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风险控制视角下的企业审计管理模式研究
『简体书』 作者：薛鹏 出版：辽宁人民出版社 日期：2022-11-01 本书以风险控制视角下的企业审计管理模式为研究对象，以企业内部审计的发展历程为切入点，结合企业内部审计的定义与内涵、模式、作用与角色展开论述。阐述了企业内部审计程序、审计机构与审计人员、审计管理方法以及控制及其评价。分析了该视角下的风险导向企业内部审计模式，并基 ... |
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机器人编队控制方法研究
『简体书』 作者：韩青 出版：上海交通大学出版社 日期：2020-08-01 编队控制是对多机器人协同完成复杂任务的基本要求，是多机器人系统研究中*基本的问题之一，也是学术界的研究热点。本书理论联系实践，基于非线性系统秩理论研究了多机器人非线性系统的可控性和可观测性，给出了详细的数学模型推导过程，并详细介绍了面元分析法理论；还对相关理论 ... |
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基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究
『简体书』 作者：高晶英 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-11-01 本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题，特别是蜂拥控制和一致性控制问题，为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略.书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析.面对智能体系统在网络连通性、 ... |
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混合学习环境中的学业情绪与认知投入：基于控制-价值理论的实证研究
『简体书』 作者：马运朋 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-07-01 本书采用情境中个体视角，以学业情绪控制- 价值理论为主要理论基础，构建学生人口学特征变量、混合学习环境感知、个体主观控制和价值评估 ... |
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远程防空导弹飞行控制方法研究
『简体书』 作者：魏明英 出版：中国宇航出版社 日期：2022-12-01 本书系统地介绍了远程防空导弹设计中有关控制、制导和弹道问题，内容主要包括防空导弹控制技术发展、控制系统设计一般性准则、摆动喷管在防空导弹上的应用、基于参数辨识的自适应控制方法、稀薄大气层直气复合控制方法、直气复合控制稳定性分析方法、多操纵机构复合控制方法、变外 ... |
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船舶航向航迹非线性控制研究
『简体书』 作者：刘文江 出版：水利水电出版社 日期：2019-05-01 针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以 ... |
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档案社会控制功能研究
『简体书』 作者：徐辛酉 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-07-01 本书从科学管理的视角研究档案的社会控制功能，分析了其中的适用情境、作用方式、异化现象及演进轨迹。本书认为，当档案仍处于文件有效期时，主要发挥对现实中的人或事的控制效用；而当文件退出有效期进入档案馆保存时，主要发挥社会记忆、社会认识或社会情感上的控制效用；档案社 ... |
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认知无线电系统功率控制研究
『简体书』 作者：陈玲玲 出版：科学出版社 日期：2020-03-01 《认知无线电系统功率控制研究》系统地诠释认知无线电系统功率控制技术的研究。《认知无线电系统功率控制研究》共分7章，内容包括：认知无线电系统的基本概念、认知无线电功率控制技术研究现状及存在的问题；基于混沌粒子群优化的功率控制算法；基于动态粒子群优化的功率控制算法 ... |
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大学生安全教育（慕课版）
『简体书』 作者：中国人民公安大学犯罪学学院 公共安全风险防控教育部工程研究中 出版：人民邮电出版社 日期：2023-03-01 本书由中国人民公安大学公共安全风险防控工程研究中心和犯罪学学院组织编写，是中国人民公安大学大学生安全教育教学团队多年教学经验的总结。本书符合《全国教育系统开展法治宣传教育的第八个五年规划（2021—2025年）》《大中小学国家安全教育指导纲要》等文件要求。全书 ... |
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尚书集注音疏（全二册）《儒藏》精华编选刊
『简体书』 作者：江聲 撰， 曲文，徐阳 校点， 北京大学《儒藏》编纂与研究中 出版：北京大学出版社 日期：2023-09-01 《尚书集注音疏》十二卷附《尚书补谊》《尚书续补谊》《尚书集注音疏述》《尚书集注音疏后述》和外编《尚书经师系表》各一卷，历十三年而成，四易其稿，是江声最重要的著作。伪古文《尚书》经清初阎若璩、惠栋等的工作，已成定谳。依此辨伪成果为今文《尚书》重新做疏，成为学术界 ... |
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数智城市 新型智慧城市的创新设计实践与未来探索
