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多航行体协同控制中的分布式一致性——理论
『简体书』 作者：Wei Ren[任伟 出版：电子工业出版社 日期：2014-03-01 本专著分为14章，主要内容包括：协同控制中的一致性算法概述；关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法；关于刚体姿态动力系统的一致性算法；编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。书中所列的六个附录分别介绍了图论和矩阵理 ... |
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