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工业机器人应用与劳动力就业稳定性
『简体书』 作者：赵贺 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-06-01 本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的，重点从以下两个方面阐释。理论分析方面，构建一般均衡模型，将劳动力依技能水平划分为低技能与高技能劳动力，将岗位依常规程度划分为常规与非常规岗位，求解劳动力就业稳定性的模型均衡，并分析工业机器人应用影响劳动力就业稳定性的作用机制。研究发现，工业机器 ... |
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工业机器人系统离线编程与仿真
『简体书』 作者：丁健 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08，讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目，包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编 ... |
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工业机器人编程项目实战
『简体书』 作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊 ... |
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工业机器人操作与编程（配视频）
『简体书』 作者：黄风 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了 ... |
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工业元宇宙
『简体书』 作者：池程 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 针对元宇宙热点概念，作者选取工业应用视角，结合多年在工业互联网领域的从业经验，分析元宇宙在工业领域中的应用情况。本书覆盖了元宇宙基础概念理解、工业元宇宙关键要素组成、发展阶段研判、技术体系、应用案例和前景展望等内容，系统阐述了工业元宇宙的内涵和外延。 ... |
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工业机器人应用电气技术基础
『简体书』 作者：朱磊，高雪雯，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型， ... |
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预测控制理论与双层结构工业算法
『简体书』 作者：丁宝苍等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《预测控制理论与双层结构工业算法》介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。《预测控制理论与双层 ... |
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工业烟气重金属控制技术及应用
『简体书』 作者：朱廷钰等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 我国重金属污染问题较为突出，近年来，针对SO2、NOx、颗粒物等常规大气污染物治理取得了显著的成效，但重金属污染物问题仍然缺乏关注。燃煤、有色金属冶炼、钢铁、水泥、垃圾焚烧等工业行业是重金属重要排放源。《工业烟气重金属污染控制技术及应用》介绍近年来国内外在这些领域内的研究进展，以及作者自身的研究和创 ... |
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数据驱动的工业过程监控与故障诊断
『简体书』 作者：王晶，周靖林，陈晓露 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 《数据驱动的工业过程监控与故障诊断》阐述数据驱动的工业过程监控与故障诊断的理论与应用方法，主要内容包括：过程监控必要的基础知识、常见测量方法、检测指标、控制限设计和仿真平台；面向间歇过程的故障检测方法，包括软过渡PCA监控、基于核费希尔包络分析的故障识别、基于局部特征相关性的故障诊断；面向质量监控的 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：钟金 刘琦 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（第2版）
『简体书』 作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解使用软件展开离线编程的方法，并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（第二版）
『简体书』 作者：潘懿，朱旭义，王伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-02-01 内容简介 本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，Robo ... |
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工业控制网络（王海）（第二版）
『简体书』 作者：王海 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6 章，包括数字通信与网络技术基础、Modbus 网络及其应用、Profibus-DP 总线及其应用、CIP 网络、工业以太网与OPC ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：马帅 金光 出版：高等教育出版社 日期：2025-08-01 本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心，以“项目导向、任务驱动”为架构，系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系，结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践，旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目，涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹 ... |
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工业零部件价格查询系统
『简体书』 作者：机械工业信息研究院 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 《工业零部件价格查询系统》收录了近7万条产品数据，涵盖全国大中型企业的主要产品。其产品价格信息内容包括：产品名称、型号规格、主要技术参数、参考价格、生产厂家、地址、邮政编码和电话等。 ... |
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工业原材料价格查询系统
『简体书』 作者：机械工业信息研究院 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 《工业原材料价格查询系统》收录了近 3 万条产品数据，涵盖 320 多家大中型企业的主要产品。其产品价格信息内容包括：产品名称、型号规格、主要技术参数、参考价格、生产厂家、地址、邮政编码和电话等。 ... |
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工业机器视觉技术应用
『简体书』 作者：李峰 李文龙 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 人类感知外部世界80%以上信息由视觉感知单元获得，机器视觉则是模拟人类视觉功能来观察客观世界，实现制造过程的识别、检测、测量与定位，在工业生产中具有广泛的应用前景。本书分为基础认知篇、项目应用篇、知识拓展篇和实操训练篇四部分，共计七个模块，主要内容包括工业机器视觉整体认知、工业机器视觉硬件认知、工业 ... |
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工业副产气资源化利用
『简体书』 作者：陈健、王啸、郑珩 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-06-01 《工业副产气资源化利用》系统地介绍了我国工业副产气排放的特点与现状、副产气综合利用需要解决的关键技术问题以及对碳减排的影响。涉及的副产气主要包括焦炉煤气、低阶煤热解气、炼厂气、转炉气、高炉气、电石炉尾气与黄磷尾气、氯碱与氯酸钠副产气、沼气、填埋气与煤层气、化工合成排放气、含硫工业尾气、烟道气与发酵气 ... |
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服装工业制板与推板技术
『简体书』 作者：刘鹏林 王永进 出版：东华大学出版社 日期：2025-05-01 本书围绕服装工业制板与推板的理论知识和实践技术展开。第一章介绍服装工业制板的基本概念，包括制板概述、样板种类用途、制板符号与技术标准、技术文件等内容，为后续学习奠定基础。第二章讲解国家服装号型标准概况以及服装规格系列的编制方法，使读者了解服装尺寸规范和规格设计依据。第三章阐述服装工业推板的原理、方法 ... |
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