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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手 ... |
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妇产科机器人手术学
『简体书』 作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍，共有二十八章，本书共分为二十八章，内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手 ... |
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机器人关节外科手术学
『简体书』 作者：主编：李慧武 何超 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 近年来，随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力，对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用，详细阐述了从术前规 ... |
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智能机器人技术及应用
『简体书』 作者：刘坤 崔宁 徐伟伟 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体，立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，注重职业能力的培养，以典型任务为主线，既有普及性、趣味性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。全书分为五个情境，19个学习任务，包括智能机器人写字 ... |
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工业机器人实用技术教程
『简体书』 作者：黄风 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本 ... |
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水下机器人系统技术
『简体书』 作者：魏延辉，黄海，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，*后介绍 4种形式的水下机 ... |
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水下机器人的人工智能技术
『简体书』 作者：[德]弗兰克·基希纳[Frank Kirchner]等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems， Control and Automation: Science and Engineering）丛《水下机器人的人工智能技术》的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术 ... |
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小人儿发明家.造机器人
『简体书』 作者：三浙 出版：北京科学技术出版社 日期：2025-01-01 本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本，用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识：奇奇巧国的居民只有拇指大小，但他们心灵手巧，擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子，他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本，创造出越来越完美的“奇奇猴”，用于完成摘 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书内容编排采用模块化设计理念，以工业机器人基础理论认知、视野拓展和简单示教编程为目标创设项目情境，内容紧跟行业发展动态，任务驱动贯穿始终。书中配有丰富的图表、案例和知识图谱，将理论知识生动化呈现，形式新颖。 本书共包含7个项目情境，具体内容涵盖工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式 ... |
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机器人肾癌手术学
『简体书』 作者：[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-05-01 本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践，涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术，包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法，为读者提供了扎实的手术操作基础。随后，书中深入探讨了机器人手术平台的应用，包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式，还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个 ... |
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财务机器人应用与开发
『简体书』 作者：张瑞贤，刘恩鹏，佘祥云 出版：浙江大学出版社 日期：2025-02-01 本教材旨在系统介绍RPA在财务领域中的广泛应用和开发技术。该教材分为基础篇和拓展篇，共分为八个模块。基础篇首先介绍了RPA机器人流程自动化的概述，包括RPA的基础认知、功能、特点与优势，并详细介绍了RPA在财务领域中的广泛应用。介绍了UiPath软件技术，包括基本介绍、安装与使用以及基本语法。重点介 ... |
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者：王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非 ... |
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特种兵学校：机器人战士
『简体书』 作者：八路 著 出版：二十一世纪出版社 日期：2025-01-01 跟随两位教官，特种兵小队的队员们来到了军事科学研究所。在这里，他们见识到了许多高科技军事装备，而堪称全能的机器人战士001让他们大开眼界。为了熟悉并掌握使用这些军事设备，留下来接受培训的队员们很快就与001打成一片，并给它取了一个新名字——”土豆”。突然，张教官接到了一项追剿恐怖分子的重要任务。队员 ... |
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国家空间治理与行政区划1：从国家到地方
『简体书』 作者：孙斌栋 出版：东南大学出版社 日期：2022-09-01 为了落实中央提出的国家治理现代化建设，本书立足空间治理角度，从国家、城市群、城市、社区等不同空间尺度出发，分析中国空间组织中的重要问题，探讨空间发展的客观规律，提出国家空间治理的措施和政策建议。作为国内最早系统探索国家空间治理和行政区划的专著，本书聚焦于治理的关键环节，即行政治理和行政区划优化，涉及 ... |
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中國佛教石經·山東省第三卷
『简体书』 作者： 出版：中国美术学院出版社 日期： ... |
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（民國）思南縣志稿
『简体书』 作者： 出版：贵州人民出版社 日期： ... |
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（民國）都勻縣志稿 ： 全二冊
『简体书』 作者： 出版：贵州人民出版社 日期： ... |
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戰國文字研究（第一辑）
『简体书』 作者： 出版：安徽大学出版社 日期： ... |
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宋代筆記國際學術研討會論文集
『简体书』 作者：戴建國 出版：大象出版社 日期：2020-04-01 该书系宋代笔记国际学术研讨会的论文集，都是从不同角度对宋代笔记所作的研究。有研究笔记作者笔记创作和他的社交活动的的、笔记所记故事的承衍流播的（《南宋中晚期李全事迹的歷史書寫與承衍流播》），还有具体的对某一本宋代笔记进行研究的，例如对《中的宋代社会》《杭州故事研究》《人物綽號研究》，还有从总体上研究整 ... |
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