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【美】罗斯Sheldon M Ros
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深， 注重理论与实践相结合， 既有理论方面的系统性介绍，又有结合 ROS 2 和 Python 3 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学” ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技 ... |
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数据自动化分析：Power Query之M函数入门与实战应用（案例视频精华版）Excel百科 数据自动化 M函数入门 E
『简体书』 作者：韩小良 出版：水利水电出版社 日期：2025-05-01 除了通过可视化操作界面来使用Power Query解决数据整理和汇总统计分析问题，PowerQuery还有一个更加强大的技术:M函数公式。基于实用性第一的原则，本书从常见的数据处理角度出发，介绍在数据处理和基本统计分析中常用的M函数及其应用。本书共分10章，以Power Query的M函数类别为主线 ... |
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良质：一场对卓越的探究
『简体书』 作者：[美]罗伯特·M·波西格 出版：重庆出版社 日期：2024-06-01 《良质：一场对卓越的探究》是美国畅销书作家罗伯特?M.波西格未发表作品的原创合集，由其妻子温蒂·K.波西格收录编辑，首次展示波西格之前未发表的演讲、信件、采访和私人笔记，以及《禅与摩托车维修艺术》和《莱拉：一场对道德的探究》的关键节选。作品多维度解读《禅与摩托车维修艺术》中无法定义的“良质”，以前所 ... |
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老年护理
『简体书』 作者：王?M 王秀琴 雷鹏琼 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书是高等职业教育新形态一体化教材。本书内容共分8个项目，包括什么是老龄化、如何为老年人开展综合评估、如何开展老年综合征护理、如何开展老人年常见心理问题护理、如何为老年人做日常生活护理、了解老年人病理生理特点、如何为老年疾病患者护理和如何为临终老年人护理。本书以纸质教材为核心，与数字化资源、数字课程 ... |
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应用随机过程 概率模型导论（第11版）
『简体书』 作者：【美】罗斯[Sheldon M. Ross] 出版：人民邮电出版社 日期：2016-03-01 本书是一部经典的随机过程著作，叙述深入浅出、涉及面广。主要内容有随机变量、条件期望、马尔可夫链、指数分布、泊松过程、平稳过程、更新理论及排队论等，也包括了随机过程在物理、生物、运筹、网络、遗传、经济、保险、金融及可靠性中的应用。特别是有关随机模拟的内容，给随机系统运行的模拟计算提供了有力的工具。zu ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定 ... |
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智能汽车控制系统项目化实战教程——基于ROS智能小车（新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类）
『简体书』 作者：孙大许付全有 黄文汉 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-04-01 本教材结合智能汽车控制系统的发展趋势，通过项目案例化的编写方式，全面、系统地介绍了智能汽车控制系统的关键技术，阐述了智能汽车控制系统的原理、设计、实现及测试方法，旨在引导学生深入理解并掌握这些技术，培养学生的实践能力和创新思维，为未来的职业发展打下坚实的基础。通过学习本教材，学生可以加深对智能汽车控 ... |
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M的悲剧
『简体书』 作者：[日]夏树静子 出版：时代文艺出版社 日期：2018-03-01 北海道的厚岸町，一个海边小城又迎来了海雾的季节。这是演员真渊早奈美和作为陶艺家的丈夫真渊洋造从东京搬来后的第七个春天了。早奈美目之所及处已被海雾笼罩，她期待着从海的那一边会有什么冲破海雾，突然而至，打破这平静而乏味的生活。没过多久，她的愿望实现了，一名自称中沢一弘的年轻男子看似偶然地闯入了她们平静的 ... |
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新潮流 M+（一年订阅，季刊，4期）
『雜誌』 作者： 出版：体坛周报社 日期：季刊 香港《milk》自2001年于香港创刊一开始时已定立明确目标，把世界各地新鲜的潮流信息，好像丰富的牛奶营养般提供予读者，而在短短几年间Milk 成功建立鲜明形象以健康、潮流挂帅，而在读者眼中， “Milk”等同“潮流”、“酷”的指标，多年来Milk更配合一连串与不同潮流品牌及红星名人合作，及 举 ... |
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公司股权杠杆战略： 股权架构设计与股权激励实战（M&L企业管理与法律实用系列）
『简体书』 作者：陈元， 王坤 主编 ， 王以菲， 夏冉 副主编 出版：中国法治出版社 日期：2024-09-01 本书从股权架构设计、创始股东动态股权分配、股权激励、生态股权整合、股权融资、股权并购、家族股权顶层设计与财富传承等方面介绍了公司在发展路上会面临的各种股权挑战，并通过介绍和分析相应的股权案例，指导企业管理者们如何避免踩坑、如何利用股权管理好公司、如何进行员工的股权激励、如何做好股权的生态整合、如何做 ... |
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公司人力资源管理全流程法律实操精解【M&L 企业管理与法律实用系列】
『简体书』 作者：何泽华、王秀楠、司羽 著 出版：中国法治出版社 日期：2024-10-01 随着经济和社会的飞速发展，中国特色社会主义进入了新时代，而努力构建和谐劳动关系是完善中国特色社会主义制度的重要组成部分。《民法典》的问世，《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释一》以下简称《劳动争议司法解释》的实施推动企业用工管理日趋严格与规范。近年来，灵活办公等新形式的出现， ... |
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理想国译丛系列64册大套装 译丛全套丛书 理想国m系列 历史 社科 人文 理想国
『简体书』 作者： 出版：北京日报出版社 日期：2024-10-01 理想国译丛001-068（不含004、007、008、015），具体印次及版次已收到为准！ ... |
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美少年M（日本推理轻小说界的“人形打字机”，鬼才小说家西尾维新人气力作！）
『简体书』 作者：[日]西尾维新 出版：人民文学出版社 日期：2025-05-01 电影节失利后，瞳岛眉美离开指轮学园，独自潜入私立阿切里女子学院执行“间谍”任务。她发现，这所以培养“大和抚子”闻名的传统名校，在胎jiao委员会的影响下发生了巨大的变化：校服被改成男装，老师们被赶出校园，课程内容也变得荒诞不经。为了改造学院，学生会会长加贺屋绮罗辉提出了石破天惊的“M计划”。该计划不 ... |
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企业合同管理合规重点与实务操作【M&L 企业管理与法律实用系列】
『简体书』 作者：杨帆， 邓爱平， 戴薇 出版：中国法治出版社 日期：2025-07-01 本书以 GBT 35770-2022 国家标准与 ISO 37301:2021 国际标准为指引，汇聚了国资国企相关人员在合同管理领域的深厚积累与宝贵经验，将合规管理体系建设的最新理念与实践成果紧密结合，以问题为导向、以案例为实证，深入剖析了合同管理全生命周期的关键环节与重点问题，提供了切实可行的解 ... |
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