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[美]苏珊·罗丝-阿克曼,[Susan Rose-Acker
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章:第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
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社会认知(原书第4版) [美]苏珊·T.菲斯克
『简体书』 作者:[美]苏珊·T.菲斯克 [美]谢利·E.泰勒 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 这是一部探索人类如何理解自我与他人的经典前沿著作。本书以“人如何在社会互动中思考”为核心问题,融合心理学、神经科学与文化研究的多维视角,揭示社会认知的复杂机制。我们如何形成对他人的印象?如何产生、维持和调整对他人的态度?如何对事件进行因果解释?如何被他人影响又反过来影响他人?这些认知过程如何受动机、情感和情境的影响?这 ... |
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3D奇趣科普系列:恐龙大冒险
『简体书』 作者:[英]苏珊·海斯 [Susan Hayes] 出版:世界图书出版公司 日期:2022-08-01 《3D奇趣科普系列:恐龙大冒险》是一本孩子不可错过的3D立体恐龙互动科普书!让远古恐龙在孩子面前“活”起来。全书共有4大板块,带你认识各种各样神奇的恐龙。40 主题,依据时间脉络,向小读者们介绍了称霸地球约一亿六千年之久的“恐怖之龙”!。跟随内容变身恐龙大侦探,探究恐龙究竟长什么样子?它们如何生活?又究竟为何灭绝?随书 ... |
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口腔医生执业健康指南:操作及体位的人体工程学
『简体书』 作者:[美]苏珊·帕克[Susan S.Parker],薛晶 杨静 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-06-01 口腔医生几乎人人都有职业病?在诊室工作的你是否经历过背痛、腕管综合征、肌肉紧张、眼睛疲劳?这些与工作有关的问题时常困扰着口腔专业人员,但它们是可以预防和缓解的。本书提供了明确的指导,以减轻或消除在日常实践中因身体承受压力而引起的疼痛和不适。 阅读本书,您不仅可以了解人体工程学的原理,明确肌肉骨骼问题产生的具体原因,还 ... |
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变态心理学经典入门:心理障碍的临床分析(第9版)
『简体书』 作者:[美]苏珊·克劳斯·惠特伯恩[Susan Krauss 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-05-01 “抑郁”“焦虑”“社恐”等已经成为现代社会大众耳熟能详的心理学话题,也常常在新闻媒体上占据头条。但是,到底什么是“抑郁”和“焦虑”?什么样的人会被评估为“社交焦虑症”?正常的“抑郁情绪”和需要专业帮助的“抑郁症”之间如何区分?什么样的人容易罹患心理障碍?不同的心理障碍应该如何治疗?我们又该怎么预防?这些话题则是变态心理 ... |
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麻省总医院认知行为治疗手册
『简体书』 作者:[美]苏珊·E. 斯普里奇[Susan E. Sprich] 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-06-01 认知行为治疗cognitivebehavioraltherapy,CBT是当今传播最广、疗效证据最多的心理治疗方法,已被广泛用于精神障碍的不同阶段和更复杂的患者人群。 本书由麻省总医院精神心理领域的世界顶级专家编撰,系统介绍了CBT包括辨证行为治疗、接纳与承诺治疗理论发展历史、操作技术与应用、针对特定人群和环境的适应 ... |
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执迷:如何正常地爱与被爱 (苏珊·福沃德心理学经典作品)
『简体书』 作者:[美]苏珊·福沃德 克雷格·巴克 著 出版:北京日报出版社 日期:2024-04-01 本书是苏珊·福沃德博士给处于感情迷茫期、脆弱期的人们开出的一剂良药! 真正的爱情也许并不完美,但决不应发展成充满执迷、威逼、控制,甚至暴力伤害的关系。苏珊·福沃德博士拥有20年情感咨询的职业经验,接到过无数痴男怨女的求助。这些人后来都修补了感情的创伤,重新获得了身心自由。 如果你身处类似的情感困境,无论是自己有执迷 ... |
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心为身役:桑塔格日记与笔记(1964-1980)(苏珊·桑塔格全集)
『简体书』 作者:[美]苏珊·桑塔格著 [美]戴维·里夫编 姚君伟译 出版:上海译文出版社 日期:2018-04-01 本书为“苏珊?桑塔格全集”一种,桑塔格日记第二卷。自《反对阐释》开始,每一本桑塔格著作的问世,都是美国一次重大的文化事件。这种现象,甚至到桑塔格死后都在延续。许多有关她生平逸事的著作在她逝世后陆续出版,而所有这些在桑塔格身后出版的著作中,当属桑塔格日记的出版*令人期待与激动。苏珊?桑塔格身后留下了近100个日记、笔记本 ... |
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阿嚏!普通感冒的非凡生活
『简体书』 作者:[美]阿克曼[Ackerman,J.] 出版:科学出版社 日期:2014-08-01 有些感冒好似老鼠,怯生生的,又实在让人烦恼;另一些感冒则像恶龙,伴随着身体的疼痛和深深的痛苦。在本《阿嚏!普通感冒的非凡生活》,詹妮弗?阿克曼告诉读者感冒究竟是什么,它缘何发生,以及它是否真的可以“打倒我们”。科学家们管现在叫普通感冒的黄金时代,因为每年,美国人会得上10亿次感冒。造成4000万天的旷工缺课和1亿次对医 ... |
