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刘玉平 马海涛 李小荣
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足 ... |
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细读.第三辑
『简体书』 作者：李小荣 主编 出版：人民文学出版社 日期：2020-11-01 本书由福建师范大学文学院院长李小荣教授主编，他将当下学者们的研究成果与思想热潮集结成文。本书包含特稿文心细品书影心声短笛横吹新苗圃教学现场六个部分。其中特稿收入了曾永义先生对沈璟的戏剧创作的造诣的研究、评价和汪文顶先生对现代散文体式类型的研 ... |
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企业价值评估
『简体书』 作者：李小荣 出版：清华大学出版社 日期：2022-05-01 中央财经大学优秀研究生教材，理论与实践紧密结合。 ... |
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经方（第5辑）
『简体书』 作者：李小荣 出版：中国医药科技出版社 日期：2023-06-01 本书由南京黄煌经方医学研究中心发起并经《经方》编辑室审订，为“黄宫绣中医药康养论坛暨经方学术交流会”论文集精选而成。编设“特邀讲座”“宫绣求真”“临床探讨”“理论探索”等4个专题，所选文章具有简洁明快、质朴客观的特点。特邀讲座介绍了我国经方 ... |
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经方实战录——经方医学论坛临床经验交流精华
『简体书』 作者：李小荣，薛蓓云 出版：中国医药科技出版社 日期：2024-08-01 学医以后，一直想去河南南阳，因为那里是经方人心目中的圣地。2011年，我的愿望实现了。4月阳春，我和300多位来自各地的经方爱好者来到南阳，祭拜医圣祠，缅怀张仲 ... |
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中国税制（第十二版）（经济管理类课程教材·税收系列）
『简体书』 作者：马海涛 出版：中国人民大学出版社 日期：2022-09-01 《中国税制》是“十五”“十一五”和“十二五”国家级规划教材， 该教材2007年被评为国家级精品教材， 并获得北京市第十届哲学社会科学优秀成果二等奖， 2021 年被评为首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。本教材在编写过程中， 力求反映国内 ... |
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新时代中国财税体制改革与展望
『简体书』 作者：马海涛 等 出版：人民出版社 日期：2022-09-01 近年来财税改革一直发挥着基础和带领的作用，通过全面深化财税体制改革，在预算管理制度、税收征管体制、中央与地方财政事权与支出责任划分等方面，取得了重大进展，既奠定了现代财政制度建设的基石，又有力地促进了我国政府职能转变和供给侧结构性改革。党的 ... |
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地方政府专项债券项目绩效管理
『简体书』 作者：马海涛等 出版：中国财政经济出版社 日期：2023-04-01 为了回应国家治理现代化和社会实践的新要求，满足专项债券项目绩效管理的教学研究和人才培养的需求，作者根据《地方政府专项债券项目资金绩效管理办法》等政策的要求，总结地方政府专项债券项目绩效管理的实践，探索政策背后的理论原理，总结实践经验，组织编 ... |
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研究生课程思政教学改革与实践
『简体书』 作者：马海涛 出版：中国财政经济出版社 日期：2023-06-01 研究生“课程思政”改革，要用好课堂教学这个主渠道，增强研究生学习财经类专业课程的主动性和趣味性，在课堂教学中润物无声的开展德育教育，不断提升思政教育的亲和力和针对性，满足学生成长发展需求和期待，实现培养合格的社会主义建设者和接班人这一根本目 ... |
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中国城市群的创新格局与路径
『简体书』 作者：马海涛 出版：科学出版社 日期：2023-07-01 《中国城市群的创新格局与路径》面向中国19个城市群，系统梳理城市群创新的理论基础和研究进展，探讨国际创新领先城市群的先进经验及启示，评价并对比分析城市群的综合创新能力，模拟城市群内部创新网络格局及其演化，揭示城市群知识多中心性的演化规律及其 ... |
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财政投融资与安全发展研究
