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工业机器人离线编程(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-08-01 本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术 ... |
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软体机器人技术
『简体书』 作者:焦志伟、于源、程祥 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 (1)从材料、驱动结构、柔性传感、应用四个方面阐述软体机器人技术的特点和优势,理论结合实际。(2)常见软体机器人原理及制造,内容全面系统,技术新颖。 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术 ... |
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未来机器人畅想
『简体书』 作者:[美]劳拉·梅杰[Laura Major],[美]朱莉·沙阿 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗?这样的机器人将如何改变我们与技术的关系?本书由机器人领域的两位引领者撰写,书中借鉴并分析了航空航天领域的案例,提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真 ... |
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工业机器人应用案例教程
『简体书』 作者:杨宏帅 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位 ... |
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工业机器人系统操作员(中级) 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
『简体书』 作者:刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书严格遵循《国家职业技能标准》,全面覆盖职业技能等级认定的各项要求,是取证人员的宝典。以培养技能人才为核心,从职业(岗位)分析入手,紧密结合国家职业技能等级认 ... |
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工业机器人基础知识
『简体书』 作者:机械工业职业技能鉴定指导中心 组织写 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书采用模块化的方式编写,在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元,主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器 ... |
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机器人控制理论基础
『简体书』 作者:杨洋 苏鹏 郑昱 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器 ... |
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7号人轻松粘土魔法书套装(共6册)
『简体书』 作者:7号人 糖果猴 出版:中国青年出版社 日期:2018-06-01 卖点1 紧跟时尚潮流,超人气粘土大师教你手工捏制时下*流行的各类萌物造型! 卖点2 图文并茂,解说详细,语调幽默,重难点突出,一看就会的粘土手工图书! 卖点 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者:刘宇 出版:电子工业出版社 日期:2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述,并以此为基础,深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法,主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特 ... |
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都市农业采收机器人
『简体书』 作者:杨其长,马伟 出版:中国林业出版社 日期:2023-02-01 本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景,组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业,在国家与省部级重点项目的支持下,通过产学研一体化深度合作,以粮、果、菜和菌 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者:兰虎,王冬云 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准,同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准,结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章,分为基础导学 ... |
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机器人简史(第二版)
『简体书』 作者:中国电子学会 出版:电子工业出版社 日期:2017-08-01 《机器人简史(第二版)》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里,你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人,还可以领略当今阿特拉斯(Atlas)、阿西莫(Asimo)、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族 ... |
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工业机器人应用系统建模
『简体书』 作者:熊伟斌,郝秀萍,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书将solidworks软件与工业机器人的设计有机结合,不仅对solidworks软件从零件、部件的建模到运动仿真与工程图的用法进行了介绍,同时也对工业机器人 ... |
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机器人生产线虚拟调试技术
『简体书』 作者:常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版:高等教育出版社 日期: 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求,结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了 ... |
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探秘机器人王国(第2版)
『简体书』 作者:蔡自兴、翁环 出版:清华大学出版社 日期:2022-10-01 《探秘机器人王国(第2版》是一部长篇科普小说。故事开始于机器人王国的一则爆炸性新闻,即机器人要求和人类平等、与人类平分天下。为了探究那里到底发生了什么,主人公林 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解 ... |
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微纳米机器人概论
『简体书』 作者:冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2022-02-01 微纳米机器人系统的简明版综述,入门,层次清晰,内容精炼,并提供了很多典型案例。本书配有习题答案、教学课件。国内首部微纳米机器人教材 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者:刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识,包 ... |
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空中机器人
『简体书』 作者:任沁源高飞 朱文欣 出版:机械工业出版社 日期:2021-11-01 根据新工科建设要求,高等教育应瞄准未来产业急需技术,培养相关工程人才。智能化无人机(即空中机器人)技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角,未来无疑将会拥有更广阔的应用前景,但相关专业人才目前却很 ... |
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