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自主移动机器人
『简体书』 作者:熊蓉 王越 张宇 周春琳 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算,刚性物体三维运动的表示、建模以及计算,概率估计问题建模与求解等;运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人;导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规 ... |
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现代期货贸易学
『简体书』 作者:刘敏 出版:经济科学出版社 日期:2024-01-01 本书是安徽财经大学国家一流专业——贸易经济专业建设系列教材之一,也是校级一流课程“现代期货贸易”的建设成果。近年来,我国期货市场发展迅速,期货贸易已成为国际和国内大宗商品贸易的主要形式和规避价格波动风险的重要手段,本书将期货贸易理论与实务相结合,包括上下两篇:上篇理论部分,包括第一章到第四章的内容, ... |
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电力市场
『简体书』 作者:刘敏 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《电力市场》系统地介绍了电力市场的基础知识,包括电力市场的基本结构、交易模式、交易品种、交易类型、交易市场、定价原理等;详细阐述了电力网络的物理约束对电力交易的影响及市场应对方法;特别综述了中国、美国、英国以及北欧电力市场的建设与实践工作;*后介绍了自主研发的电力交易虚拟仿真实验系统。 ... |
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旅游社区自我可持续发展能力提升研究
『简体书』 作者:刘敏 出版:中国经济出版社 日期:2024-06-01 本书以旅游影响相关理论与可持续发展理论为基础,根据社区和景区的不同区位关系,系统归纳与分析不同区位旅游社区自我可持续发展能力基本概念、提升研究及其特殊性,并运用案例分析法、描述性统计法和文献归纳法获取指标,构建旅游社区自我可持续发展能力框架。通过观察、访谈和问卷调查等方法,获取案例地基本情况并对样本 ... |
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世界典型国家军地协同创新发展实践与启示
『简体书』 作者:刘敏,等, 出版:国防工业出版社 日期:2024-12-01 前沿理论与实践逻辑基础:立足于军地协同创新的前沿理论和实践逻辑,内容有扎实依据。 系统梳理多国历程:系统梳理世界典型国家军地协同创新发展历程,全面呈现相关情况 ... |
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筑乐:中国建筑思想中的音乐因素
『简体书』 作者:张宇 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-02-01 本书由现代教育背景下的建筑师普遍熟知的“建筑是凝固的音乐”一语切入,通过分析其产生的语境和思维背景,探究在近代艺术体系下建筑与音乐的关系。经梳理可见,“凝固的音乐”反映出西方传统审美观、时空观及数理特征,因而这一比喻不宜套用来描述中国传统文化下建筑与音乐关系。 在中国传统话语中,艺术可与传统“ ... |
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百年中篇小说名家经典:没有孤独
『简体书』 作者:张宇 出版:河南文艺出版社 日期:2024-06-01 张宇著《没有孤独》为“百年中篇小说名家经典”丛书之一种。 一、该丛书是由当代著名评论家点评的涵括中国百年经典中篇小说、展示中国百年中篇小说创作实绩的大型文学丛 ... |
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海洋声学导论
『简体书』 作者:张宇 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 从水声物理的角度,研究声波在水下辐射、传播、接收等相关的声学现象与规律。声学、连续介质力学(弹性力学、流体力学等)、数学物理方法是水声物理的理论基础。水声物理基于数学物理方法,结合声学基础掌握的声传播理论,应用于海水介质,重点介绍海水中的声速与吸收、折射、反射与散射、混响、水下噪声、声起伏等。本书讲 ... |
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2026版考研数学题源1000题做题本(数学一)基础篇题目一千题考研数学基础30讲题源探析经典练习题
『简体书』 作者:张宇 出版:北京理工大学出版社 日期:2025-02-01 ... |
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2026版考研数学题源1000题做题本(数学三)基础篇题目一千题考研数学基础30讲题源探析经典练习题
『简体书』 作者:张宇 出版:北京理工大学出版社 日期:2025-02-01 ... |
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2026版考研数学题源1000题做题本(数学二)基础篇题目一千题考研数学基础30讲题源探析经典练习题
『简体书』 作者:张宇 出版:北京理工大学出版社 日期:2025-02-01 ... |
