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梁斌 著
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铁路轨道工程
『简体书』 作者:李前豪,梁斌 出版:西南交通大学出版社 日期:2021-01-01 本书是针对共建一带一路国家中来华留学人员编写的铁道工程专业教材。本书结合当前中国铁路设计、施工及验收、维修方面的相关规范和标准,以及国际化教学的特点,以理实一体化教育思想为指导,按照项目的方式组织内容,共设置7大项目、25个知识点。本书内容包括:铁路轨道基本结 ... |
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理论力学(第四版)
『简体书』 作者:梁斌 张淑芬 徐红玉 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-09-01 理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容包括以下三个部分: 静力学——研究物体在力系作用下的平衡条件,同时还研究物体的受力分析及力系简化的方法等。 运动学——用几何的观点研究物体的运动如轨迹、速度和加速度等,而不涉及引起物体运动的物理原因( ... |
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联合国教科文组织亚太地区非物质文化遗产国际培训中心(CRIHAP):《保护非物质文化遗产公约》基本文件与能力建设培训实践
『简体书』 作者:梁斌,杨耐 著 出版:文化艺术出版社 日期:2023-12-01 《联合国教科文组织亚太地区非物质文化遗产国际培训中心(CRIHAP):〈保护非物质文化遗产公约〉基本文件与能力建设培训实践》旨在帮助以参与非遗保护的学员和非遗爱好者等为主的广大读者群体更好地理解《保护非物质文化遗产公约》及其配套文件,并辅助亚太中心的培训实践。 ... |
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工程地质学·普通高等院校土木工程专业“十三五”规划教材/国家应用型创新人才培养系列精品教材
『简体书』 作者:周斌,杨庆光,梁斌 出版:中国建材工业出版社 日期:2019-01-01 《普通高等院校土木工程专业十三五规划教材国家应用型创新人才培养系列精品教材工程地质学》内容充实、重点突出、概念清晰、覆盖面广,能满足我国当前对大土木的人才培养需要。教材附有PPT和考试题库,方便教学。本教材包括以下内容:绪论;矿物与岩石;地层与地质构造;岩体结 ... |
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典型近岸海洋生态系统健康评价研究
『简体书』 作者:洛昊、于洋、李晴、张德民、马明辉、 梁斌 出版:知识产权出版社 日期:2024-06-01 2023年4月,习近平总书记考察湛江红树林时强调,这片红树林是“国宝”,要像爱护眼睛一样守护好。如何科学、准确、完整评估红树林等典型海洋生态系统生态健康状况,已成为海洋生态环境保护领域的一个重要课题。2017年7月,本课题获得国家质量基础的共性技术研究与应用( ... |
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成本核算会计项目化教程实训(第2版)
『简体书』 作者:梁斌 主编 出版:电子工业出版社 日期:2017-05-01 本书突出成本会计核算实务,注重动手能力的训练,与《成本核算会计项目化教程》(第2版)配合使用。本书分为三个部分,*部分完全针对《成本核算会计项目化教程》(第2版)一书的11个项目,分别编写了相应的练习题进行项目训练;第二部分针对成本核算会计中的主要成本计算方法 ... |
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红旗谱
『简体书』 作者:梁斌 著 出版:中国青年出版社 日期:2014-08-01 中国青年出版社是中国的以青年为主要读者对象的普及读物出版社(成立于1950年1月,前身是青年出版社和开明书店),直属共青团中央领导。办社宗旨是:启迪思想,传播知识,竭诚为青年的成长成才服务。 中国青年出版社出版了大批高质量、高水平的图书,深受读者欢迎。从上世 ... |
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冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者:徐文福,梁斌 出版:科学出版社 日期:2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”,与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机 ... |
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空间机器人:建模、规划与控制
『简体书』 作者:梁斌、徐文福 出版:清华大学出版社 日期:2017-12-01 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述,包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实 ... |
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高等职业教育“十三五”规划教材:交通工程图集
『简体书』 作者:[中国]何江斌;梁斌 出版:中国铁道出版社 日期:2018-01-01 本书根据铁路、公路等交通工程建设、施工、维护工作对知识与职业技能的需求,由浅入深地对线路平纵断面图集、涵洞结构图集、桥梁结构图集、路基结构图集、隧道结构图集的识图方法与技能进行了阐述,各项目均能结合每个识图阶段和不同结构图的特点,对有代表性的线路、涵洞、桥梁、 ... |
