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永磁同步电机无位置传感器控制
『简体书』 作者：［英］诸自强 吴溪蒙 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展，重点介绍了近30年来该领域全球和作者及其研究团队的研究成果，详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案，并提供了大量的工程应用成功实例。 本书由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。主要内容包括：永磁同步电机的基 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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化学实验室风险控制与管理
『简体书』 作者：张静、杜奕、张燕、刘群 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《化学实验室风险控制与管理》以“ 危害辨识—风险评估—降低风险—应急准备” 这一基本方法为主线， 系统阐述了化学实验室风险控制与管理的思路和具体措施。内容总结了国际知名化工企业陶氏化学的实验室安全管理理念和风险评估工具， 以及清华大学化学工程系实验室安全实践经验， 为大家传授科学而行之有效的风险控制思维和方法。 《化 ... |
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电气控制与PLC应用（第四版）
『简体书』 作者：范永胜 出版：中国电力出版社 日期：2025-02-01 本书为全国电力行业 “十四五”规划教材，中国电力教育协会高校电气类专业精品教材。 本书是在原书第三版的基础上经过总结提高、修改完善编写而成的。全书共八章，内容包括常用低压电器、电气控制线路的基本规律、电气控制线路设计、可编程控制器概述、FX系列可编程控制器编程元件及指令系统、FX系列可编程控制器程序设计方法、PLC控 ... |
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微电网建模与控制基础 第2版
『简体书』 作者：马柯 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书重点聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论；同时精心设计了由浅入深、贴合实际的多个仿真任务，力求使读者能充分理解典型微电网系统的运行原理，并能深刻体会其技术优势及不足。 本书系统介绍了微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法，以及多变流器之间的协调原理和控制策略，共分9章：绪论、微电网中的变 ... |
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脉冲系统的有限时间稳定与控制
『简体书』 作者：李晓迪，宋士吉，曹进德 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 近年来，围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究，国内外涌现出大量的研究成果，但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿，*辟蹊径，全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线，构建 ... |
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城市合流制排水系统改造与溢流控制
『简体书』 作者：唐磊，程小文，张车琼 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-01-01 本书总结了发达国家开展合流制系统改造与溢流控制的历程和我国合流制排水系统的现状、特征与问题，分析了我国城市在推进合流制系统改造及溢流控制过程中存在的问题和困境，结合发达国家相关经验和国内海绵城市建设、黑臭水体治理、污水提质增效等相关工作要求，提出我国合流制系统改造及溢流控制实施策略与技术路径，并系统梳理了城市合流制排水 ... |
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现代腐蚀学--腐蚀控制模板
『简体书』 作者：任振铎 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 本书凝聚了国内外腐蚀与腐蚀控制领域的企业家、科研人员和专家的智慧，从现代化角度全面系统地对腐蚀问题进行了详细的阐述。全面系统地介绍了腐蚀的特性、危害及其来源，腐蚀控制的发展概史、腐蚀工程、腐蚀控制模板等有关问题，并制定了国际腐蚀控制工程全生命周期标准化的主体标准和保障标准体系，并在此基础上加以理论升华总结。书中也特别提 ... |
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电气控制技术应用与实训
『简体书』 作者：孟美丽，司志敏，魏琰晨 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-01-01 《电气控制技术应用与实训》是按照国家对教材资源的活页式推广要求并结合中职学生的学习特点以及人才需求单位的意见进行编写的，可作为中职机电技术应用、工业机器人、电气运行与控制及相关专业“电气控制技术”课程的技能实训教材，也可作为初级、中级维修电工考证的参考培训教材。 《电气控制技术应用与实训》以工作任务展开实训过程，强调 ... |
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机床电气控制与PLC应用技术
『简体书』 作者：洪荣晶 ，张浩 ，刘树青主编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2025-03-01 本书围绕“智转数改\ 大背景 ，以高端数控机床为产品设定 ，在阐述电气控制及 PLC技术原理的基 础上 ，全面介绍电气控制及 PLC技术在数控机床控制上的应用 ，使读者通过学习初步具备 PLC应用系 统的设计、安装和调试等能力 。本书内容翔实 ，结构清晰 ，突出操作与实践 ，主要包括:常用低压电器、基 本电气控制电路、 ... |
