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汽车安全与自动驾驶：信号处理和机器学习基础
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自动驾驶之争
『简体书』 作者：[美]亚历克斯·戴维斯[Alex Davies]著，李雨嘉 出版：浙江科学技术出版社 日期：2023-06-01 一本讲述整个世界如何联合起来重塑全新驾驶与出行方式的动人故事。 一本关于无人驾驶汽车开发过程中戏剧性与曲折性故事的精妙之作。 自动驾驶汽车是近年来蕞值得夸耀的技术突破之一。但事实证明，早期有关自动驾驶汽车将很快上路的承诺还为时过早。亚历克斯·戴维斯在《自动驾驶之争》中讲述了自动驾驶从起源直到今天 ... |
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自动驾驶BEV感知算法指南
『简体书』 作者：易显维 虞凡 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独 ... |
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自动驾驶系统开发
『简体书』 作者：黄浴、杨子江 出版：清华大学出版社 日期：2024-05-01 本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。 全书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述开发结构、场景分类和数据闭环等； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理 ... |
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自动驾驶三维感知算法入门与实战
『简体书』 作者：李笑颜、王博岳、胡永利 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深入讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进，从基础的 ... |
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自动驾驶规划控制技术与最优化方法
『简体书』 作者：李德仁、王燕舞、颜伏伍、卢放、周浩洋，顾问，王猛、苏晓聪、陈 出版：湖北科学技术出版社 日期：2025-04-01 本书系统地介绍了自动驾驶规划控制技术的基本原理、方法和实践应用，以深入浅出的方式将复杂的理论和技术呈现给读者，使得读者能够更加清晰地理解自动驾驶技术的内涵和精髓。书中还详细阐述了最优化方法在自动驾驶中的应用，为读者展示了如何通过数学优化手段解决自动驾驶系统中的关键问题。本书作者为自动驾驶一线的研发人 ... |
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智能网联汽车蓝皮书：智能网联汽车网络安全与数据安全发展报告（2022）
『简体书』 作者：车联网安全联合实验室 出版：社会科学文献出版社 日期：2022-11-01 本书由中国汽车工程研究院股份有限公司牵头，联合网络安全与数据安全公司、安全芯片企业、关键零部件商、整车企业、高校、科研院所等相关研究人员共同撰写完成。全书分为总报告、安全芯片篇、数据安全篇、网络安全篇、在线升级篇、检测篇、技术篇、标准篇、专题篇及附录十个部分，全面系统梳理了国内外智能网联汽车网络安全 ... |
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大话自动驾驶
『简体书』 作者：11号线人 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书从硬件、软件、行业三个方面系统地介绍自动驾驶那些事儿。在第 1 篇中，通过 5 章详细介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第 2 篇中，通过 3 章详细介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第 3 篇中，通过 1 章对行业 ... |
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机器学习中的监督与无监督学习--模型、算法与应用
『简体书』 作者：韦伟等 出版：经济科学出版社 日期：2024-03-01 近年来随着计算机技术的快速发展，机器学习被广泛应用于信息检索、自然语言处理、计算机视觉及自动化控制等方面。由于机器学习在实际应用中对不同问题所提供的条件各不相同，如含有标签信息的数据、不含标签信息的数据等，针对不同的数据类型有多种解决方法：监督学习、半监督学习、无监督学习。本书针对监督和无监督学习方 ... |
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机器学习与深度学习（基于Python实现）
『简体书』 作者：[日]小高知宏 出版：水利水电出版社 日期：2023-08-01 本书用 Python 对人工智能机器学习中的相关知识进行了算法实现，并以这些知识为背景解释了什么是深度学习。具体内容包括初识机器学习、机器学习基础、强化学习、群智能与优化方法、神经网络和深度学习。因为没有使用 TensorFlow、PyTorch 等程序库，仅使用Python 直接实现机器学习与深度 ... |
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深入学习习近平关于国家能源安全的重要论述
『简体书』 作者：国家能源局编写组 编 出版：人民出版社 日期：2024-07-01 由国家能源局组织编写的《深入学习习近平关于国家能源安全的重要论述》一书已由人民出版社出版，即日起在全国新华书店发行。本书以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，分11个章节对习近平总书记关于国家能源安全的重要论述进行系统梳理和深入研究，系统阐释了习近平总书记关于国家能源安全重要论述的时代背景、思想 ... |
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机器学习及深度学习算法在医学图像中的应用