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寒地建筑应变设计
『简体书』 作者:梁斌 梅洪元 出版:中国建筑工业出版社 日期:2018-04-01 新世纪以来,寒地建筑逐渐面临前所未有的严峻考验——全球性气候波动加剧了原本恶劣的气候条件、全行业生态意识提升形成对建筑品质的更高要求、节约型社会的发展进程遏制了技术与资源的过度使用,所有这些变化趋势都将问题导向一处,即应对变化的需求。寒地建筑迫切需要一套契合地 ... |
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无机化工专业实训(王静)
『简体书』 作者:王静,梁斌 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-06-01 本书主要内容包括化工安全技术简介、多功能膜分离实训、离子交换制纯碱实训、变压吸附实训、催化剂制备实训、聚氯乙烯装置仿真实训等实训项目。系统介绍了各个实训装置的基本原理、设备的结构、工艺流程、操作方法及操作条件的控制、事故的处理、操作注意事项、产品的分析检验等。 ... |
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GNSS掩星大气探测星座设计与构型控制方法研究
『简体书』 作者:梁斌,李成,魏世隆 著 出版:中国宇航出版社 日期:2018-05-01 本书针对GNSS掩星大气探测特性,分析了GNSS掩星大气探测星座研究的特点和任务需求,提出了研究的总体框架,给出了轨道动力学模型和轨道参数转换关系。 本书构建了基于指数大气折射率模型的洋葱型理想大气模型,研制了一套GNSS掩星大气探测性能预估仿真系统;提出了 ... |
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X射线脉冲星自主导航理论与算法
『简体书』 作者:梁斌,黄良伟,王学谦 著 出版:中国宇航出版社 日期:2018-05-01 本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状;基于脉冲星计时观测领域的研究成果,归纳了面向导航的脉冲星计时模型;针对在轨情形设计了适应双星运动与航天器运动的相位估计与相位跟踪算法,以解决在轨动态情形下的脉冲相位与多普勒频移估计问题;研究了 ... |
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绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法
『简体书』 作者:梁斌,王学谦,何勇 著 出版:中国宇航出版社 日期:2018-04-01 《绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法》主要对空间绳系卫星的子星与共面或异面目标的交会制导与控制方法进行了研究,共分5章第1章介绍了空间绳系卫星的概念、应用以及绳系卫星交会制导与控制技术的研究现状:第2章给出了空间绳系卫星系统的相关定义和数学模型并分析了 ... |
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空间机器人遥操作系统及控制
『简体书』 作者:梁斌,王学谦,陈章 出版:人民邮电出版社 日期:2020-12-01 本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预 ... |
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材料力学(第二版)
『简体书』 作者:徐红玉 张淑芬 梁斌 虞跨海 王文胜 刘宗发 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-07-01 ... |
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电机与电气控制技术
『简体书』 作者:罗文,程晶晶,成茜,王晶晶,欧梁斌 等 编 出版:西南交通大学出版社 日期:2021-04-01 本教材的内容把增强学生的职业适应能力和应变能力作为课程目标的基本要素,形成基本素质职业能力岗位技能三位一体的课程目标模式,使学生既有迅速上岗的能力,又有可持续发展和创新的能力。 《电机与电气控制技术》遵循精选内容、模块化结构、有机整合、合理排序、突出应用的原 ... |
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红岩+红日+红旗谱+创业史(中青社三红一创)
『简体书』 作者:罗广斌,杨益言,吴强,梁斌,柳青 出版:中国青年出版社 日期:2018-01-01 《红岩》小说发生在1948年至1949年解放战争时期,蒋介石集团反动统治黑暗日子里的山城重庆。黎明时刻,我党的活动比任何时期都要活跃,敌人的镇压迫害也比任何时期残酷,因而敌我双方的这场决战,显得异常激烈。为了配合工人运动,重庆地下党工人运动书记许云峰命甫志高建 ... |
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红岩+红日+红旗谱+创业史(中青社三红一创)
『简体书』 作者:罗广斌,杨益言,吴强,梁斌,柳青 出版:中国青年出版社 日期:2018-01-01 《红岩》 小说发生在1948年至1949年解放战争时期,蒋介石集团反动统治黑暗日子里的山城重庆。黎明时刻,我党的活动比任何时期都要活跃,敌人的镇压迫害也比任何时期残酷,因而敌我双方的这场决战,显得异常激烈。为了配合工人运动,重庆地下党工人运动书记许云峰命甫志高 ... |
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