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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提 ... |
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读名著学英语：雾都孤儿（英汉对照）
『简体书』 作者：[英]狄更斯 出版：吉林大学出版社 日期：2019-06-01 《雾都孤儿（汉英对照）读名著·学英语》是英国作家查尔斯·狄更斯的一部伟大的社会批判小说，以雾都伦敦为背景，以孤儿奥利弗为主人公，讲述了一个孤儿的身世之谜及悲惨遭遇。奥利弗在孤儿院长大，经历了学徒生涯，艰苦逃难，误入贼窟，又被迫与狠毒的凶徒 ... |
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艺术风格鉴赏方法
『简体书』 作者：[意]丹妮拉·萨拉曼，郑昊 张宸 出版：北京美术摄影出版社 日期：2018-06-01 v 跨越千年，全面解析4各历史时期的76个艺术风格。 v 从定义、传播、时期、逸闻、代表艺术作品等多的维度对每个艺术风格进行详解。 v 包含绘画、雕 ... |
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全球史评论第21辑
『简体书』 作者：刘新成，刘文明 出版：中国社会科学出版社 日期：2021-12-01 《全球史评论》是首都师范大学全球史研究中心主办的学术类连续出版物，专门为全球史研究提供交流平台的学术性论文集。我国著名世界史专家齐世荣教授和美国世界史学会前主席、《世界历史杂志》（Journal of World History）主编、夏威 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及RO ... |
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腰椎翻修外科学
『简体书』 作者：Rober，F.Heary，陈建庭，朱青安，张忠民 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2023-04-01 编辑推荐 《腰椎翻修外科学》是一本开创性专著，提供了一套针对腰椎翻修手术的系统处理方法，同时包含了作者团队对腰椎翻修手术独到、深邃的见解。 本书由美国著名脊 ... |
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机器人操作系统（ROS）
『简体书』 作者：曾庆喜 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书共有 11 章，分为三个部分：第一部分（第 1～6 章）是机器人操作系统（ROS）的基础，内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 RO ... |
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RocketMQ消息中间件实战派（上下册）
『简体书』 作者：胡弦 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书覆盖了开发人员在落地分布式架构过程中使用RocketMQ 的主要技术点，包括RocketMQ 的 高性能通信渠道、生产消息、消费消息、存储消息、分布式事务消息、消息的可追踪性、消息的稳定性、消息的高并发、消息的高可用、消息的高性能和Ro ... |
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蜗牛在荆棘上：路翎及其作品研究 文学与当代史丛书 宋玉雯
『简体书』 作者：宋玉雯 出版：北京大学出版社 日期：2024-03-01 路翎研究力作。文献功底深厚，整体意识明显，既观照了路翎的整个创作生涯、路翎作品与时代的复杂关系，又注重分析路翎作品的主体性及其语言、叙事、结构等方面的美学特征， ... |
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阿尔班?米歇尔：一个出版人的传奇（他从书摊学徒做起，研究每本书的特点和读者的心理，逐渐悟出了卖书做书
『简体书』 作者：[法]埃玛纽艾尔·艾曼 出版：人民文学出版社 日期：2024-05-01 阿尔班·米歇尔显著的特点是具有灵敏的感觉，凭直觉发现写作天才。他久经市场历练的敏感眼光使他的冒险频频取得成功，而他待作家如自己家人的热情和慷慨，更为他赢得了法国 ... |
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悉达多（诺奖得主黑塞典范之作）人生痛苦与否，只有我们自己知道《悉达多》 带你我找寻真实的自己
『简体书』 作者：[德]赫尔曼·黑塞 张瀚尹 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2024-05-01 诺奖作家经典作品。《悉达多》在黑塞的文学创作史里占据了极其重要的地位，它是黑塞“个人成长小说”的典范之作。这是一段找寻自己的旅程，一部宏大却细腻的文学作品。影响 ... |
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爱因斯坦文集（增补本）（第三卷）
『简体书』 作者：许良英 等译 出版：商务印书馆 日期：2024-07-01 这一卷选编的内容主要是爱因斯坦的社会政治言论，反映他的一般的世界观、人生观、社会观、科学观、经济观、教育观、道德观和宗教观，以及他对所经历的各个历史时期的重大政治事件的见解，共164篇。此外，还有卷的两个补遗，共79篇，其中有爱因斯坦给M. ... |
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世代相传（翁达杰作品系列）
『简体书』 作者：[加]迈克尔·翁达杰 出版：人民文学出版社 日期：2025-01-01 《英国病人》《安尼尔的鬼魂》《猫桌》《遥望》《身着狮皮》作者迈克尔·翁达杰 直面家庭创伤的深情之作！ ... |
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罗密欧与朱丽叶（英文版）
『简体书』 作者：[英国] 威廉?莎士比亚 出版：译林出版社 日期：2017-05-01 牛津英文经典（Oxford Worlds Classics）系牛津大学出版社百年积淀的精品书系。此番由译林出版社原版引进。除牛津品牌保证的权威原著版本之外，每册 ... |
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《自然》百年科学经典（英汉对照版）（第十卷）（2002-2007）
『简体书』 作者：[英]约翰?，马多克斯[Sir，John，Maddox][英 出版：外语教学与研究出版社 日期：2019-09-01 十卷本《〈自然〉百年科学经典》（英汉对照版）是国内*套英汉双语对照版的《自然》论文精选集，由外语教 学与研究出版社联合麦克米伦出版集团和自然出版集团共同策划出 ... |
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有声双语经典：快乐王子（高考英语听力主播朗读 扫描二维码收听））
『简体书』 作者：奥斯卡·王尔德，柴丹 出版：译林出版社 日期：2021-10-01 译林“有声双语经典”精选贴近中国学生英语习得水平的经典作品。丛书甄选优质中文译本，配以导读、作家作品简介和插图，并聘请资深高考听力卷主播朗读英语有声书。有声书播 ... |
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在我成为改变世界的科学家之前
『简体书』 作者：[美]约翰·布罗克曼者 出版：浙江教育出版社 日期：2023-01-01 高度概括的故事：聚焦科学家成长中的顿悟与蜕变或关键转折，行文凝练幽默，更振奋人心。当代的科学家：26位科学家大部分仍活跃在各类学科前沿，他们的世界观、职业观的发 ... |
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航海王 卷55 地狱逢妖
『简体书』 作者：[日]尾田荣一郎 王欣 出版：浙江人民美术出版社 日期：2010-06-01 救出哥哥！抱着这个念头，路飞对决狱长麦哲伦！一步也不能退缩，路飞的这个信念会将战斗引向何处……与此同时，时间无情地流逝，引渡艾斯的时刻即将到来…一围绕着大秘宝“ONE PIECE”的海洋冒险罗曼司！ ... |
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航海王 卷27 序曲
『简体书』 作者：[日]尾田荣一郎 出版：浙江人民美术出版社 日期：2018-01-01 路飞一行因非法入境而遭到”神”的制裁，他们在残酷的考验中展开苦战！！随后，他们得知了空岛真实的情况……围绕着大秘宝”ONEPIECE”的海上冒险罗曼司！！！ ... |
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航海王 卷31 我在这里
『简体书』 作者：[日]尾田荣一郎 春蕾 出版：浙江人民美术出版社 日期：2018-01-01 400年前的加亚岛到底发生了什么……大战士卡尔加拉和大骗子诺兰度之间不为人知的友情真相大白了……同时，在空岛上，路飞和艾尼路展开了最终的决战！围绕大秘宝“ONEPIECE”的海洋冒险罗曼司！ ... |
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