『简体书』 作者：马海涛，温来成 出版：中国财政经济出版社 日期： 党二十大报告比较集中地论述了国家安全的问题，要求推进国家安全体系和能力现代化，坚决维护国家安全和社会稳定。在国家安全一系列的领域中，政治安全是根本，经济安全是基础。一般而言，国家经济安全指的是国家的根本经济利益不受国内外破坏和干扰，国家经济 ... |
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资产评估学（第3版）（高等学校经济管理类主干课程教材·会计与财务系列）
『简体书』 作者：刘玉平 出版：中国人民大学出版社 日期：2022-01-01 本书第3版依据的法律法律和资产评估准则修订。本书力求全面、系统地反映资产评估理论和实践的成果，内容包括资产评估基本理论、资产评估基本方法、各类资产的评估（机器设备、房地产、无形资产、流动资产、长期投资、企业价值）、资产评估报告的编制以及资产 ... |
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经方（第4辑）
『简体书』 作者：李小荣 出版：中国医药科技出版社 日期：2020-06-01 本书由南京黄煌经方医学研究中心发起并经《经方》编辑室审订，为黄宫绣中医药康养论坛暨经方学术交流会论文集精选而成。编设特邀讲座宫绣求真临床探讨理论探索等4个专题，所选文章具有简洁明快、质朴客观的特点。特邀讲座介绍了我国经方传承的历史现状与前景 ... |
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制造业数字化转型实践 欧阳生 宋海涛
『简体书』 作者：欧阳生宋海涛 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书从制造业数字化的赋能场景、转型方向和整体策略出发，阐述我国制造业数字化现状及特征，以及如何开展数字化转型工作。 ... |
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工程力学（第三版）
『简体书』 作者：李道奎孙海涛等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《工程力学（第三版）》依据国家***工科力学指导小组制定的中、少学时“工程力学”课程的基本要求编写而成。《工程力学（第三版）》旨在使学生掌握工程力学的基本理论与基本方法，着重让学生建立基本力学概念、初步具有运用工程力学知识对简单工程构件进行 ... |
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中国税制（第十一版）（经济管理类课程教材·税收系列）
『简体书』 作者：马海涛 出版：中国人民大学出版社 日期：2021-05-01 本书稿是根据2021年全国人民代表大会颁布的*税收法律法规，在对现行税制进行概述的基础上，逐一介绍了我国现行税制中的各个税种。与其他同类书相比，本书具有以下优点和特点：*，形式新颖，重点突出。第二，各税种介绍详细。第三，内容及时更新。第四， ... |
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专项转移支付预算绩效管理
『简体书』 作者：马海涛等 出版：中国财政经济出版社 日期：2021-10-01 本书在我国政府间财政管理改革的大背景下，尝试建构全方位、全过程、全覆盖的专项转移支付预算绩效管理的初步理论体系，阐述专项转移支付事前、事中、事后、结果运用与监督等绩效管理的制度、流程和案例等。全书分为七章，内容涵盖专项转移支付预算绩效管理基 ... |
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资产评估研究·2021年 第1辑（总第5辑）
『简体书』 作者：马海涛 出版：经济科学出版社 日期：2022-02-01 本书结合新时代背景下我国金融制度改革的相关热点，选择与资产评估相关的研究成果，进行逻辑梳理，汇集我国资产评估前沿的研究成果，为学术界、资产评估行业的发展提供借鉴和参考。这本书的主要内容为非上市公司流动性折扣研究、B股上市企业市场给投资价值研 ... |
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明畫全集 第十八卷 第一册（詹景鳳、馬守真等）
『简体书』 作者： 出版：浙江大学出版社 日期： ... |
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STM32系列单片机原理及应用 C语言案例教程
『简体书』 作者：海涛 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 本书主要介绍STM32系列单片机C语言程序设计和应用技术两个方面的内容。全书共9章，包括单片机综述、STM32 的内部结构及接口特点、通用IO（输入输出）的端口（GIPO）、STM32单片机的中断系统及定时器、STM32的AD和DA ... |
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