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北京大学机器人标准化总体组
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机器人动力学控制
『简体书』 作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 1.国家“ 双高计划” 重点建设教材，江西省高等学校教学改革研究课题成果。 1.本教材配套资源丰富，除了教学PPT、习题答案外，还配有试卷及答案、机器人图库、课 ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过项目式教学方式，实现科学化的项目管理，来满足项目的需求。在保证质量的同时又按照工期完成任务，降低项目成本，从而提升企业的经济效益。本书的具体特点如下：1 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 1.理论前沿，反映作者多年深耕成果 本书是一本手术机器人学科方向的学术专著，对于手术机器人学科的知识积累和学科发展具有重要作用。本书提出的核心技术具有重要的科 ... |
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配网带电作业机器人操控与维护
『简体书』 作者：国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版：中国电力出版社 日期：2024-02-01 随着智能设备的不断发展，配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业，不仅提高了安全性，也提高了作业效率，这是一种全新的作业方式，并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开，全书内容共分6 章，分别为：概 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言） ... |
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科学与共识 北京大学通识课教材 北京大学朱守华教授著
『简体书』 作者：朱守华 出版：北京大学出版社 日期：2024-03-01 本书是作者经过多年思考和教学科研实践，得到的关于科学与共识的探讨。本书写法非常简明，没有高深的公式，阅读门槛较低，但思考是非常深入的。本书前身曾作为通识课教材， ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用
『简体书』 作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个 ... |
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城镇供热球墨铸铁管道工程图集T/CAS 679-2023
『简体书』 作者：中国标准化协会 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-06-01 1 编制依据1.1 本图集根据中国标准化协会中国标协【2021】333号 文“关于《热力管道用球墨铸铁管、管件及附件》等9项中国 标准化协会标准立项的通知”进行编制。 1.2 本图集依据的主要规范标准 《供热工程项目规范》GB55010-2 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书从创新和应用的角度介绍空间服务机器人，并详细介绍智能机器人的运动、感知、通信、视觉、语音合成、自主导航和路径规划、多机器人系统、前沿AI技术等，并详细介绍家 ... |
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机器人焊接 崔海 兰虎 樊俊
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统，又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和 ... |
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工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
『简体书』 作者：李学松，崔亮 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路 ... |
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妇产科机器人手术学
『简体书』 作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
『简体书』 作者：陈继文、杨蕊、杨红娟 等著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书内容系统，全面，讲解详实。 ... |
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跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者：王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 全国高等学校计算机教育研究会青少年编程等级考试（PAAT）推荐教材。 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动 ... |
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生物安全与国家安全
『简体书』 作者：总体国家安全研究中心 出版：时事出版社 日期：2025-03-01 这套丛书，试图站在中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局这“两个大局”，以及新发展格局和大安全格局这“两个格局”的高度，立足“两个一百年”历史交汇期的特殊时间节点，从不同角度和维度，全景式、大视野认识国家安全。 本书以生物安全对国家 ... |
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