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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
『简体书』 作者:金弘哲,,赵杰,,张慧 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论,以及一般化、通用化运动学理论,对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调 ... |
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国家图书馆藏清代名家书札 趙之谦、翁同龢卷
『简体书』 作者:白谦慎 薛龙春主编 出版:凤凰出版社 日期:2024-07-01 国家图书馆馆藏清代名家书札,首次公布;白谦慎、薛龙春精心选编。 ... |
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清畫全集 第十八卷 第四册(趙之謙、吴大澂等)
『简体书』 作者: 出版:浙江大学出版社 日期: ... |
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孕育健康好宝宝·孕产期用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2020-10-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*懂你的科普,希望以此套药学科普书铸造连 ... |
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模拟法庭实验教程
『简体书』 作者:赵杰 出版:北京大学出版社 日期:2020-12-01 本书既有基础理论介绍,又有可以直接使用的实验教学模板,同时在立足国内三大模拟诉讼的基础上,还介绍了国际模拟法庭竞赛训练的内容,力求成为一本视野开阔且实用性强的实 ... |
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关键时刻能救命·急症用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-01-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*懂你的科普,希望以此套药学科普书铸造连 ... |
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小小药箱护健康·教您用好家庭小药箱
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-02-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*懂你的科普,希望以此套药学科普书铸造连 ... |
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室内设计手绘效果图表现(第5版)
『简体书』 作者:赵杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-05-01 本书全面讲述室内设计效果图的表现技法,具体分为以下几个部分:手绘常用工具、透视原理、线的练习、室内手绘的表现形式与表现技法、家居陈设单体表现、家居空间组合手绘表现、室内手绘表现步骤、设计案例手绘表现、手绘作品赏析。 ... |
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抗生素是把“双刃剑”·别让抗生素成为健康的杀手
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-03-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸 ... |
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健康度过“人生小插曲”·更年期用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-03-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸 ... |
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药品说明书不复杂·教您读懂药品说明书
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-03-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸 ... |
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青少年成长不烦恼·青少年用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-04-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸造 ... |
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食物与药物的“相爱相杀”·别让饮食影响了药物的疗效
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-04-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸 ... |
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原发性肺癌标准数据集(2021版)
『简体书』 作者:赵杰 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-06-01 数据集由 26部分组成,涵盖了肺癌诊断、治疗、预后、科研等全维度信息,是肺癌患者全流程诊疗信息结构化和标准化的高质量数据集。数据集的编撰将为肺癌诊疗信息的收集提供统一、规范、全面的数据标准,打破各地区及各医疗机构间存在的信息壁垒,保障大数据与人工智能技术在辅助肺癌临床诊疗中的深入应用,为肺癌患者的 ... |
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面向精准医疗的多组学研究
『简体书』 作者:赵杰等 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 精准医疗是医学发展的客观必然,基于多种组学数据,能够更透彻地理解疾病,更精准地指导疾病诊断与个性化治疗。《面向精准医疗的多组学研究》不但对多组学的基础和研究技术进行了阐述,总结了现有临床和科研上的主要成果;也从数据处理的角度出发,详细阐述了各组学的数据处理过程及相关软件,分析总结了现有多组学数据整理 ... |
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基于机器学习的远程医疗服务质量研究
『简体书』 作者:赵杰等 出版:科学出版社 日期:2021-08-01 《基于机器学习的远程医疗服务质量研究》共10章,较为全面地分析了大数据时代远程医疗服务质量测评的关键问题,其中第1章概述了远程医疗服务质量测评的研究背景、研究意义、国内外研究现状等;第2章介绍了远程医疗的相关概念界定和主要技术等基础理论;第3章基于管理学视角对远程医疗的服务价值进行了分析;第4章对我 ... |
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什么是材料 走进大学丛书
『简体书』 作者:赵杰 出版:大连理工大学出版社 日期:2021-09-01 人类文明的基石,认识自然的奥秘。发展创新的引领,造福人类的基础。有志的年轻学子们,请时刻牢记:截止到目前,在材料科学领域,我们还存在短板! 目标读者1、即将走 ... |
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宝贝健康要守护·儿童用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-11-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸造 ... |
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避免旅途变囧途·旅行药品清单
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-11-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸造 ... |
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认识药物不良反应·教您远离药物伤害
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-11-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸造 ... |
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