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网络化系统容错控制设计与分析
『简体书』 作者:李建宁 出版:浙江大学出版社 日期:2024-10-01 网络化系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统,具有资源共享、减少系统布线、易于扩展和维护等优点,在工业控制现场得到了广泛的关注和应用。网络带宽的限制,使得数据的传输不可避免地存在时延、丢包等诸多问题,导致系统性能的下降甚至使得系统不稳定。因此,针对网络化系统,在网络因素的影响下,如何及时有效地检测出故障 ... |
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警察防卫与控制技术(第四版)
『简体书』 作者:郏孙勇 出版:中国政法大学出版社 日期:2024-10-01 本书是一本警察防卫与控制领域优秀的实务用书,内 容收入了近年来一线人民警察执法中发生的部分典型案例,指出了其中存在的问题,并通过对这些问题进行全面、系统和深刻的分析与研究,介绍了一系列符合岗位需求、结合队伍实际、基于警员身体本能的技术体系。全书紧密结合岗位需求,体系完整科学,内容新颖实用,高度融入思政,语言表述准确。 ... |
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边缘战及边缘指挥控制
『简体书』 作者:黄松平 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 武器和科技的发展带来军事组织、作战方式乃至战争形态的变化,由此深刻地影响指挥控制的演变。未来战争呈现出新的面貌,规模可能进一步缩小,指挥职能需要以一种分布和协作的方式来完成,士兵的独立性和能力逐步提升,武器和战争的演变使以往遭受忽视的边缘获得了前所未有的资源、能力和影响力,边缘地位的凸显导致重心前移,边缘战应运而生。边 ... |
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康复机器人设计、规划与交互控制
『简体书』 作者:张延恒 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-09-01 本书共分为10章,内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 本书可作为从事康 ... |
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智能制造系统设计与运行控制
『简体书』 作者:胡耀光 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书以智能制造系统为对象,围绕“设备-单元-产线车间-工厂”等制造系统的核心构成要素,具体阐述智能制造系统设计相关的基本概念、方法与技术,从智能制造系统集成化开发过程视角,由点及面深入阐述智能制造典型装备及实例、智能生产单元设计与开发、智能生产线与车间布局设计、智能工厂设计与仿真、智能制造运行管理与控制、制造系统智能运 ... |
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农田氨排放及其控制对策
『简体书』 作者:刘学军,张影,张书红 编 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2024-09-01 氨是大气中的碱性活性氮气体,其与雾霾天气的发生和空气质量息息相关。农田氨挥发不仅导致氮素损失,也是大气氨的重要贡献源。本书针对农田氨排放及控制对策这一热点问题,详细阐述了大气氨排放特征、现状及减排意义,重点介绍了我国大气氨浓度特征及其对秋冬雾霾的影响;归纳总结了农田氨挥发的常用测定方法,比较了不同方法的优缺点和适用范围 ... |
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临近空间飞艇飞行控制技术
『简体书』 作者:史智广 等 著 出版:国防工业出版社 日期:2025-01-01 本书是“十四五”国家重点图片出版规划项目“临近空间低速飞行器技术丛书”之一,系统分析了临近空间的应用价值、临近空间飞艇的特征优势及应用场景,提炼出临近空间飞艇昼夜循环驻空过程中外界热辐射环境变化下氦气“超热超冷”引发的浮力囊体安全压力成形浮力保持的核心关键基础问题。本书结合总体技术解决途径将国内外临近空间飞艇科学分类为 ... |
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建设工程投资控制与合同管理
『简体书』 作者:余春春,郑嫣 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书在对建筑业现场管理相关岗位所需的专业知识和专项能力科学分析的基础上,以工程项目为背景,以能力培养为目标,以行动导向为教学组织,以典型工作任务为载体,采用学习领域课程开发模式,创建了建设工程招标投标、建设工程合同管理和建设工程投资控制三个学习领域,旨在培养学生的施工、监理招标投标文件的编写和研读能力,合同的梳理对照判 ... |
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航天器电源拓扑与控制方法
『简体书』 作者:张东来 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-09-01 本书主要内容包括航天器电源控制器PCU功率变换单元的拓扑架构、控制方式、遥测遥控单元设计等。为实现更高功率等级、更宽电压电流包络的功率变换单元,本书内容还涉及了功率拓扑的串并联组合技术,探讨了电源系统稳定性分析方法,建立了地面自动评测系统。同时从外部空间环境对航天器影响的规律分析入手,以期提高PCU鲁棒性,给出了空间环 ... |
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桥梁结构温度计算与控制理论
『简体书』 作者:刘永健,刘江 出版:人民交通出版社 日期:2025-01-01 温度作用是桥梁结构上一种重要的可变作用形式,其形成机理和计算方法与汽车荷载等其他作用形式截然不同。本书介绍了桥梁温度问题的传热学基础和主要研究方法,揭示了桥梁温度的作用规律,提出了温度作用的基本形式,建立了桥梁施工及运营阶段温度效应的计算理论与控制方法。本书可供从事桥梁工程设计、施工、科研和管理的相关人员参考,亦可供高 ... |
