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FANUC工业机器人编程操作与仿真
『简体书』 作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-09-01 本书以“智能制造2025”为背景,FANUC工业机器人为载体,ROBOGUIDE软件为仿真平台,结合作者多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心,学习内容循序渐进,能力要求逐步提高。 本书共12章, ... |
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物流系统虚拟仿真实验教程
『简体书』 作者:何其超 出版:人民交通出版社 日期:2023-02-01 本教材介绍了物流系统虚拟仿真实验教程,内容包含两个部分:第一部分概述实验背景、条件、考核方法和教程实验效果;第二部分详述仓储模块、港口模块、配送模块和运输模块共15个实验项目的类型、学时、操作步骤等具体内容。 ... |
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机器人建模与控制仿真(微课视频版)
『简体书』 作者:王斌锐、崔小红、王凌 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上,着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章,内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动 ... |
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数字信号处理——原理、实现与仿真(第3版)
『简体书』 作者:孙闽红 唐向宏 仇兆炀 编著 出版:高等教育出版社 日期:2023-03-01 本书包括数字信号处理中的两大核心基础知识模块:数字信号的频域分析与数字滤波器设计。全书共分为9章。每章都包括与本章内容紧密相关的:科技前沿、理论介绍、MATLAB仿真实现、扩展学习(应用案例、相关其它学科知识点、引申的知识点等)与课程思政、习题(基础题、提高题 ... |
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MATLAB仿真建模实用教程
『简体书』 作者:潘巍 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书教学演示实例丰富(如数据统计与分析、数字信号处理、数字图像处理、深度学习等)。本教材的特色就是能够让学生在一门课中用一本书完成对MATLAB的学习和对仿真建模的学习。在这个过程中,会出现很多不同领域的教学演示实例(如数据统计与分析、数字信号处理、数字图像处 ... |
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经济社会系统仿真理论与应用
『简体书』 作者:章德宾,梅友松,胡斌 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 《经济社会系统仿真理论与应用》分为两篇。第1篇基础理论与方法包括绪论、离散事件模拟原理、伪随机数和随机变量的生成与检验、MAS、连续系统模拟、模型的校核验证与输出统计;第2篇高级进阶与应用包括农户间信任关系的社会网络分析、DEA在农户生产效率研究中的应用、BP ... |
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数控多轴加工编程与仿真(微课版)
『简体书』 作者:陈小红 出版:人民邮电出版社 日期:2023-06-01 本书遵循《国家职业教育改革实施方案》,结合在线开放课程教学,由实践经验及教学经验丰富的双师型教师编写。本书通俗易懂,案例丰富,以项目为导向、任务为驱动,并包含官方演示版软件仿真内容。本书以海德汉系统为基础,详细介绍数控多轴加工编程的基本理论知识与操作技能。全书 ... |
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数字孪生-产线工艺仿真
『简体书』 作者:何懂 肖琴琴 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书通过实例系统全面地介绍了Process Simulate软件各个模块的主要功能和操作方法。本书的内容包括:定义工业机器人、定义及安装工业机器人工具、工业机器人路径规划、传送带的构建、机器人工作站运行调试以及Process Simulate 人因仿真。本书可 ... |
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复杂仿真模型可信度评估
『简体书』 作者:杨小军,徐忠富,于鹏 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-03-01 本书分析了复杂仿真模型可信度评估的研究现状及面临的挑战,建立了可信度评估研究的总体框架,重点研究了定量评估方法、基于大群体决策的可信度评估方法、基于云模型的评估结果融合方法、基于混合判断矩阵的指标权重计算方法,以及多指标综合评估方法等,并结合典型应用案例进行了 ... |
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数字化物流管理与设施规划仿真
『简体书』 作者:崔剑 蔡建湖 出版:清华大学出版社 日期:2023-08-01 《数字化物流管理与设施规划仿真》深入阐述了数字化物流的概念和发展、数字化物流的设施、数字化物流的规划,以及大数据、 机器人、人工智能等数字化信息技术在物流领域的应用,为推进数字化物流建设提供了一条行之有 效的探索路径。 全书共分 3 篇:第 1 篇(第 1、2 ... |
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作战仿真系统互操作标准
