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苏珊·罗丝 阿克曼 Susan Ros
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机器人操作系统(ROS)
『简体书』 作者:曾庆喜 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书共有 11 章,分为三个部分:第一部分(第 1~6 章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS;第二部分(第 7~10 章)设置了不同类型的应用实验,帮助读者掌握并使用RO ... |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践
『简体书』 作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
『简体书』 作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从对移动机器人系统的基 ... |
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ROS机器人开发项目教程(微课视频版)
『简体书』 作者:邓文斌、陈刚 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ... |
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美利坚共和的衰落:总统扩权之源,共和衰落之谜
『简体书』 作者:[美]布鲁斯·阿克曼[Bruce,Ackermani]著,田 出版:中国科学技术出版社 日期:2024-11-01 20世纪后半叶以来,水门事件、伊朗门事件、反恐战争等一系列危机事件为总统扩权提供了借口,致使美国原本三权分立的政体逐渐失衡。总统以民意的名义掏空了立法和司法分支权力的同时,又动用“家臣”律师为他的夺权行为做合法性辩护。在这种危机政府和民调政府论调的双重加持下,美国总统走上了极端与集权的政治道路,民主政治要求的慎思明辨不 ... |
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情感创伤设定创意宝库:深入刻画人物过往痛苦造成的心理影响
『简体书』 作者:[加]安杰拉·阿克曼 [意]贝卡·普利西 后浪 出版:中国友谊出版公司 日期:2025-03-01 这是一本故事创作指南,是畅销全世界的创意写作工具书;是一本提高写作修辞能力的词汇速查实用辞典;也是各领域创作者的案头*备书。 本书以辞典的编排方式,罗列了7大类共118种人物过往经历过的情感创伤(比如遭受人身攻击、社交困难、同辈压力、成为恶意谣言的受害者、不忠、父母抛弃或冷落自己,等等),目的在于帮助写作者了解、设定 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器 ... |
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控 ... |
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ROS原理与技术应用
『简体书』 作者:行云新能科技[深圳]有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块,并下设21个任务。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做” ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者:刘艳 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者:王险峰 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5 ... |
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激情与行动——十七世纪哲学中的情感
『简体书』 作者:Susan James 出版:商务印书馆 日期:2017-08-01 《激情与行动》是研究早期现代情感理论的破冰之作,它探索了情感在十七世纪哲学家对人类心灵与身体的认知中占据何种地位,以及十七世纪哲学家认为情感在理知与行动中发挥着何种作用。对激情的兴趣弥漫在十七世纪哲学中的每一个研究领域,甚至成为了霍布斯、笛卡尔、马勒伯朗士、斯宾诺莎、巴斯噶、洛克等泰斗的哲学理论的中心议题。然而,在今人 ... |
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树冠英语·少年小说5-6年级(卓越卷)
『简体书』 作者:Susan Gates 出版:商务印书馆 日期:2023-10-01 ... |
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树冠英语·少年小说7-8年级(卓越卷)
『简体书』 作者:Susan Gates 出版:商务印书馆 日期:2023-10-01 ... |
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向量微积分(第5版)影印版
『简体书』 作者:Susan Jane Colley、Santiago Ca? 出版:高等教育出版社 日期:2025-06-01 本书叙述流畅,含大量图形与例子,可供学完一元微积分的读者继续学习向量微积分(多元微积分)使用。书中定义严谨,论证严密。本书的特色有 1. 使用线性代数语言展示一元微积分与多元微积分的联系。 2. 含大量的图、表,展示多元微积分与解析几何的关系,有助于学生形象地理解各知识点。 3. 对例题充分讨论,明确主要理论及其应用技 ... |
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课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)(语言学文库(升级版))
『简体书』 作者:[美]William R. Gordon II,[美]Ros 出版:外语教学与研究出版社 日期:2023-03-01 《课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)》是一本课程建设方面的优质教科书。作者基于深厚的课程理论知识和丰富的课程建设实践经验,举重若轻地将课程建设理论、原则和方法清晰展示,并辅以大量实例帮助读者理解和掌握。此外,作者精心选编并安排在每章之后的学习活动与学习资源也方便了教师。 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者:刘庆山,赵妍 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方面的系统性介绍,又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇(项 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者:孟繁佳 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
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