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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)
『简体书』 作者:巫云 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 《工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)》以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,工业机器人滑台工作站仿真,工业机器人搬运工作 ... |
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工业机器人技术应用(信息页) 陈安武 王亮亮
『简体书』 作者:陈安武 王亮亮 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程,结合“1 X”工业机器人操作与运维的技能要求编写,主要内容包括:DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编 ... |
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帝国的科学:现代日本的科学民族主义(西方日本研究丛书)
『简体书』 作者:[日]水野宏美 著,薛雅婷 译 出版:江苏人民出版社 日期:2024-07-01 作者考察了1920年代到1940年代间日本对于科学的讨论和推动。明治维新以来,日本面临着构建一个何种类型的现代化帝国的问题。 发源于西方的现代科学显示出一种普遍的可检测性和普适性,并以此获得了存在的合理性与权威性。对于那些非西洋式的、依靠自身文化特色建立起现代形象的国家来说,这意味着自身的文化和逻 ... |
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日本新中产阶级 东京近郊的工薪职员及他们的家庭 看日本系列
『简体书』 作者:傅高义 出版:上海译文出版社 日期:2025-10-01 《日本新中产阶级》是哈佛大学中日研究专家傅高义的成名之作,1958年-1960年傅高义来到东京市郊的M町展开田野研究,深描日本社会快速变迁之际的“新中产阶级”——工薪族和他们的家庭。此后一直坚持研究对象的跟踪随访,研究成果实则跨越30年。傅高义从工作、学校、家庭和社区出发,将新中产阶级描述成一种经济 ... |
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机器人加工视觉测量与力控技术
『简体书』 作者:李文龙,朱大虎,丁汉 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工磨抛、铣削、制孔等中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章,第1章介绍机器人加工的 ... |
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日本精神医疗乱象(译文纪实系列·日本现场观察)
『简体书』 作者:佐藤光展 出版:上海译文出版社 日期:2025-04-01 在日本,每30人中就有1人正在接受精神疾病的治疗,然而精神医疗的状况令人震惊。 因不适应家庭或学校生活而住院的孩子被捆绑起来,接受所谓的“约束治疗”;因极度社交恐惧服用处方药的上班族,在抗焦虑药的副作用下出现盗窃癖,锒铛入狱;因家暴报警的妻子,由于丈夫谎称其有“自杀企图”,被当成“精神错乱者”强制 ... |
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幼儿体育指导 实践篇(全2册)
『简体书』 作者:日本幼儿体育学会,编,[日]前桥 明 等,著,绿树体育,组织 出版:北京师范大学出版社 日期:2022-02-01 由日本幼儿体育学会编著的这套《幼儿体育指导 理论篇》和《幼儿体育指导 实践篇》可谓幼儿体育的百科全书,其中既有对体育理论的精要论述,包括何为幼儿体育,何为体适能,为何要提倡吃、动、睡的健康理论,以及幼儿体育指导的方法与注意事项有哪些等;又有具体的实践指导说明,如幼儿体操、体育游戏的价值与指导,游具的 ... |
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幼儿体育指导 理论篇
『简体书』 作者:日本幼儿体育学会,编,[日]前桥 明 等,著,绿树体育,组织 出版:北京师范大学出版社 日期:2022-02-01 由日本幼儿体育学会编著的这套《幼儿体育指导 理论篇》和《幼儿体育指导 实践篇》可谓幼儿体育的百科全书,其中既有对体育理论的精要论述,包括何为幼儿体育,何为体适能,为何要提倡吃、动、睡的健康理论,以及幼儿体育指导的方法与注意事项有哪些等;又有具体的实践指导说明,如幼儿体操、体育游戏的价值与指导,游具的 ... |
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手术机器人在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
『简体书』 作者:徐成志,吴春萍,陶磊 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 本书全面系统总结了手术机器人在耳鼻咽喉科的应用各方面,包括耳鼻咽喉科机器人手术的发展史,经口机器人手术(TORS)的发展史、应用指征、与开放手术对比的不同之处、并发症;机器人辅助甲状腺手术入路选择、适应症、优缺点。本书每一章节不同作者以综述形式对不同类型机器人手术进行讨论、归纳、总结。相信本书对开展 ... |
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跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人
『简体书』 作者:王昕、熊春奎、季茂生 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 《跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发,全面而深入地介绍了VEX IQ二代机器人的相关知识。本书首先介绍了VEX IQ机器人的特点、比赛内容和注意事项;接着详细讲解了VEX IQ二代机器人的硬件组成和软件编程,包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍,以及V ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画 合集 未来之战
『简体书』 作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-12-01 “机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事,内容经机器人专家权威审定,引导小读者了解机器人的方方面面,培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色,漫画更好看,阅读更快乐,学习更高效! 《野怪疑云》植物无人农场里,一切工作均由机器人完 ... |
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
『简体书』 作者:杨勇 黄德青 马磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机 ... |
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智能制造与机器人综合创新实验教程
『简体书』 作者:杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版:山东大学出版社 日期:2025-05-01 本教程全书共分为六个章节,每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统,以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划,旨在为读者提供一个 ... |
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古堡里出来的巨型机器人/超能土豆侠
『简体书』 作者:[西]阿图尔·拉波拉 张贝贝 译 出版:接力出版社 日期:2025-06-01 一场策划了20年的机器人阴谋 一个机器人差点儿毁掉一家购物中心,一位机器人研发专家遭到绑架……土豆侠必须尽快找出幕后黑手。他不知道的是,一场更大的阴谋正在靠近,他将遇上新的敌人——一个和他几乎一模一样的土豆机器人。最终土豆侠和土豆机器人谁能胜利呢? ... |
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
『简体书』 作者:钱森,李元,訾斌 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用,涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例,《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域,将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制 ... |
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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
『简体书』 作者:郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工 ... |
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机器人手工制作
『简体书』 作者:杨艳红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-10-01 随着信息化、数字化时代的到来,形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地,机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作,制作过程中必须手脑 ... |
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润滑脂基础与应用
『简体书』 作者:日本摩擦学会润滑脂研究会 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2017-10-01 《润滑脂基础与应用》译自日本摩擦学会润滑脂研究会编写的《润滑脂基础与应用》一书,由基础篇与应用篇两部分组成,基础篇介绍了润滑脂的组成、生产过程、润滑脂性能和润滑脂的润滑原理等内容;应用篇介绍了润滑脂在汽车、铁路、钢铁、工程机械、电子电器等行业的应用实践。反映了当今日本润滑脂行业的发展动态和技术水平。 ... |
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智能机器人导论
『简体书』 作者:张自强、宁萌、张锐 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-06-01 本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章,包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例,使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及 ... |
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服务机器人应用开发(中级) 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
『简体书』 作者:杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推进“1+X”证书制度的实施,深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发(中级)》教材。 本书参考《服务机器人应用开发(中级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求,将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目 ... |
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