![]() |
登入帳戶
| 訂單查詢
| |
||
| 臺灣用戶 |
| 品種:超過100萬種各類書籍/音像和精品,正品正價,放心網購,悭钱省心 | 服務:香港/台灣/澳門/海外 | 送貨:速遞/郵局/服務站 |
| 在 大書城
以“
全文
模式”搜“
北京大学机器人标准化总体组
”共有
62294
结果: |
同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索 |
![]() ![]() |
工业机器人从基础到实战
『简体书』 作者:刘广瑞 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1~5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6~9章是工业机器人系统篇,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
人形机器人(原书第2版)
『简体书』 作者:[日]梶田秀司 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
机器人基础
『简体书』 作者:董霞,徐海波 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识,主要内容是工业机器人的设计、建模与控制,包括:绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统,最后通 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
工业机器人应用案例集锦
『简体书』 作者:黄风 出版:化学工业出版社 日期:2017-05-01 本书从实用的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽的介绍,提供了大量的编程案例。为了使读者对机器人的编程案例有清楚的认识,本书首先对编程应用中机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了深入浅出的介绍。结合具体的工业应用案例来对照学 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
工业机器人与现场总线网络技术
『简体书』 作者:黄风 编著 出版:化学工业出版社 日期:2020-04-01 工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术,一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册,重点介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明, ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
工业机器人系统综合设计
『简体书』 作者:张小刚 方遒 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标,在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上,采用案例教学的方法,以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例,贯穿全书第2~6章,讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
智能工业机器人技术(刘永奎)
『简体书』 作者:刘永奎、张霖、[加拿大]王力翚、平续斌 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书从工业机器人的基础概念出发,深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容;详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术,包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生ARVRMR、工业互联网和物联网、知识图 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
智能机器人
『简体书』 作者:邹勤 陈驰 编著 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术,并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节:第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等;第2章介绍机器人操作系统ROS;第3章介绍智能机器人常用的传感器;第4章讲述机器人的定位和导航方 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
机器人导论
『简体书』 作者:熊蓉 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材,旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先,通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成,帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次,对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章,全面深入地介绍 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
机器人设计
『简体书』 作者:兰虎 崔海 刘同亮 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业,结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律,融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章,涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术,包括机器人概述、机器 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
工业机器人
『简体书』 作者:尹海斌 曾文会 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书响应新工科智能制造工程专业课程建设,立足经典,兼顾前沿,有系统的理论知识体系和前沿知识介绍,能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo
『简体书』 作者:韦康博 出版:人民邮电出版社 日期:2016-12-01 《智能机器人 从深蓝到AlphaGo》将全面介绍智能机器人的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用,以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全面既有科学的严谨性,又不乏趣味性,以通俗的语言和生动的示例将科学之美展现得淋漓尽致,有助于读者 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
工业机器人机械装配与调试
『简体书』 作者:高永伟 出版:机械工业出版社 日期:2017-12-01 本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线,从基础知识到实际应用,通过实际案例,以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上,包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等,增加了本书的可读性 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
失序:机器人时代与全球大变革
『简体书』 作者:理查德·鲍德温 出版:中信出版社 日期:2021-04-01 全球化进入4.0时代,智能技术以更个体化、更猛烈、更不可控、不可预测的特点席卷全球,引发大变革。 机器人可以取代人工客服吗?一家美国公司可以完全依赖雇用外国员工吗?白领也会面临失业冲击吗?全球化研究资深专家理查德·鲍德温认为,伴随着机器人时代的到来,以及通信 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
工业机器人编程与操作(ABB)
『简体书』 作者:唐敏 出版:电子工业出版社 日期:2021-05-01 本书按照教育部新的职业教育教学改革精神,以ABB工业机器人为载体,主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容,共分为7个项目,每个项目都配有“1 X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
谈谈机器人
『简体书』 作者:邱劲 出版:西南大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机构,包括其驱动装置、 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
机器人大爆炸
『简体书』 作者:赵一飞 出版:线装书局 日期:2025-06-01 2300年,人工智能觉醒,异能复苏,机器人革命爆发。一个拥有大爱与情怀的机器人“零”,立志构建人与机器人和谐共生的命运共同体。然而,在机器人世界中,他被视为背叛者;在人类眼中,他更是一个异类。冰冷的机身下,跳动着一颗火热的心。如同独行侠般的“零”,将要面对怎样 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
机器人自动化:建模、仿真与控制
『简体书』 作者:[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材,也可以作为机 ... |
詳情>> | |
![]() ![]() |
Raspberry Pi入门与机器人实战
『简体书』 作者:王进德 出版:北京大学出版社 日期:2018-06-01 Raspberry Pi是一套价格低廉且高性能的计算机系统,大小就像信用卡一样,由于迷你,因此可用于任何你所能想到的地方。本书将介绍如何运用这台神奇的小型计算机来构建专属的开发环境,制作超酷的机器人专案,从专案设计与开发的过程中获得实操的乐趣。 《Raspb ... |
詳情>> | |