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光影故事--北京电影学院校友回忆录（第一辑）
『简体书』 作者：北京电影学院 出版：中国广播影视出版社 日期：2020-10-01 《光影故事北京电影学院校友回忆录（*辑）》为纪念新中国电影教育70年、北京电影学院建校70年，共收集百余位师生回忆文章，以春风化雨篇（回忆恩师）、校史历程篇（在 ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生 ... |
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集中隔离医学观察点工程总承包管理与快速建造技术——北京金盏集中隔离医学观察点工程
『简体书』 作者：北京城建集团有限责任公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-07-01 本书以20天完成的北京金盏集中隔离医学观察点项目4000床）为例，该项目是北京城建集团在总结大型集中隔离医学观察点项目规划设计和快速建造经验的基础上，汲取了运营单位关于建成隔离点的运营意见规划、建设而成的新一代隔离点项目，基于项目的工期紧 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独 ... |
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北京金融评论 2020年第1辑
『简体书』 作者：《北京金融评论》，辑部 出版：中国金融出版社 日期：2020-08-01 本书是中国人民银行营业管理部组织北京市各金融单位编写的评论文集，共分热点透析、分析研究、文献综述、农村金融、金融与法等专题，突出改革主题，重点反映金融事业的新发展、新情况和新问题。本书作者是一批优秀的研究人员和实际工作者，具有理论分析、调查 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、 ... |
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机器人工程基础
『简体书』 作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理 ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景 ... |
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云端教学：中国矿业大学（北京）方案
『简体书』 作者：中国矿业大学[北京] 出版：应急管理出版社 日期：2020-12-01 书由七章构成，介绍了中国矿业大学（北京）开展云端教学的整体情况、组织措施、效果评价、经验总结、模式探讨，以及云端教学经验分享和导师制教学实践。云端教学是运用互联网、多媒体、人工智能等现代信息技术进行教与学互动的教育方式，是教育服务的重要组成 ... |
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北京知识产权法院典型案例评析（2014—2019）
『简体书』 作者：北京知识产权法院 出版：知识产权出版社 日期：2020-06-01 本书精选了56个典型案例，涉及专利商标、竞争及垄断著作权程序四个领域，每个案例分为裁判要旨裁判情况法官说法与专家评析四个部分，强调裁判要旨，简要概述案情，以法官 ... |
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机器人视觉导引理论与技术
『简体书』 作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 机器人视觉导引技术集成了计算机视觉和机器人控制技术，赋予机器人感知环境、识别目标、定位自身位置和规划路径的能力。在工业自动化、智能巡检、产品检测等领域，机器人视 ... |
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智能机器人课程开发与实践
『简体书』 作者：严安东 出版：上海教育出版社 日期：2024-03-01 本书从智能机器人课程的现状与问题出发，探讨其设计与规划，以6个基础项目设计、3个进阶项目设计、3个综合项目设计为例，让学生通过基于问题的项目活动养成科学、有序的 ... |
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工业机器人操作与运维
『简体书』 作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 1、工业机器人操作与运维技术基础 实操技能 考证指导，满足自学和考证的一体化需求。2、充分结合国家职业技能鉴定标准，涵盖全部重要知识点，体现“管用、够用、适用” ... |
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机器人感知智能 王琦
『简体书』 作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。 ... |
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机器人乳房重建手术技术
『简体书』 作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 ①主编和主译权威；②图书内容前沿 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书是编者在积累多年的教学、科研实践的基础上编写而成的。本书由河南理工大学黄俊杰、闫勇刚、张业明、代军、李艳琴、绳飘，淮南工学院张元良、朱文亮编写，其中第1章、 ... |
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协作机器人实训教程
『简体书』 作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软 ... |
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具身智能机器人系统
『简体书』 作者：甘一鸣 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之 ... |
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