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面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
『简体书』 作者：张建华， 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法；然后，分别研究了基于 ... |
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闯上海--新徽商成就史
『简体书』 作者：张建华 出版：文汇出版社 日期：2023-01-01 1992年，21岁的胡家俊独自一人来到上海浦东，落脚一家建筑工地，成为一名建筑工。2年后成为一名工长，5年后有了自己的建筑公司。本书以胡家俊为主要人物，着力描写一群由不同的途径来到上海的安徽人的奋斗史。他们有乡土文化和传统文化的传承，也有农民的坚韧和智慧，还有 ... |
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创新驱动产业结构优化升级研究
『简体书』 作者：张建华 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 创新驱动产业结构优化升级，是当前引领经济转型的重大战略，是走中国特色新型工业化道路的内在要求，是我国转变发展方式、实现可持续高质量发展的必然选择。《创新驱动产业结构优化升级研究》紧紧围绕“创新驱动产业结构优化升级”这一主题进行论证，主要运用调查研究、比较分析、 ... |
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经济学思维与观察
『简体书』 作者：张建华等 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 《经济学思维与观察》将对高校经济学基础教材形成重要补充，并在教材编写中融入马克思主义政治经济学、习近平经济思想，以及与经济学基本原理相关的丰富思政案例。本教材将以生活中的经济学观察，例如人们的日常活动习惯与行为模式、社会流行的现象、国家宏观经济调控、人口结构、 ... |
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理论力学立体化教程
『简体书』 作者：张建华 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书在编写上遵循由浅入深、循序渐进的原则，通过对课程内容和体系的改革，做到理论与应用并重。本书例题、习题丰富，能 ... |
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精密与特种加工技术
『简体书』 作者：张建华 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书收集了国内外大量的文献资料，较系统地讲述了精密和特种加工的主要内容，适于作为机械制造及其自动化专业本科学生的教材，同时也适于从事机械制造业的工程技术人员作为参考书使用。 全书共十一章，除章概论外，其余各章的内容分别为：金刚石刀具精密切削加工、精密与超精 ... |
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帝国幻象：俄罗斯“国家形象”变迁与他者视野
『简体书』 作者：张建华 出版：社会科学文献出版社 日期：2019-08-01 本书通过挖掘和梳理政府公文、报纸杂志、文艺作品、民间传说以及国家间政府外交、非政府组织间的公共外交和普通民众间的民间外交等文献，从他者视野出发考察了1721年11月2日由沙皇彼得一世开始的196年俄罗斯帝国时期至二月革命、十月革命后69年的红色苏联时期，俄罗斯 ... |
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发展经济学：原理与政策
『简体书』 作者：张建华 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 *篇包括基本概念与一般原理，第二篇从制度因素、市场与政府作用等角度讨论影响发展的行为方式，第三篇论述各种影响发展的国内和国际要素条件，第四篇关注产业变动、农业农村发展、人口流动和区域发展等结构转换及协调发展问题。全书立足发展中国家实际，在系统综合有关经济发展理 ... |
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几何形体经典教案
『简体书』 作者：张建华 出版：重庆出版社 日期：2020-04-01 本书是一本素描类辅导书，适合广大美术爱好者和艺考生使用。本书从几何形体结构到明暗关系，图文并茂，讲解细致。整本书主要分成素描基础知识、几何体单体练习、几何体组合练习、范画赏析四个部分。运用大量详细的步骤进行分析，让学生更加深刻理解几何体的明暗关系。 ... |
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新编日语教程5（第三版·赠音频）
『简体书』 作者：张建华 出版：华东理工大学出版社 日期：2020-01-01 本书目标为N2程度的日语高级学习者。第五册教材学完，能掌握流利的会话和日语商贸用语。本套教材注重培养学生学习日语的方法和兴趣，通过对日本文化、风土人情等全方位的了解，达到全面学习日语的目的。在通过日语考试的同时，更注重日语实际应用能力的提高，培养学生的开口能力 ... |
