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[法]拉格朗日
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轨道摄动导论
『简体书』 作者：詹姆斯·朗古斯基 出版：中国宇航出版社 日期：2025-02-01 本书由美国普渡大学知名教授詹姆斯·朗古斯基博士及其他两位学者共同撰写，属于施普林格出版社空间技术丛书。作者基于数十年的教学经验，充分考虑了读者的需求，在书中详细推导了拉格朗日行星方程和更一般的高斯变分方程，填补了相关文献的空白。同时，作者对一般摄动的解析解进行 ... |
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欠驱动多体系统动力学 ： 建模、控制与优化设计
『简体书』 作者：罗伯特·赛弗里德 出版：中国宇航出版社 日期：2025-08-01 本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形 ... |
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最优化与机器学习
『简体书』 作者：王祥丰、蔡邢菊、陈彩华 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书全面探讨了机器学习中的化理论、方法与实践，特别是在人工智能颠覆性发展的背景下，包括但不限于监督学习、无监督学习、深度学习及强化学习等的应用。本书详细介绍了性条件、KKT条件、拉格朗日对偶等核心化理论，探讨了梯度下降法、邻近梯度法、牛顿法、拟牛顿方法（BFG ... |
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最优化理论和算法（法文版）
『简体书』 作者：牛一帅 出版：上海交通大学出版社 日期：2022-01-01 本书力图从理论和应用两方面深入浅出地介绍数学化的基础理论和相关经典算法。全书共分五章，主要内容包括：凸分析基础、线性规划和单纯形算法，拉格朗日对偶性理论和KKT性条件等。每章都给出了一些习题供读者参阅。我们力求对书中的相关定理给出详细完整的证明过程，其定理的证 ... |
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整数规划：基础、扩展及应用
『简体书』 作者：殷允强，王杜娟，余玉刚 出版：科学出版社 日期：2022-07-01 本书主要聚焦于大规模整数规划模型的求解方法和策略，深入浅出地阐明了求解大规模整数规划模型主流方法的基本思想、原理、执行步骤以及在实际问题中的应用，共分为引言、整数规划建模、线性规划、精确离散优化方法、割平面法、列生成算法、拉格朗日松弛算法、Benders分解算 ... |
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理论力学及其专题分析
『简体书』 作者：王晓光 出版：科学出版社 日期：2022-07-01 理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性，《理论力学及其专题分析》第1-7章分别是：质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分，接下来三章是 ... |
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理论力学（Ⅱ）（附全书题解）
『简体书』 作者：裴春艳 丛颖波 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 《理论力学（Ⅱ）》是配套《理论力学（Ⅰ）》内容编写的，全书分为两部分：专题部分，包括动力学普遍方程和拉格朗日方程、刚体的空间运动和陀螺近似理论、机械振动的基本理论、碰撞；部分习题参考解答及答案部分，包括《理论力学（Ⅰ）》的习题详解和《理论力学（Ⅱ）》专题部分的 ... |
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伽罗瓦理论之源流--群论建立者的故事、风格、作用
『简体书』 作者：盛新庆 出版：清华大学出版社 日期：2022-09-01 本书以群论真实的发展过程为基础，通过剖析群论创建中所涉核心数学家（牛顿、欧拉、拉格朗日、高斯、柯西、伽罗瓦等）的身世、风格、作用，多方面展示了群论发展的社会和文化氛围，以及群论创建者自身理性与非理性的交融过程，揭示原创力之根源。 ... |
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理论力学
『简体书』 作者：钟双英 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书着重阐述了理论力学的基本原理、基本方法及其应用。全书共9章，分为矢量力学和分析力学两部分，分别讲述了运动学、动力学、非惯性参照系、分析力学的基本概念和基本原理、虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿方程、哈密顿原理、正则变换与泊松括号的相关内容。各章都附有一定量的 ... |
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网络流：理论、算法与应用
『简体书』 作者：[美]拉文德拉·阿胡亚，托马斯·马尼安提，詹姆斯·奥林 出版：世界图书出版公司 日期：2023-09-01 本书全面介绍了经典的和现代的网络流技术，包括综合的理论、算法与应用。主要内容包括：路径、树与周期，算法设计与分析，最大流与最小流算法，分派与匹配，最小生成树，拉格朗日松弛与网络优化等。书中包含大量练习题，拓展了本书的内容，便于教学。 ... |
