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铁道机车总体技术
『简体书』 作者：金晶 出版：中国铁道出版社 日期：2022-01-01 本书综合了我国目前使用的干线主型DF11、HXN5型等内燃机车、SS9、HXD2、HXD3、HXD3D型等电力机车，着重介绍了铁道机车的基本原理、类型，总体结构、布局，以及车上的、基本的、共同具有的设备，具体包括设备的名称、通常位置、作用、基本原理，同时简洁而 ... |
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民用飞机总体设计（第2版）
『简体书』 作者：陈迎春，宋文滨，刘洪 出版：上海交通大学出版社 日期：2022-02-01 大型飞机是高度复杂的大系统，涉及众多学科与技术的综合运用。现代民用飞机设计朝着全球分布、协同设计与制造的方向发展，对飞机的安全性、经济性、环保性和舒适性提出了更高的要求。本书以介绍现代民用飞机设计的理念、思路、技术和方法为重点，内容不仅涵盖总体气动、材料结构、 ... |
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中国工程机器人大赛精选案例1
『简体书』 作者：中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会 出版：科学出版社 日期：2017-05-01 编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇，各篇简单介绍如下。*篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人竞速机器人。第三篇：旋翼飞行器，包括四旋翼和六旋翼飞行器 ... |
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北京大学赛克勒考古与艺术博物馆藏梵文文书
『简体书』 作者：萨尔吉 著 出版：中西书局 日期：2021-01-01 《北京大学赛克勒考古与艺术博物馆藏梵文文书》通过对梵文写本的释读、比定，确认了21世纪初在新疆和田地区出土、现藏于北京大学赛克勒考古与艺术博物馆的非汉语文书（主要是佛经写本残叶）的内容，认为它们可与《二万五千颂般若经》《妙法莲华经》《首楞严三昧经》《决定义经》 ... |
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安川工业机器人操作与编程技巧
『简体书』 作者：智通教育教材编写组 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用IO信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了 ... |
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中国经济：北京大学课堂讲录
『简体书』 作者：王曙光 著 出版：北京大学出版社 日期：2020-07-01 《中国经济：北京大学课堂讲录》是王曙光教授在北大经院开设的研究生课程的课堂讲录。书中秉持“理解中国”之宗旨，以历史视角和专题研究纵横融合的方式，深入诠释当代中国经济发展的历史经验、内在逻辑与未来趋势。《中国经济：北京大学课堂讲录》广泛涉及中国千年经济增长的长期 ... |
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北京大学一流图书馆建设纪实
『简体书』 作者：陈建龙，郑清文 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-11-01 2018年，北京大学图书馆制定了《北京大学图书馆2035年愿景与2019-2022年行动纲领》，并按照一年一个主题的模式推进重点工作，通过“制度建设年”、“队伍建设年”、“馆风建设年”、“能力建设年”和“团队建设年”的持续建设，北大图书馆已基本建成世界一流的综 ... |
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北京官话初阶（影印本）
『简体书』 作者：[法]微席叶 出版：北京大学出版社 日期：2018-01-01 《北京官话初阶（影印本）》为早期北京话珍本典籍校释与研究丛书中西人卷中的一册，用法文撰成，是一部旨在教来华法国人学习北京话的课本。原书首版于1909年，1914年增订再版。此次出版的是1928年修订第三版，为导读加底本的形式。原书作者为微席叶，导读由姚小平老师 ... |
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我在北京送快递
『简体书』 作者：胡安焉 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2023-04-01 进入社会工作至今的十年间，胡安焉走南闯北，辗转于广东、广西、云南、上海、北京等地，做过快递员、夜班拣货工人、便利店店员、保安、自行车店销售、服装店销售、加油站加油工……他将工作的点滴和生活的甘苦化作真诚的自述，记录了一个平凡人在工作中的辛劳、私心、温情、正气。 ... |
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通往标准之路——企业知识产权标准化管理宝典
『简体书』 作者：中知[北京]认证有限公司 出版：知识产权出版社 日期：2020-08-01 本书通过对标准历史、知识产权概念以及知识产权与标准关系的介绍，帮助读者建立起知识产权标准化工作的初步印象，在此基础上对《企业知识产权管理规范》中相关条款辅以有关案例进行深度解析。同时，详细介绍知识产权管理体系的搭建过程及管理体系的审核过程，为读者提供详细的知识 ... |
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北京园林绿化年鉴2024
『简体书』 作者：北京园林绿化年鉴编纂委员会 出版：中国林业出版社 日期：2024-12-01 ... |
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机器人运动脑原理与应用
『简体书』 作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2024-10-01 本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等最新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方 ... |
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2025年新版中国自驾游 北京天津河北
『简体书』 作者：“中国自驾游”编写组 出版：中国地图出版社 日期：2025-01-01 《中国自驾游·北京 天津 河北》包含中国的三个省级行政区：北京、天津、河北。 从内容上讲，本书主要介绍自驾线路和景点，同时提供每个省级行政区的旅游资源图、交通图，以及各条自驾线路图和汇总图。 从结构上讲，本书分为两部分：第一部分通过旅游资源图、交通图对北京 ... |
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机器人技术及其应用（第二版）
『简体书』 作者：朱世强，王宣银 主编 出版：浙江大学出版社 日期：2019-07-01 智能机器人技术与产业系列规划丛书之一 机器人史话 机器人技术及其应用（第二版） 机器人视觉与感知技术 工业机器人典型结构设计 工业机器人运动学与轨迹规划 机器人智能控制技术 机器人系统设计与应用案例 ... |
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机器人系统的工程应用基础
『简体书』 作者：王刚 出版：北京邮电大学出版社 日期：2025-08-01 本书全面深入地介绍了工业机器人相关理论和关键技术。全书共分为7章，内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人的应用。本书内容新颖，强调理论与实践的结合，系统地阐述了工业机器人设计的思 ... |
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工业机器人安装与调试 第2版
『简体书』 作者：韩鸿鸾、相洪英、王吉明 主编 出版：化学工业出版社 日期：2026-02-01 工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信 ... |
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工业机器人装调与维修
『简体书』 作者：韩鸿鸾 编著 出版：化学工业出版社 日期：2018-06-01 工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强 ... |
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工业机器人现场编程与调试
『简体书』 作者：韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-10-01 工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点，主要内容包括：工业机器人现场编程与调试基础、工业机器人编程概述、工业机器人搬运工作站现场编程 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 ... |
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VEX机器人程序设计与竞赛指南
『简体书』 作者：韩恭恩 出版：人民邮电出版社 日期：2019-02-01 全面ROBOTC的实用教材以及VEX机器人赛事指导，作者具有多年机器人教学和赛事指导经验，书中包含大量实用案例，可以让你以*轻松的方式，认识和了解VEX机器人，并且熟练的使用ROBOTC对VEX机器人进行编程，继而更加得心应手地在VEX机器人赛事中取得好成绩。 ... |
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