『简体书』 作者：宏景科技股份有限公司 智慧城市云边端协同技术广东省工程研究中 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-10-01 数智城市是新型智慧城市形态，代表了城市发展的新方向。本书介绍了智慧城市的发展历程和最新技术应用，提出智慧城市的共性技术与工程应用创新理念，并结合 实践案例分析智慧城市落地过程中面临的问题和解决方案，进一步探讨了智慧城市具体场景的未来发展趋势，推动新型智慧城市发 ... |
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中里巴人极简养生法：意会通心
『简体书』 作者：中里巴人 著 出版：江西科学技术出版社 日期：2019-11-01 活在世间，就得面对一切。这是一本倡导随遇而安的生活理念，以简单的方法应对复杂的生活，教我们把健康当作当务之急，减缓衰老，保持年轻活力的生命健康学经典。 在十余年前出版的《求医不如求己》中，中里巴人老师就已开始倡导关注疾病，不如关注健康的理念，这十余年，他潜心 ... |
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突发事件下城市轨道交通客流演化及其控制方法研究
『简体书』 作者：曾璐，秦勇，刘军 著 出版：冶金工业出版社 日期：2021-08-01 本书以突发事件下城市轨道交通网络运营为背景，针对路网供给侧不能满足需求侧的现象，探讨了网络和车站客流控制方法，以及不同突发事件场景下乘客选择行为特征、控制模型和判定方法，并开展了实证研究。主要内容包括绪论、相关理论基础、突发事件下城市轨道交通客流特点及运输组织 ... |
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现代汉语提升与控制结构研究
『简体书』 作者：胡波 出版：知识产权出版社 日期：2020-10-01 本书介绍了提升与控制结构的形式句法研究历程，并基于相关理论假设研究了汉语中的提升与控制现象。作者在*简理论框架下探讨了汉语 A I 结构；研究了空主语PRO和汉语控制结构的分类及其特征；分析了汉语情态助动词的区别性特征及其范围，并从论元结构、语义限制等方面探讨 ... |
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控制与协作：中央生态环保督察下地方环境治理模式与实践研究
『简体书』 作者：孙岩 张备 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书以中央生态环保督察下的地方环境治理实践为研究背景，构建了“外部情境——控制逻辑——协作逻辑”的双重制度逻辑下地方环境治理分析框架，综合运用回归分析、组态分析、案例研究等方法，揭示了中央生态环保督察下地方环境治理的影响因素、治理模式、实现路径，提出了“高控制 ... |
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高速铁路列车运行控制过程脆性研究
『简体书』 作者：冯丽萍 出版：人民交通出版社 日期：2022-06-01 本书在宏观层次上以高速铁路列车运行控制的整体过程为研究对象，从系统内各子系统、子单元间的信息交互关系角度出发建立涉及计算机联锁子系统、调度指挥子系统和列控子系统的高速铁路列车运行控制信息传递过程模型，并基于复杂系统脆性理论内涵提出基于Petri网的系统脆性分析 ... |
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国库现金管理的制度、方法和风险控制研究
『简体书』 作者：王敏，方铸 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-02-01 本书首先系统研究国外的国库现金管理实践；其次，对比国外的先进模式和国内的经验，对比研究国内的不足，并构建包括制度、方法和风险控制在内的国库现金管理的系统框架；再次，结合地方国库管理实践，研究具体的管理制度、方法和风险控制手段，结合国内外的经验借鉴，通过构建模型 ... |
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《中国曲学研究》第六辑
『简体书』 作者：《中国曲学研究》编辑委员会编 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-06-01 《中国曲学研究》是由河北大学和北方昆曲剧院合办，河北省高校人文社会科学重点研究基地——中国曲学研究中心承办的学术辑刊，刘崇德教授主编，重点刊发传统词曲学研究的相关论文。本书为第六辑，主要栏目有：乐府研究，词曲音乐研究，词学研究，元明清戏曲研究，近现代曲家研究， ... |
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转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究
『简体书』 作者：韩东，赵嘉琛 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》主要开展了旋翼转速变化过程直升机旋翼瞬态气弹响应方面的研究。常规直升机旋翼起动和停转过程会经历转速过渡的瞬态过程，高速、高性能和低噪声等先进直升机已采用或将采用旋翼变转速技术，前飞时旋翼也会经历转速变化瞬态过渡 ... |
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中国曲学研究（第七辑）
『简体书』 作者：刘崇德、《中国曲学研究》编辑委员会编 出版：中国社会科学出版社 日期：2023-06-01 《中国曲学研究》是由河北大学和北方昆曲剧院合办，河北省高校人文社会科学重点研究基地——中国曲学研究中心承办的学术辑刊，刘崇德教授主编，目前已经出版6辑。本书为第七辑，主要栏目有：词曲音乐研究，词学研究，戏曲研究，曲谱研究，近现代、当代曲家研究，词曲文献，名家说 ... |
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