方法、基坑变形主动控制理论与技术、大面 ...
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售價:HK$ 140.8

新能源发电与控制技术(第二版) 新能源发电与控制技术(第二版)
『简体书』 作者:付蓉,马海啸,周岩  出版:中国电力出版社  日期:2025-02-01
本书为全国电力行业“十四五”规划教材、江苏省高等学校重点教材。 全书共6 章,介绍了新能源发电及其控制的基本知识,将新能源发电技术、电力电子技术和信息控制技术有机 结合在一起,围绕目前国际社会综合利用新能源的研究热点,重点分析了光伏发电与运行控制技术、风力发电与运行控制技术、生物质能发电与控制技术、海洋能发电技术、 ...
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售價:HK$ 54.9

永磁容错电机及其控制 永磁容错电机及其控制
『简体书』 作者:赵文祥,陈前  出版:科学出版社  日期:2025-02-01
《永磁容错电机及其控制》作者团队深耕永磁容错电机系统研究十余年,率先开展永磁电机容错设计理论、分析方法和容错控制的工作,取得了一系列创新性成果,并实现了在航空航天等领域的工程应用,综合性能达到国际先进水平。《永磁容错电机及其控制》全面阐述了永磁容错电机系统的设计及驱动控制思想。《永磁容错电机及其控制》共10章,围绕永磁 ...
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