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机器人建模与控制
『简体书』 作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍, ... |
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机器人智能导航
『简体书』 作者:吴美平 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色,涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体,其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导 ... |
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人工智能与海洋机器人
『简体书』 作者:王卓,秦洪德 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材,旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测,以及人工智 能在海洋机 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者:梁桥康 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
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机器人智能算法导论
『简体书』 作者:韦世奎 出版:电子工业出版社 日期:2025-08-01 机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科,是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材,试图通过剖析机器人智能相关的经典算法,使读者不仅知其然,还知其所以然,形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分:第1部分(第1~4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识;第2部分(第5~6章) ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ... |
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移动微型机器人
『简体书』 作者:[美]梅廷·斯蒂 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式,用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者:王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理,包括运动 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:董有为 苏一菲 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作流程表,同时辅助以微 ... |
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机器人感知智能
『简体书』 作者:王琦 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰 ... |
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机器人驱动及控制
『简体书』 作者:李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:孙志平 郭俊杰 马宏林 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线,全书共分为4个教学模块,主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材,也可以作为企业工作岗位培训教材。 ... |
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机器人抓取力学
『简体书』 作者:[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步,但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力,其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的,它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空 ... |
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智能机器人导论
『简体书』 作者:焦李成 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容,旨在为读者 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传统模式,转变为以工业 ... |
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机器人交互安全技术
『简体书』 作者:周乐来 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交 ... |
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安川工业机器人操作与编程技巧
『简体书』 作者:智通教育教材编写组 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用IO信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍,并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题,并在附录给出了练习题答案。 本书可供工业机器人专业学生使用,也可供从事工业 ... |
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韩国天才教育:数学幼儿园A-E(全30册)
『简体书』 作者:韩国解法教育数学 研究所 著, 千太阳 译 出版:辽宁少年儿童出版社 日期:2023-12-01 韩国天才教育:数学幼儿园A-E全30册 ... |
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