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理论力学
『简体书』 作者：高向东 出版：清华大学出版社 日期：2024-02-01 本书选定了适合16次课（32学时）讲授完成的内容，试图通过这些内容为物理专业学生带来部分现代物理学思想及概念，并为进一步学习提供必需的基础语言框架以及方法。这些概念和方法包括一般性的时空观，时空变换及其对物理规律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密顿的力学方 ... |
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现代优化方法（英文版）
『简体书』 作者：李庆娜 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 书主要包含以下内如：**化问题的简介，凸分析基础，无约束优化的理论及线搜索算法框架，信赖域算法，线搜索收敛性分析及收敛速度分析，半光滑牛顿算法，共轭梯度算法，约束优化理论及延伸理论，罚方法，增广拉格朗日算法及算法在实际问题（支持向量机模型、超图匹配）中的应用。 ... |
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聚能装药问题的计算机模拟
『简体书』 作者：李文和 出版：国防工业出版社 日期：2017-07-01 《聚能装药问题的计算机模拟》包括拉格朗日方法、变量的定义和注释、控制方程、物态方程、计算过程和有限差分、滑移边界处理、欧拉方法、物理公式概述、应力支撑介质的守恒方程、物态方程、层裂、计算方法、概要讨论、计算过程总结、拉格朗日阶段等内容。 ... |
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理论力学
『简体书』 作者：刘川 出版：北京大学出版社 日期：2019-09-01 《理论力学》以作者多年在北京大学物理学院讲授理论力学的讲义为基础，修订补充而成。本书内容包括：质点运动学、刚体运动学、质点动力学、质点组动力学、刚体动力学、虚功原理、达朗贝尔原理、拉格朗日方程、微振动、哈密顿正则方程、力学中的变分原理等内容。 《理论力学》作 ... |
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科幻硬阅读·星际远行·深空死局
『简体书』 作者：王晋康，罗隆翔 等 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-07-01 人类进入宇宙深空后，危险与机遇并存，磨难与希望共舞，挑战人类的不仅仅是茫无涯际的宇宙深空，同时还有人类面对孤独和灾难时所焕发出的伟大精神。在这部作品中，王晋康老师对拉格朗日点的作用进行了科幻方面的展望；罗隆翔则对地外文明形象进行了推测和追寻；阿缺将人类置于一种 ... |
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对偶理论及应用
『简体书』 作者：廖盛斌 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《对偶理论及应用》共分为6章。前3章主要介绍**化理论与算法中经典的拉格朗日对偶方法及其扩展形式，这部分内容突出采用图形化的方法进行解释，以便于读者理解。后3章主要集中介绍对偶理论在网络资源分配、无线传感器网络功率控制和机器学习中的应用。 ... |
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复杂运动体系统的分布式协同控制与优化
『简体书』 作者：方浩，杨庆凯，陈杰 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式 ... |
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理论力学
『简体书』 作者：王亚辉，王剑华，任亚杰 著 出版：科学出版社 日期：2020-11-01 《理论力学普通高等教育精品教材》内容包括牛顿方程、动量定理、角动量定理、动能定理、拉格朗日方程、哈密顿原理和刚体的平衡等。《理论力学普通高等教育精品教材》以动力学为主干，按照基本定理和基本方程分章叙述，运动学和静力学的内容则穿插其中，使学生能够分散消化。通过合 ... |
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朗道理论物理学教程 第1卷 力学 第3版
『简体书』 作者：[俄]L.D.朗道，E.M.栗弗席兹 出版：世界图书出版公司 日期：2021-04-01 《朗道理论物理学教程.第1卷，力学:第3版》从最小作用量原理入手，以简洁清晰的逻辑叙述和缜密的数学推导阐述经典力学相关理论。本书首先从广义坐标和最小作用量原理导出拉格朗日方程，然后分别论述了守恒定律、运动方程的积分、质点碰撞理论、微振动和刚体运动理论，最后详细 ... |
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连续动力系统
『简体书』 作者：罗朝俊 著 王跃方 黄金 李欣业 译 出版：高等教育出版社 日期：2021-05-01 本书展示了作者在连续动力系统理论方面的*研究进展。根据作者三十多年来的教学和研究经验，本书分五章介绍连续动力学系统的核心内容，以便读者更好地、系统地理解与学习非线性连续动力系统平衡点的稳定性、稳定性切换与分岔、解析周期解以及混沌解析解。本书结束了从拉格朗日时代 ... |
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