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随机量子系统的镇定控制
『简体书』 作者：温杰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-08-01 《随机量子系统的镇定控制》基于作者科研项目成果撰写而成，共分8章：第1章描述了量子系统状态控制的研究与发展，并给出了《随机量子系统的镇定控制》的主要内容和结构安排；第2章介绍了量子力学基础知识以及研究中涉及的控制理论和数学工具；第3章研究了随机量子系统混合态的全局镇定；第4章介绍了随机量子系统的指数镇定；第5章描述了随 ... |
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时滞偏微分系统的边界控制
『简体书』 作者：郭英新 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 偏微分方程是数学的重要分支， 内容丰富且应用面广， 其边界控制问题是微分方程控制问题中较为典型的一类。本书利用反步法等知识和技术， 通过对热方程、波动方程、抛物型偏微分系统及分数阶反应扩散系统的一些专题进行论述，向读者介绍了偏微分系统中的一些基本知识、研究思想以及解决问题的方法，重点是展现偏微分系统控制理论中能体现时滞 ... |
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建筑工程施工质量控制与验收 第3版
『简体书』 作者：郑惠虹 陆天宇 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，以实际工程项目为载体，以施工质量控制和质量验收工作过程为导向，以引导学生思考为目标，紧密结合社会形势，着重论述了建筑工程施工质量控制与验收统一标准，检验批、分项工程、分部工程、单位工程的建筑工程施工质量控制与验收等内容。从质量控制点、质量验收的内容及施工中常见的质量问题及预防措施等 ... |
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化工仪表与过程控制（崔帅）
『简体书』 作者：崔帅、高波、王新 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书内容由两大部分组成。第一部分的理论知识，包括五个模块，模块一介绍石油化工生产过程中四大工艺参数的检测仪表与检测技术，模块二介绍自动控制基础知识，模块三、四、五介绍简单控制系统、复杂控制系统、逻辑控制与顺序控制、计算机控制系统。第二部分是工作页，共有18个工作任务，包括液位、温度、流量的调控，还包括测试对象特性、PI ... |
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电气控制与PLC编程入门及应用
『简体书』 作者：向晓汉、徐君鹏 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书结合工程实例，从培养学生实际应用能力的角度出发，讲解相关理论知识。全书内容分为两部分：电气控制和PLC。电气控制部分主要介绍常用的低压电器、继电接触器控制电路、典型设备电气控制电路分析；PLC部分以西门子 S7-1200系列 PLC为例，介绍PLC的基本知识、TIA Portal编程软件的使用、S7-1200 PL ... |
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电气控制及可编程序控制器 第3版 林明星
『简体书』 作者：林明星主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 要介绍继电接触器逻辑控制系统和可编程序控制器，主要包括常用低压电器元件，典型基本控制电路，继电接触器逻辑控制电路的设计原理、分析方法，电动机直流、交流调速系统，可编程序控制器的工作原理、编程指令、应用程序设计、网络通信以及应用实例等。 ... |
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水污染控制实验教程（林红军）
『简体书』 作者：林红军、王方园、叶群峰 编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书涵盖水污染控制实验的全过程，包括水样的采集与保存、微污染水处理、污水处理等，实验内容以不同板块设置，循序渐进开展。附录中设置了相关方法、标准与要求等内容，以便于对标和参考，并对实验报告提出质量要求。本书可作为环境专业课程实验教材，适合大学环境工程、环境科学、排水工程等专业，以及专科环境监测与治理专业，也可作为水污染 ... |
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激波/边界层干扰自适应控制
『简体书』 作者：黄伟等 出版：科学出版社 日期：2025-04-01 《激波边界层干扰自适应控制》介绍了国防科技大学在激波边界层干扰自适应控制方面的新进展，主要包括微型涡流发生器技术、次流循环技术及微型涡流发生器与次流循环组合技术等，以期满足高超声速飞行器长航时远程打击的内在需求，提高其攻防对抗中的鲁棒性，保证未来大空域、宽速域、长航时和智能巡弋。 ... |
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中国死刑控制实证研究
『简体书』 作者：陈海平 出版：法律出版社 日期：2025-05-01 本书挖掘实证数据，提取其中实体法、程序法信息，建成了“死刑案例数据库”，入库案例达到24908例。辅之以死刑案件主审法官问卷调研，结合既有研究成果中的实证资料，有望突破死刑实证研究的实际困难。本书立足此数据库，对中国死刑适用情况、死刑控制进展、死刑程序改革等进行了描述统计和回归分析，探讨了中国死刑控制的深化策略。 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者：王蒙一等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同 ... |
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