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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性 ... |
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当钻牛角尖遇到四象限：通透青年的茫然破局指南
『简体书』 作者：梁爽 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 你是否有以下状况? 总是对某个事情或问题过于纠结，无法放下。 容易过度焦虑或担心，总是想太多.重复思考同一个问题，浪费时间和精力。 不要再钻牛角尖啦!翻开本书，利用四象限 四宫格 工具，让自己从精神内耗的陷阱中走出来吧 本书通过真实生动的案例，介 ... |
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明关中四先生之文学观（陕西师范大学中国语言文学“世界一流学科建设”成果）
『简体书』 作者：蒋鹏举 著 出版：中华书局 日期：2024-08-01 关中“四先生”指三原马理、高陵吕柟、朝邑韩邦奇和富平杨爵。他们是明代弘正嘉时期的关中代表人物。本书侧重于两方面内容：其一，梳理四先生的文学观念及创作实践；其二，探求学术与文学的交互影响，并试图得出规律性的认识。书稿首先从哲学史的角度简明扼要地梳理了关学主张及流 ... |
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奋进高质量 发展新征程——贵州围绕“四新”主攻“四化”年度报告
『简体书』 作者：黄朝椿，张学立 编 出版：中央民族大学出版社 日期：2025-01-01 贵州省委提出“十四五”时期要围绕“四新”主攻“四化”（新型工业化、新型城镇化、农业现代化、旅游产业化）。“四新”“四化”作为贵州省“十四五”时期的总目标、总方针、总抓手，是未来五年的指南。基于此，作为贵州哲学社会科学综合研究中心，贵州省社科院拟联合省直有关单位 ... |
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化工名词（四）安全·环保·可持续发展
『简体书』 作者：化工名词审定委员会 出版：科学出版社 日期：2020-11-01 《化工名词（四）安全·环保·可持续发展》是全国科学技术名词审定委员会审定公布的化工名词（四）——安全·环保·可持续发展分册，内容包括：通类、炼油与化工企业健康-安全-环境管理、危险化学品与相关管理法规、可持续发展，收录词条共900条。《化工名词（四）安全·环保 ... |
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四氢异喹啉生物碱的手性合成及应用
『简体书』 作者：姬悦 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-09-01 本书主要介绍了手性四氢异喹啉生物碱的化学合成策略、生物合成策略及其在药物化学中的应用。在化学合成策略中，重点阐述了不对称催化合成手性四氢异喹啉的方法，包括不对称环化、不对称氢化、不对称亲核加成及不对称交叉脱氢偶联反应等。在生物合成策略中，阐述了生物体内四氢异喹 ... |
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元代四书学研究（修订本）（中大哲学文库）
『简体书』 作者：周春健 出版：商务印书馆 日期：2022-10-01 本书以四书学在元代的初步确立为主题，系统、全面地介绍了四书学从向北方传播、得到新统治阶层承认、在南北方的宗派和师承，到传承有序、初具规模的整个思想史图谱。全书材料扎实全面，条理清楚明白，行文流畅，对元代四书学的演进发展做了宏观周全、微观细致的说明，对了解四书学 ... |
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均衡饮食战“四高”：高血压、高血糖、高血脂、高尿酸
『简体书』 作者：李珈贤，陈治锟 编 出版：吉林科学技术出版社 日期：2023-02-01 本书详细讲解了高血压、高血糖、高血脂及高尿酸的定义、危害和预防知识，提出降四高饮食原则，推荐了降四高明星食物的营养吃法。四高人群每天的膳食要均衡，另外，本书给出了定期进行个人身体检查的检测指标，有助于疾病的早发现、早治疗，减少疾病的发作频率。每个主题均通过对话 ... |
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“四好农村路”之喀喇沁实践
『简体书』 作者：中共喀喇沁旗委，喀喇沁旗人民政府 出版：人民交通出版社 日期：2019-01-01 四好农村路是中共中央总书记*于2014年3月提出的。2017年12月，*又对四好农村路建设作出重要指示。他强调，近年来，四好农村路建设取得了实实在在的成效，为农村特别是贫困地区带去了人气、财气，也为党在基层凝聚了民心。2017年，喀喇沁旗被评选为首批四好农村路 ... |
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“四好农村路”之易县实践
『简体书』 作者：中共易县县委，易县人民政府 出版：人民交通出版社 日期：2019-09-01 四好农村路是中共中央总书记*于2014 年3 月提出的。2017 年12 月，*又对四好农村路建设作出重要指示。他强调，近年来，四好农村路建设取得了实实在在的成效，为农村特别是贫困地区带去了人气、财气，也为党在基层凝聚了民心。2018 年，易县被评选为四好农 ... |
