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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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工业机器人工作站调整
『简体书』 作者：孙礼亮， 朱英华 主编 ， 季开鑫， 傅子权， 朱海清副主编 出版：厦门大学出版社 日期：2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑，共有四个学习任务，分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节，对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整，提供系统性的指导。通过深入研究 ... |
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机器人结直肠外科
『简体书』 作者：主编：[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场，因其创伤小，精准度高的优点，成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述，介绍了机器人手术的 ... |
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工业机器人维护与保养
『简体书』 作者：杨利静，孙国强 出版：中国铁道出版社 日期：2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强。主要内容包括：工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接工业机器人维护保养岗位需求，融入新技 ... |
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海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者：李晔等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强，注重理论与实践相结合，叙述深入浅出，十 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者：邱志新，孙福才 出版：中国铁道出版社 日期：2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成，以ABB工业机器人为载体，按照“项目导入、任务驱动”的理念，充分结合工业机器人的典型应用场景，讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强，每个项目被分解为若干任务，每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务 ... |
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绿色数据中心运行技术及实践
『简体书』 作者：吴杏平，刘军，彭元龙 出版：中国电力出版社 日期：2025-06-01 本书结合国家“双碳”战略和数据中心技术发展，对绿色数据中心运行技术及实践进行介绍。本书内容涵盖数据中心基本概念、绿色低碳发展趋势、碳核算及低碳管理、IT设备功率管理技术、算力资源能耗优化、清洁能源利用和电网互动、数字孪生、制冷系统能耗优化，同时还阐述了绿色数据中心低碳运行管理平台架构、设计和功能，以 ... |
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源遠流長：漢字國際學術研討會暨AEARU第三屆漢字文化研討會論文集
『简体书』 作者：杨荣祥，胡敕瑞 出版：北京大学出版社 日期：2017-06-01 《源遠流長：漢字國際學術研討會暨AEARU第三屆漢字文化研討會論文集》是北京大学主办的2015年汉字国际学术研讨会暨AEARU第三届汉字文化研讨会论文选集，共收录国内外20余位古文字学专家（如王宁、孟蓬生、蒋冀骋、刘钊、李运富等）的研究论文，全书约35万字。会议虽然有相对集中的主题,但发表的论文各有 ... |
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「四書化」與「去四書化」：儒學經典在「近世」中日兩國的不同際遇
『简体书』 作者：董灏智 出版：中国社会科学出版社 日期：2018-09-01 《大學》、《中庸》、《論語》、《孟子》原為中國先秦儒學典籍，唐宋儒者在應對佛道挑戰而為儒學構建本體的過程中，將學庸語孟進行了四書化，使之成為繼五經之後的又一儒學經典結構。然而，當理學及四書伴隨著中國文化傳入日本之後，江戶古學派對它們的批判、質疑、否定便紛至遝來，並解構了四書經典結構，開啟了日本的去四 ... |
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自主机器人基础与技术
『简体书』 作者：杨毅 岳裕丰 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养，对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解，结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设，配合实例分析，使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用，实现“赛、创、教、研”四维交叉，激发读者的创 ... |
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机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者：杜志忠 刘伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读 ... |
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工业机器人安装与调试
『简体书』 作者：杨帅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术 ... |
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工业机器人离线编程
『简体书』 作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离 ... |
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海洋机器人环境感知
『简体书』 作者：王博 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目 ... |
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机器人生态圈概论
『简体书』 作者：李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现，展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位，逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章，内容循序渐进：第1章提出了机器人生态圈的体系设计，第2~4章介绍了生命特征的工程化实现，第5~7章介绍了构建生态的支撑技术，第8章介绍了机器人生态圈的应 ... |
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ROS机器人编程与开发
『简体书』 作者：陈果 出版：电子工业出版社 日期：2025-07-01 随着智能技术的快速发展，机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域，机器人应用日益广泛。ROS（Robot Operating System）作为机器人开发的标准化框架，为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本，不仅延续了 ... |
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财务机器人开发与应用
『简体书』 作者：任道纹 梁颖聪 邓晔莹 主编 谭敏夫 朱培源 魏佳丹 王意杰 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《财务机器人开发与应用》紧跟数字化、智能化财务转型趋势，选取某企业智能财务案例，通过金蝶EAS财务实践平台和金蝶智能财务教学平台，让学生体验从智能财务规划到智能财务应用的过程，全面掌握财务机器人开发的基本原理和应用价值。全书共分12章，分章节详细介绍财务机器人的开发与应用，包括财务机器人开发的基本理 ... |
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工业机器人编程与应用
『简体书』 作者：吴彬 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书主要内容包括工业机器人的发展现状、分类、基本特性、机械结构、控制、编程及应用等。书中主要以ABB与EFFORT工业机器人为例，系统地阐述了工业机器人的各个组成部分及其相关应用。 本书从实用性和可操作性出发，面向高等院校智能制造以及机械专业的学生，是一本理论与实践相结合的工业机器人控制技术的入门 ... |
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工业机器人工程应用
『简体书』 作者：刘新玉 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、IO 通信、标准IO 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使 ... |
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的 ... |
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