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如果名画都是猫(1+2)享誉世界的画猫大师—苏珊·赫伯特,毕生艺术佳作合集!一套精美有趣的图画书,适合所有年龄的猫宠和艺
『简体书』 作者:[英]苏珊·赫伯特 著 出版:北京联合出版有限公司 日期:2021-11-01 [英]苏珊·赫伯特 1945—2014年,当代知名戏剧动物画艺术家,牛津大学艺术学院出身,先后任职于皇家莎士比亚剧院、伦敦大剧院(英国国家歌剧院)、伦敦皇家剧院和巴斯皇家剧院。以对猫咪进行戏剧角色化描绘而闻名于世,取材自经典的绘画、戏剧、文学和电影,其作品陈列于巴斯皇家剧院和圆形广场画廊。1990年以画集The C ... |
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反对阐释(苏珊·桑塔格全集)
『简体书』 作者:〔美〕苏珊·桑塔格 著 程巍译 出版:上海译文出版社 日期:2018-04-01 苏珊桑塔格与西蒙娜波伏瓦、汉娜阿伦特并称为西方当代*重要的女知识分子,是美国声名卓著的新知识分子、被誉为美国公众的良心、大西洋两岸*批评家。2000年获美国国家图书奖,2001年获耶路撒冷国际文学奖,2003年获西班牙阿斯图里亚斯王子文学奖及德国图书大奖德国书业和平奖。 苏珊桑塔格全集是她所有作品的汇编,分为论著和 ... |
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阿克曼“自然与我”系列·栽种之乐:阿克曼的花园
『简体书』 作者:[美] 戴安娜·阿克曼 著;庄安祺 译 出版:中信出版社 日期:2017-05-01 阿克曼讲述了花园、生长、人类与自然的关系。花园是我们在纷乱世界的避难所,是生与死、奥秘与惊喜的传奇。花园里的四时运转,提醒我们古老的秩序。不论是小鹿落入庭院还是因玫瑰开得灿然而自豪,作者总欣喜迎接花园中的丰富戏剧,这一方恬适的隐蔽胜地。 ... |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践
『简体书』 作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制 ... |
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机器人操作系统(ROS)
『简体书』 作者:曾庆喜 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书共有 11 章,分为三个部分:第一部分(第 1~6 章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS;第二部分(第 7~10 章)设置了不同类型的应用实验,帮助读者掌握并使用RO ... |
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智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
『简体书』 作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从对移动机器人系统的基 ... |
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Python数据处理:如何又快又好 [美]苏珊·E. 麦格雷戈
『简体书』 作者:[美]苏珊·E. 麦格雷戈 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书是一本关于Python数据整理和数据质量的实用指南,主要介绍了如何使用Python进行数据清洗、转换和整合,以及如何确保数据的准确性和一致性。本书涵盖了数据整理基础、数据清洗、数据转换、数据整合、数据质量检查和数据可视化等内容。通过丰富的实例和代码示例,读者可以掌握Python数据整理和数据分析的相关技能。无论你是 ... |
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土星照命(苏珊·桑塔格全集)
『简体书』 作者:〔美〕苏珊·桑塔格 著 姚君伟译 出版:上海译文出版社 日期:2018-04-01 苏珊桑塔格与西蒙娜波伏瓦、汉娜阿伦特并称为西方当代*重要的女知识分子,是美国声名卓著的新知识分子、被誉为美国公众的良心、大西洋两岸*批评家。2000年获美国国家图书奖,2001年获耶路撒冷国际文学奖,2003年获西班牙阿斯图里亚斯王子文学奖及德国图书大奖德国书业和平奖。 苏珊桑塔格全集是她所有作品的汇编,分为论著和 ... |
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苏珊·桑塔格访谈录:我创造了我自己(如何像桑塔格那样去观看,去思考,去成就自我?我们时代睿智的文化偶像,为你揭示铸造自我
『简体书』 作者:乔纳森·科特 苏珊·桑塔格 著,栾志超 译 出版:广西师范大学出版社 日期:2023-10-01 1978年,乔纳森·科特受《滚石》杂志委托,先后在巴黎和纽约对苏珊·桑塔格进行了深入采访。 他们论及写作、阅读、阐释、摄影和社会思潮,也谈到性、爱、摇滚乐和当代生活的碎片…… 不同于以往颇具论战性的激进形象,在对话中,她展现出自我的多个分身与生命中无数私密切片, 以及桑塔格之为桑塔格的重点所在: “要平静地去爱 ... |
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生命科学:无尽的前沿
『简体书』 作者:[美]苏珊·霍克菲尔德[Susan Hockfield]著 出版:湖南科技出版社 日期:2021-11-01 每一个投资人不可错过的前沿科技课。 世界知名的神经科学家,麻省理工学院前校长苏珊·霍克菲尔德(Susan Hockfield)提出,我们正处于一个新的融合时代——生物学与工程技术的融合。数字革命曾在20世纪对人类社会产生颠覆性影响,而生物学与工程技术的结合将是下一个创造奇迹的领域。 如尼古拉·尼葛洛庞帝的《数字化 ... |
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