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预测控制理论与双层结构工业算法
『简体书』 作者:丁宝苍等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《预测控制理论与双层结构工业算法》介绍预测控制理论和双层结构工业算法,包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术,以 ... |
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现代机器人控制理论、方法与技术
『简体书』 作者:吴伟国 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 1、内容权威:系统介绍国内外先进机器人控制理论及应用方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶。2、技术先进:反映机器人控制设计与应用中的研究成果, ... |
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绕组开路电机系统模型预测控制 张晓光
『简体书』 作者:张晓光 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书以绕组开路永磁同步电机为具体对象,介绍了其数学模型及其基本控制理论;以此为基础,重点讨论了共直流母线拓扑下考虑零序电流抑制的模型预测控制策略,从不同角度丰富 ... |
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噪声与振动控制技术及其应用(第2版)
『简体书』 作者:杨贵恒 主编 徐嘉锋、刘鹏、杨玉祥、彭中、李猛 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 1.第上一版相比,将原书修改为上、中、下三篇,体系结构更加清晰明了。2.讲述了吸声、隔声、消声、振动控制技术及其应用,并从工程应用出发,阐述了静音型柴油电站的噪 ... |
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PID参数整定与复杂控制
『简体书』 作者:冯少辉 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 1.本书是一部实用的PID控制器参数整定与复杂控制技术图书。 2.本书凝结了作者多年在PID参数整定领域的研究成果和实践经验,具有很好的参考价值。 3.本书 ... |
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中丹对话:丹麦的中国研究
『简体书』 作者:[丹]约恩·德尔曼,[丹]魏安娜 主编, 谷 健 等译 出版:上海社会科学院出版社 日期:2022-07-01 本书主要收录丹麦学者对中国问题的探讨,视角与中国学者不同,但可以开阔视野,也可以作学术交流,了解两方观点,以便更全面地借鉴有益的文化成果。 ... |
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现代控制理论 第2版
『简体书』 作者:闫茂德 高昂 胡延苏 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 ★本书是作者在总结十余年教学经验的基础上,参考已出版的同类教材编写而成,反映了当前技术发展的主流和趋势。 ★给出了相应的MATLAB函数和工程应用举例,便于读 ... |
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基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究
『简体书』 作者:高晶英 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-11-01 本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题,特别是蜂拥控制和一致性控制问题,为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略.书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析.面对智能 ... |
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
『简体书』 作者:程艳明,柳成 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 近年来,Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并 ... |
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电力系统广域测量与控制应用技术
『简体书』 作者:张放 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《电力系统广域测量与控制应用技术》围绕电力系统广域同步相量测量与控制应用技术展开,主要分为三部分内容:同步相量测量数据的压缩、基于同步相量的电力系统次同步振荡参数辨识和广域闭环控制系统中的时延处理及工程应用技术。《电力系统广域测量与控制应用 ... |
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图解顺序控制电路套装(全2册)
『简体书』 作者:大浜庄司 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《图解顺序控制电路 入门篇》是一本为了通俗易懂地讲解顺序控制的基础,将实际控制设备的操作和动作的 顺序用颜色表示,全页用图画进行说明的技术解剖书。具体内容包括用于顺序控制的专门用语、用于顺序控制 的各种元件、什么是顺序控制、电气图形符号 ... |
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智能控制基础(卢明明)
『简体书』 作者:卢明明、李明达、宋盾兰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一,全书共7章,内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重 ... |
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电气控制与PLC应用技术(FX5U) 贺建华 李焕娣
『简体书』 作者:贺建华 李焕娣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 1.以应用性实例为载体,将指令和编程练习融入任务。 2.将新知识、新技术、新工艺和新案例等融入。 3.注重图、文、表并茂,配套相应的数字化教材。 4.电子 ... |
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电气控制技术与应用项目式教程
『简体书』 作者:许娅、蓝旺英、张雅洁、许莉 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 本书对应国家维修电工职业技能鉴定,具有较强的对应 ... |
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全球变化野外控制实验方法与技术
『简体书』 作者:朱彪 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《全球变化野外控制实验方法与技术》由从事陆地生态系统响应全球变化野外控制实验研究的多个国内团队合作完成,比较全面地梳理了全球变化野外控制实验的技术细节和相关进展,并结合典型案例介绍了碳循环关键过程对全球变化的响应。《全球变化野外控制实验方法 ... |
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食品原料安全控制(第二版)
『简体书』 作者:艾启俊 主编 出版:中国轻工业出版社 日期:2023-04-01 1.本书关注食品原料生产这一食品安全链条源头问题,系统介绍各种风险因素的识别、检测、分析及控制技术,为保障人民群众“舌尖上的安全”、保障进出口贸易、促进乡村振兴 ... |
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自抗扰控制--设计、仿真与试验(上册)
『简体书』 作者:李东海等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验(上册)》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验(上册)》在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主 ... |
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 本书特色 (1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 (2) 针对每 ... |
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智能控制(第4版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2020-07-01 本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能算法及其应用;迭代学习控制原理及应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入 ... |
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智能控制(第5版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2021-04-01 本书较全面地介绍智能控制的基本理论、方法和应用。全书共12章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能算法及其应用;迭代学习控制原理及应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅 ... |
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