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新编日语教程6（第三版·赠音频）
『简体书』 作者：张建华 出版：华东理工大学出版社 日期：2020-01-01 本书目标为N1程度的日语高级学习者。第六册教材学完，能掌握日语口译和笔译能力，达到流利的日语交流和应用能力。本套教材注重培养学生学习日语的方法和兴趣，通过对日本文化、风土人情等全方位的了解，达到全面学习日语的目的。在通过日语考试的同时，更注重日语实际应用能力的 ... |
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俄国史（修订本）—国别史系列
『简体书』 作者：张建华 著 出版：人民出版社 日期：2022-05-01 这套国别史，是英、法、德、俄、日、以色列和印度七个国家的简明通史。作者均系世界史领域对其国别有深厚研究功底的专家学者。图书兼具学术性和可读性，属于通识读物，适合广大史学爱好者和在校学生阅读。内容始于远古，迄于当下，图文并茂，雅俗共赏。各册都附有译名对照及索引、 ... |
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发展经济学 十一五国家级规划教材 张培刚等著
『简体书』 作者：张培刚，张建华 出版：北京大学出版社 日期：2009-06-01 ... |
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杏林毓秀
『简体书』 作者：张建华 主编 出版：羊城晚报出版社 日期：2022-12-01 本书梳理了中医药事业的发展历程和医疗卫生政策，收录了中医药领域特别是岭南地区的杏林名家故事，包括国医大师邓铁涛、禤国维、周岱翰等杏林大家的事迹，以及广州中医药大学第一附属医院用中医药治疗非典“零转院”“零死亡”“零感染”疗效故事、青蒿素的研发与抗疟、中医药援外 ... |
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桑树营养元素缺乏症及矫正技术
『简体书』 作者：王谢 张建华 出版：四川科学技术出版社 日期：2023-10-01 本书针对当前在桑树栽培中普遍存在的因土壤养分缺乏而影响桑树正常生长、影响桑树的产量以及品质的问题，详细介绍了桑树必需营养元素中除碳、氢、氧外的氮、磷、钾、钙、镁、硫、铁、锰、铜、锌、硼、铂和氯 13 种元素的缺素症状。书中主要通过精选百余幅清晰度高、症状典型的 ... |
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模拟增温对五台山亚高山草甸群落结构和碳循环的影响
『简体书』 作者：张建华 著 出版：气象出版社 日期：2023-10-01 本书基于在五台山亚高山草甸沿海拔梯度设置的模拟增温实验平台，通过测定增温和对照处理下五台山亚高山草甸土壤理化性质、土壤微生物群落结构及物种多样性、植物群落盖度、群落高度、群落生物量和土壤呼吸等指标，阐明增温对亚高山草甸群落结构和碳循环的影响及机制，不仅为评估亚 ... |
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机器人技术及应用
『简体书』 作者：张建华 著 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国 ... |
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精密与特种加工技术
『简体书』 作者：张建华 主编 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书收集了国内外大量的文献资料，较系统地讲述了精密和特种加工的主要内容，适于作为机械制造及其自动化专业本科学生的教材，同时也适于从事机械制造业的工程技术人员作为参考书使用。 全书共十一章，除第壹章概论外，其余各章的内容分别为：金刚石刀具精密切削加工、精密与超 ... |
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乙巳回忆：用俄罗斯文学架设生活和工作与人和世界的桥梁
『简体书』 作者：张建华 主编 出版：文化艺术出版社 日期：2025-12-01 《乙巳回忆 : 用俄罗斯文学架设生活和工作与人和世界的桥梁》是北京外国语大学俄罗斯文学研究专家张建华的一部小型画传，以自叙和共叙的形式勾勒出张建华在俄罗斯语言文学学习和研究中度过的六十四年人生，33位共叙者包括他指导的硕士研究生、博士研究生，与他合作过的博士后 ... |
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日本概况
『简体书』 作者：张建华 出版：华东理工大学出版社 日期：2011-06-01 《日本概况》分为两大部分介绍日本的全貌。*部分：地理、历史。包含日本各地的地理、产业、交通等的情况介绍，还有从原始·古代到现代的简史等内容。第二部分：现代日本。从日本的政治、经济、外教、中日关系等几方面介绍日本。 ... |
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