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1,4-丁二醇、四氢呋喃及其工业衍生物
『简体书』 作者：白庚辛 出版：化学工业出版社 日期：2013-01-01 本书系统介绍了1，4丁二醇、四氢呋喃及其衍生产品α吡咯烷酮、聚乙烯基吡咯烷酮、聚丁二酸丁二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚四氢呋喃、聚氨酯弹性体及弹性纤维的物化性质、工艺技术、应用及生产消费现状，并对产业链今后的发展趋势做了有针对性的评述和展望。本书结合了作 ... |
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
『简体书』 作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调 ... |
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“四好农村路”之惠阳实践
『简体书』 作者：中共惠州市惠阳区委，惠州市惠阳区人民政府 出版：人民交通出版社 日期：2019-01-01 四好农村路是中共中央总书记*于2014 年3 月提出的。2017 年12 月，*又对四好农村路建设作出重要指示。他强调，近年来，四好农村路建设取得了实实在在的成效，为农村特别是贫困地区带去了人气、财气，也为党在基层凝聚了民心。2017 年，惠州市惠阳区被评选为 ... |
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增强 “四力” 专题解读
『简体书』 作者：费伟伟 出版：人民日报出版社 日期：2019-04-01 为贯彻落实中宣部关于在思想宣传战线开展四力教育实践活动的指示精神，人民日报社地方部编辑、记者结合日常业务研讨以及本报优秀作品，理论联系实际，以亲身经历和切实感受，阐释四力对于新闻舆论工作的必要性和重要意义，既是四力教育实践的辅助读本，也可作为新闻从业人员及宣传 ... |
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中国现代文学经典1917-2012（四）（第二版）
『简体书』 作者：朱栋霖，汪文顶 出版：北京大学出版社 日期：2020-07-01 《中国现代文学经典1917-2012四第二版》是在《中国现代文学经典1917-2000》（四）的基础上修订而成，因为增加了新世纪以来文学作品的内容，所以书名由原来改为《中国现代文学经典1917-2012》（四）。本教材与《中国现代文学史19 ... |
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影印四库存目子部善本汇刊20
『简体书』 作者：[宋]张洞玄 出版：华龄出版社 日期：2021-06-01 本书按《四库存目提要》子部索隐，择取子部要籍60种，采用有代表性的精善或稀见之本为底本，参校以其他版本，影印出版，故取名为《影印四库存目子部善本汇刊》。本书是研究中国古代哲学的重要文献。此书的公开发行，为学术界提供了研究中国古代传统文化重要的资料，俾使学术界通 ... |
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宛鄰书屋本四圣心源（影印珍藏版）
『简体书』 作者：黄元御 出版：北京科学技术出版社 日期：2021-09-01 宛邻书屋本《四圣心源》为清代阳湖张琦校刊，是业内公认的早流通的、为精善的版本，曾被误传已经失传。张琦年少好学，博览方籍，尤重黄元御医书，欲求其全书二十年而不得，终在道光九年（1829年）得此书，读后“益叹其学之至精。长沙而后，一火薪传，非自尊也”。张琦认为《四 ... |
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宛邻书屋本 四圣心源（简体注释版）
『简体书』 作者：[清]黄元御，[清]张琦， 李洪渊 出版：北京科学技术出版社 日期：2021-09-01 世传《四圣心源》版本较多，其中宛邻书屋本是业内公认的早流通的、为精善的版本，为清代阳湖张琦校刊，曾被误传已经失传。目前市场上流通的版本多而杂乱，底本或据宛邻书屋本校刻，或距《四圣心源》成书年代久远，除此之外，多为传抄，底本不明。几年前，本书责任编辑于中国国家图 ... |
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四象限理财：投资理财极简法则
『简体书』 作者：赵磊，冯潇 出版：人民邮电出版社 日期：2021-11-01 随着国民财富的增长和消费升级，投资理财已经成为人们生活中很重要的话题。但是，很多时候普通投资者因存在理财误区而草率投资，没能顺利获得收益。那么，普通投资者应该怎样培养理财思维、合理配置资产，实现资产的增值呢？ 《四象限理财：投资理财极简法则》立足于四象限资产 ... |
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四大家鱼绿色高效养殖技术与实例
『简体书』 作者：梁宏伟 编 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2022-12-01 本书主要介绍四大家鱼的养殖概况、生物学性、生态健康养殖技术、绿色高效养殖实际案例、病害生态控以及相关的标准、行业标准等。以图文并茂的形式重点介绍四大家鱼的苗种、成鱼、饲料、病害、鱼药、养殖尾水处理等方面的绿色高效和生态健康养殖方法、技术或模式，辅以视频二维码展 ... |
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