『简体书』 作者:赵鑫业 编 出版:国防工业出版社 日期:2023-06-01 未来作战样式将全面向基于网络信息体系的联合作战样式转变,信息已经成为链接各作战部队、武器装备、信息系统等各类作战单元的重要纽带,亟须对这些信息资源进行组织关联及共享开发,以打通信息隔阂,取得战争信息优势。作战仿真系统Operational Simulatio ... |
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口腔医学虚拟仿真实验教程
『简体书』 作者:张凌琳 出版:人民卫生出版社 日期:2023-11-01 本套实验教程共11种,分别为《儿童口腔医学实验教程》《口腔材料学实验教程》《口腔颌面影像诊断实验教程》《口腔组织病理学实验教程》《口腔内科学实验教程》《口腔颌面外科学实验教程》《口腔修复学实验教程》《口腔虚拟仿真实验教程》《口腔医学技术实验教程》《口腔预防医学 ... |
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卫星通信与STK仿真学习指导
『简体书』 作者:高丽娟, 代健美, 陈 龙 ,李 炯, 李金城 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-01-01 本书是与《卫星通信与STK 仿真》配套的学习指导书,从概述、卫星轨道、地球站、通信卫星、卫星链路、卫星通信体制、卫星激光通信、卫星移动通信等不同方面对卫星通信的重点知识进行总结归纳,开展习题讲解并配有不同类型的自测练习题,帮助读者巩固所学卫星通信知识。 本书 ... |
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远程火箭飞行动力学建模与仿真
『简体书』 作者:郑伟等 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 飞行动力学建模与仿真是飞行器总体设计、验证评估的重要手段。本书以远程火箭为应用背景,从面向对象思想出发,建立了远程火箭飞行动力学数学模型,构建了包括状态变量类体系、基础数学类体系、地球引力场类体系、火箭发动机与执行机构类体系、大气与气动作用类体系、GNC类体系 ... |
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高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用
『简体书』 作者:阮江军,黎鹏,王栋 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用》提出基于电弧能量热等效的开关柜内部短路燃弧压力升计算方法,开展不同间隙距离、不同短路电流下封闭容器内部间隙的短路燃弧试验,获得封闭容器内部压力升与热转换系数kp的变化规律,验证计算方法的可行性。结合7.2kV空气绝缘高压 ... |
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基于电磁暂态仿真的电网故障案例分析技术
『简体书』 作者:韩伟,张峰,李琼林 出版:中国电力出版社 日期:2025-04-01 本书基于北京殷图仿真技术有限公司开发的电磁暂态实时仿真系统,采用继电保护装置硬件在环技术,通过时序控制模拟电力系统的各种故障暂态过程,实现了区域电网典型故障案例的反演。此外,通过对电网典型故障时保护安装处的电气量变化特性进行分析总结,帮助继电保护工作人员快速解 ... |
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机器人控制系统设计与仿真
『简体书』 作者:赵翠俭,周海波,林燕文 出版:高等教育出版社 日期:2019-05-01 本书以MATLAB R2016a为基础,依托MATLAB Robotic10.2为平台,分为四篇,充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真,让机器人学更易学习和掌握。基础篇,从机器人控制系统的概述出发,阐述了MATL ... |
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核电站虚拟仿真实验教程
『简体书』 作者:郭江华 主编 出版:武汉大学出版社 日期:2021-06-01 本教程依托武汉大学核电仿真研究中心建设的核电站教学模拟机系统,可帮助学生及受训人员巩固和消化课堂上所学的相关知识,熟悉核电模拟机,提高动手能力和学习兴趣。其目的是使学生掌握核电模拟机启动、停堆、功率运行、故障运行等不同工况下的基本流程和方法,了解运行过程中存在 ... |
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化工原理实验及虚拟仿真(李以名)
『简体书』 作者:李以名、李明海、储明明 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-01-01 《化工原理实验及虚拟仿真》是根据现有化工及制药类相关专业化工原理实验教学的要求编写而成的。主要内容包括实验误差分析与实验数据处理,化工原理综合实验:雷诺演示实验、伯努利实验、流动阻力测定实验、离心泵特性曲线测定实验、恒压过滤常数测定实验、传热实验、吸收实验、精 ... |
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采油螺杆泵的仿真与模拟技术
『简体书』 作者:韩传军,郑继鹏,胡洋 出版:科学出版社 日期:2021-10-01 《采油螺杆泵的仿真与模拟技术》基于采油螺杆泵的工作原理,对螺杆泵转子进行了运动特性分析,从运动学的角度探索了螺杆泵衬套和转子之间的相互作用;完成了转子和橡胶衬套间的摩擦磨损试验,分析了橡胶磨损的影响因素和衬套表面损伤机理;通过橡胶材料的拉伸试验,分析了环境温度 ... |
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