『简体书』 作者：朱付保 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-01-01 近年来，机器学习技术不断更新，其在各类疾病中的应用也越来越广泛。本书不仅提出多种机器学习和深度学习的模型及框架，还将所提技术用于临床上阿尔茨海默症、心血管疾病、甲状腺眼病、新冠肺炎等疾病中的辅助诊断、预测、评估和治疗。 本书适合计算机科学与技术、大数据、人工智能、电子信息、医学等相关专业的学生参考， ... |
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Python机器学习 ： 核心技术与开发实战 周志华西瓜书机器学习实战伴侣书
『简体书』 作者：[ 美 ]阿尔伯托·阿尔塔桑切斯， [美]普拉提克·乔希著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-12-01 《Python机器学习：核心技术与开发实战》（原书第2版）是一本面向广泛Python程序员的实用指南，全面深入地介绍了人工智能领域的关键概念和技术。从基础概念、算法到实际应用，覆盖了推荐系统、特征工程、机器学习上云等多个主题。清晰易懂的代码示例、丰富实例和案例让读者轻松理解和实践，适用于初学者、中级 ... |
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C语言程序设计学习指导与上机实验
『简体书』 作者：揭安全 出版：人民邮电出版社 日期：2023-10-01 本书是《高级语言程序设计（C语言版）（第2版）（微课版）—基于计算思维能力培养》配套学习与实验指导。全书包括两部分，一是学习指导与典型例题解析，二是上机实验指导与实验解析。 学习指导与典型例题解析的每一章都包括本章学习要求、本章学习要点、典型例题分析和自测题四部分内容，采用了思维导图提炼每章的学习 ... |
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学习强国太空教师天文课
『简体书』 作者：“学习强国”学习平台 组编 出版：科学普及出版社 日期：2024-09-01 本套书通过幽默风趣的语言，引领读者探讨宇宙、太阳系、银河系、空间天文等8大主题，聚焦我国在卫星应用、载人航天、空间环境治理，以及深空探测方面取得的成就，展现我国丰硕的航天科技成果、重大科学发现及重大基础理论突破。 ... |
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机器学习：使用OpenCV Python和scikit-learn进行智能图像处理（原书第2版）
『简体书』 作者：[印] 阿迪蒂亚·夏尔马[Aditya，Sharma] [印 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本书通过具体的编程实践案例，全面系统地讲述了机器学习涉及的核心内容。首先介绍新特性以及安装OpenCV 4构建计算机视觉应用程序。你将探索机器学习的基础知识，学习设计用于图像处理的各种算法。本书将逐步介绍有监督学习和无监督学习。你将获得使用Python中的scikit-learn开发各种机器学习应用 ... |
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过程安全文件编制指南
『简体书』 作者：美国化工过程安全中心 编著，，陈强，田望，尹法波，陈心怡， 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2025-08-01 本书是美国化学工程师协会化工过程安全中心CCPS出版的权威著作，系统阐述了过程安全文件编制原则、方法、 案例及信息管理制度与合规性要求，为构建完善的过程安全管理体系提供了宝贵参考。 本书适用于国内行业主管部门、 企业管理者、一线技术人员以及高校师生和培训人员、 读者能够便捷地获取过程安全文件编制 ... |
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信号与系统
『简体书』 作者：王承琨 陈义平 崔月 谷广宇 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书主要介绍信号处理和系统分析的基础理论，循序渐进地全面介绍连续、时域信号的时域分析和变换域分析的基本内容，详细介绍处理信号和系统分析的方法。全书共8章，内容包括信号与系统的基础知识，连续和离散时间信号与系统的时域分析，连续和离散时间信号与系统的频域分析，信号的拉普拉斯变换和z变换分析方法，系统的 ... |
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过程安全领导力----从董事会到基层
『简体书』 作者：美国化工过程安全中心 编著，王伟，等 译 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2025-07-01 本书原版由美国化学工程师协会化工过程安全中心CCPS编著，系统阐述了过程安全领导力在企业全层级中的核心作用，强调过程安全不仅是技术议题，更是战略管理责任，需通过自上而下的文化重塑与全员参与实现。通过剖析过程安全商业案例，量化了安全绩效与财务回报的正向关联。证明稳健的过程安全管理可转化为竞争优势。 ... |
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智能网联汽车信息安全测试与评价技术
『简体书』 作者：中国汽车技术研究中心有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 《智能网联汽车信息安全测试与评价技术》系统地总结了国内外智能网联汽车信息安全的基本概念、测试评价的基本概念、方法以及技术现状，对跨行业领域的信息安全测试与评价技术进行了对比，介绍了测试评价的原则、整体方案、实施流程及具体案例分析，并对未来的发展趋势进行了探索。 《智能网联汽车信息安全测试与评价技术 ... |
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地面工程安全监督检查 油气田作业安全监督检查系列丛书
『简体书』 作者：中国石化胜利油田安全环保质量督查中心 中国石化胜利油田分公司 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-09-01 本书为“油气田作业安全监督检查系列丛书”之一，以 SYT 6444—2018《石油工程建设施工安全规范》、GBT 50484—2019《石油化工建设工程施工安全技术标准》等标准规范为基础，在广泛开展生产作业过程危害因素识别与风险评价的基础上，以工程施工过程为主线，详细列出了地面工程安全监督所进行 ... |
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