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FDA药品微生物检验与控制政策
『简体书』 作者:马仕洪,王似锦 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-08-01 药品微生物污染是近年来我国社会的难点与热点问题,根本原因在于缺乏系统性的监管和应对措施,行业普遍着眼于终产品的出厂检验,而对更广泛的生产过程微生物污染风险控制缺乏足够的关注。本书作者团队来源于药检一线技术骨干,长期跟踪研究欧美相关政策,对FDA涉及药品微生物的检验标准实施、工艺申报审评要求、生产现场检查、产品风险提示等 ... |
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
『简体书』 作者:宋智斌、鞠文杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新 ... |
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电气控制与可编程控制器应用技术
『简体书』 作者:赵微雪 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书以“岗课赛证”育人模式为指引,遵循“做中学、学中做”的理念,采用“项目引领、任务驱动”的方式编写。本书主要内容包括绪论、常用低压电器、电气控制基本电路、可编程控制器PLC基础与S7-1500 PLC及其软件平台、S7-1500 PLC硬件系统设计、S7-1500 PLC软件程序设计、上位机监控系统设计、网络通信、系 ... |
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室内空气环境评价与控制(第2版)
『简体书』 作者:王昭俊,刘京,王砚玲 编著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2025-03-01 室内热环境和室内空气质量不仅影响人体的热舒适性,还影响人体的健康与工作效率。本书融入 了作者的科研成果,涉及室内空气环境评价与控制方向的研究热点和前沿问题,重点介绍室内空气环境 的研究方法、基本理论、评价方法、评价标准及控制技术等内容。本书共分 6 章,包括绪论、热舒适研究 与评价、室内空气质量研究与评价、区域模型和网 ... |
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燃烧理论与污染控制(钱焕群)
『简体书』 作者:钱焕群、张明阳、田永生 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 《燃烧理论与污染控制》根据我国生态发展理念和大学本科专业工程认证的要求,结合碳达峰、碳中和的目标,分两个部分阐述燃烧过程和烟气净化过程。第一部分内容首先简要讲述燃烧的基本概念、应用及其伴生的污染物,重点论述了燃烧化学动力学和燃烧过程内在的反应机理和基本规律;着重介绍了气体、液体和煤燃烧过程的特性,强化了燃烧器的设计方法 ... |
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基于Arduino平台的单片机控制技术
『简体书』 作者:文平 方春晖 程威 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书主要内容包括:两个基础知识章节—学习Arduino硬件及开发环境、学习C语言编程;6个基础实验—简单灯的控制实验设计、可调灯实验设计、按键实验设计、蜂鸣器实验设计、传感器实验设计和电动机实验设计;9个实训项目设计—LCD1602液晶显示实训项目设计、串口通信实训项目设计、温度传感器DS18B20实训项目设计、温湿度 ... |
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新能源汽车整车控制技术
『简体书』 作者:胡菊、胡雄彪、李强、匡伟祥、倪敬刚 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书将新能源汽车整车控制技术的主要知识点整合为高压系统及其安全操作、动力电池、驱动电机、充电系统、整车控制系统5个项目,每个项目都遵循“情景导入→学习目标→知识储备→任务实施→大国工匠→项目测验”的学习过程,在此过程中既注重培养学生的知识认知能力、原理分析能力及实践操作能力,又着力提升学生的安全意识、环保意识、职业认 ... |
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正念养育:做不焦虑不控制的父母
『简体书』 作者:李纯 出版:中国纺织出版社 日期:2025-07-01 养育是一件痛并快乐的事情,然而对于一些父母来说,痛苦的部分很多,而快乐总是难以寻觅。“如果你抑郁,说明你活在过去;如果你焦虑,说明你活在未来”,《正念养育:做不焦虑不控制的父母》为父母提供了一种“活在当下”的正念养育方法,它帮助父母开启一段自我疗愈的旅程,重塑亲子关系,不仅助力孩子成长,也变成更好的自己。本书通过条理清 ... |
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智能车辆设计与控制基础
『简体书』 作者:何智成 黄智 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以智能车辆为背景,层层递进引入智能车辆设计与控制的技术背景及设计细节。讲述的技术均为目前最新技术,相关方案均为主流车企使用的主流方案。具体来说,本书介绍了智能车辆的概念、发展历程、应用场景以及相关软硬件基础。在此基础上,本书沿着智能车辆设计的技术路线,全面系统的介绍了智能车辆关键技术,重点阐述了感知系统设计、决策系 ... |
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自动驾驶规划控制技术与最优化方法
『简体书』 作者:李德仁、王燕舞、颜伏伍、卢放、周浩洋,顾问,王猛、苏晓聪、陈 出版:湖北科学技术出版社 日期:2025-04-01 本书系统地介绍了自动驾驶规划控制技术的基本原理、方法和实践应用,以深入浅出的方式将复杂的理论和技术呈现给读者,使得读者能够更加清晰地理解自动驾驶技术的内涵和精髓。书中还详细阐述了最优化方法在自动驾驶中的应用,为读者展示了如何通过数学优化手段解决自动驾驶系统中的关键问题。本书作者为自动驾驶一线的研发人员、技术团队负责人及 ... |
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