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艺术与人文修养——大学生公共艺术教育教程
『简体书』 作者:王越 出版:浙江大学出版社 日期:2022-09-01 本教材的出版旨在“查漏补缺”教育实施中的不足,为公共艺术教育的发展探索更科学的课程设置和教学方法。内容上综合了“艺术概论、音乐、舞蹈、戏剧、影视、戏曲、美术、文学”等门类,强调通过跨艺术学科领域的融会贯通,理解艺术学科共同的人文精神,内化并上升为个人的素养品质。每一章均设立了“基础理论、专题导赏、实 ... |
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国际税收竞争背景下我国具有竞争力的税制建设研究
『简体书』 作者:王越 出版:中国财政经济出版社 日期:2023-02-01 全球经济发展格局与世界税制变革深刻地影响着各国国际税收发展的战略设计,如何更好地参与国际税收竞争,并推出具有竞争力的税制建设,是十分迫切的问题。本书主要从历史长河的纵深视野中考察国际税收竞争,从国际宽宏视角对税制竞争力进行横向比较,在研究过程中,实现以宏观为视野、微观为落脚点的研究,从而使税制建设的 ... |
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基础化学实验与指导
『简体书』 作者:王越,叶宝芬 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-05-01 本教材是“全国高等医药院校药学类专业第三轮实验双语教材”之一,是根据基础化学的教学大纲及要求,结合专业培养目标配套编写的实验与指导。全书分为绪论、基础化学实验基本操作、基础性实验、元素的化学性质实验、无机化合物综合性制备实验、化学分析实验等六个章节。同时本教材为书网融合教材,即纸质教材有机融合电子教 ... |
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中医药英语新闻多模态语料库的构建与应用
『简体书』 作者:彭咏梅,段昕妤,王越 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-12-01 本书以国外主流媒体两大广播新闻媒体官网中的312条中医药英语新闻为研究对象,将语料分为语言文本、音频、视频与图片,以及国内媒体于2019年12月?2022年12月在Facebook(现名:Meta)官方账号中推送的中医药英语新闻为研究对象,自建多模态语料库。根据张德禄的多模态话语媒体系统,定义音、视 ... |
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(2018)张宇数学教育系列丛书:张宇高等数学18讲
『简体书』 作者:张宇 出版:北京理工大学出版社 日期:2017-01-01 《2018张字数学教育系列丛书:张宇高等数学18讲》全面覆盖考试大纲,在基础知识点的讲解之后,给出相应的例题对知识点做具体阐述,并适当配以注释,说明考试中常考的方式和易出现的错误,最后给出习题供考生加强对知识点的理解和对做题技巧的把握。这样循序渐进,让考生对数学知识从懵懂到融会贯通。由于《20 ... |
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跨境电子商务沟通与客服(第2版)
『简体书』 作者:刘敏 出版:电子工业出版社 日期:2022-04-01 目前,越来越多的企业加入跨境电子商务的洪流,但是由于语言的隔阂、文化的 差异,客服工作人员的素质和处理问题的能力还有待进一步提升。本书针对跨境电子商 务客服工作人员的工作流程,结合大量实战案例具体介绍了客服工作人员在与国外客户 沟通的过程中可能会遇到的情况及处理办法,在遇到客户提起纠纷时的应对策略。 ... |
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社区治理模式创新:深圳经验
『简体书』 作者:刘敏 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-10-01 本书介绍了国内外具有代表性的社区治理理论与经验,回顾了中国社区治理改革的历史脉络及发展趋势,在此基础上全方位考察社区治理模式创新的深圳经验:首先在实践层面系统考察了深圳社区治理的经验,探讨了党建、管理、服务、自治四位一体社区治理体系;其次在政策层面分析了在建设先行示范区背景下深圳社区治理的优化路径, ... |
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智能制造:理念、系统与建模方法(第2版)
『简体书』 作者:刘敏 出版:清华大学出版社 日期:2023-04-01 本书可供自动化、机械、计算机、管理工程等领域管理人员、技术人员参考,也可作为相关专业高年级本科生和研究生的选修课教材。 ... |
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城市轨道交通列车自动控制系统维护
『简体书』 作者:刘敏 出版:人民交通出版社 日期:2023-07-01 本书结合城市轨道交通企业实际典型工作任务,根据学生的实际情况和特点,以主流型号的信号系统为主,其他型号的信号系统为拓展的思路编写,详细介绍了卡斯柯CBTC系统及ATP、ATO、ATS、DCS、MSS子系统。本书内容图文并茂,由浅入深,涵盖各系统的构成、工作原理、基本操作、维护及常见故障处理等。本书配 ... |
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