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ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar，Gandhina 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在G ... |
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学区治理研究
『简体书』 作者：陈婧 著 出版：武汉大学出版社 日期：2021-09-01 本研究旨在考察学区治理是如何影响教育资源配置的。为回答这一问题，研究建构了学区治理的层次分析框架，系统深入地探究学区的治理结构、治理机制以及资源治理实践。研究主要采用案例研究法、文本分析法和调查访谈法，分别在上海市两个区县各选取一个学区作为案例对象（T学区和G ... |
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钢琴教程1
『简体书』 作者：孙大鹏 出版：复旦大学出版社 日期：2021-10-01 本教材共分2册，本书为第1册。 全书包含4个模块，分别为钢琴演奏基础知识，钢琴基本奏法，C大调音阶、琶音、和弦及伴奏，G、F、D、B大调及钢琴曲弹奏。本教材的优势在于：钢琴弹奏的技法训练、即兴伴奏能力的训练同步进行，以技法学习为基础，以伴奏音型练习为铺垫。从 ... |
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多处理器编程的艺术（英文版·原书第2版）
『简体书』 作者：[美]莫里斯·赫利希，[美]尼尔·沙维特，[美]维克多·卢昌 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书由G?del奖得主领衔撰写，主要讨论共享存储通信方式下的多处理器并发程序设计。首先介绍基本原理，分析异步并发环境中的可计算问题，包括相关度量标准和方法。然后开展应用实践，侧重于并发程序的性能分析。每一章讨论一种特定的并发数据结构、程序设计模式或算法技巧。第 ... |
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是斋百一选方（中医古籍名家点评丛书）
『简体书』 作者：沈澍农 出版：中国医药科技出版社 日期：2021-12-01 南宋王?G编撰《是斋百一选方》，是宋代较有影响的方书之一，清代藏书家陆心源谓：“凡方之传授，治之效验，记述甚详，在宋人方书中足称善本。非王衮《博济方》、严氏《济生方》所能及也。”该书约刊于宋庆元二年（1196），另有说法刊于宋绍兴十四年（1144）。后经元代建 ... |
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批间控制理论与设计方法
『简体书』 作者：潘天红，王海燕，谭斐著 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《批间控制理论与设计方法》全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法，侧重于介绍混合制程批间控制研究的进展。《批间控制理论与设计方法》共7章，分为三大部分，部分针对混合制程的控制问题，阐述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、贝叶斯估计及扩 ... |
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二胡把位练习
『简体书』 作者：宋华丽 出版：西南师范大学出版社 日期：2022-03-01 本书的编写，是为了有针对性、有效率地训练到二胡演奏的每一个把位。选择用一个八度内的音阶为素材，选取C大调，D大调，G大调等常用调式，搭配不同的弓法和节奏进行练习。这种基于简单的音符素材，却从严从难的训练方法，有助于学习者获得充分的技术储备。本教材适用人群十分广 ... |
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车联未来：5G车联网创新商业模式
『简体书』 作者：吴冬升 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 《车联未来：5G车联网创新商业模式》在介绍5G车联网总体情况、标准进展和产业发展情况的基础上，探讨了5G车联网在自动驾驶领域的商业模式，进一步分析了5G车联网如何赋能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行业应用及融合业务场景，最后还介绍了5G车联网建设的核心评价指 ... |
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分镜：视频剪辑的基础
『简体书』 作者：[日]蓝河兼一 著，王卫军 译 出版：中国青年出版社 日期：2022-11-01 你有没有这样的烦恼，空有一身创意但实拍无从下手。同样的内容别人拍出万 播放，你却看着盘里的十几G素材一筹莫展。辛辛苦苦拍摄几个小时，剪辑不是流水账不知道咋删就是大刀阔斧剪完让人一头雾水。资深导演8年专栏连载，将精华内容再提炼，从拍摄角度、画面构图、素材选择、剪 ... |
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伴奏与弹唱（简谱）（第二版）（全国学前教育专业（新课程标准）“十三五”规划教材）
『简体书』 作者：王立剑 出版：复旦大学出版社 日期：2022-12-01 本书是为了解决学前教育专业伴奏难、弹唱难的需要，本教程主要介绍钢琴伴奏与弹唱基础知识，歌曲伴奏设计，伴奏音型、节拍与节奏训练，C、G、D大调幼儿歌曲配置与课后练习，F、bB大调幼儿歌曲配置与课后练习，小调及民族调式幼儿歌曲伴奏编配与课后练习，幼儿歌曲前奏、间奏 ... |
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T/ISA006-2022沙棘果粉 （团体标准）
『简体书』 作者：水利部沙棘开发管理中心 出版：Irwin Law 日期：2022-11-01 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。GB 2760 食品安全国家标准 食品添加剂使用标准GB 2761食品安全国家标准 食品中真菌毒素的限量G ... |
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快乐一天是一天
『简体书』 作者：小蓝和他的朋友 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2023-03-01 超人气原创动漫博主“小蓝和他的朋友”重磅新作，爆笑生活冷知识漫画合辑，在哈哈大笑中收获健康快乐生活小秘诀！ 熬夜的时候，“僵尸”竟然吃掉了小蓝的脑子？！聪慧机智的小紫，学习时学着学着突然就“不识字”了，甚至怀疑自己痴呆了！热爱美食的G胖为了神不知鬼不觉地大 ... |
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软件单元测试入门与实践
『简体书』 作者：周立功 喻永和 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2023-01-01 软件测试是保证软件质量的重要手段之一。本书共12章，主要介绍使用CC 开发时，如何开展单元测试。内容包括:软件测试以及单元测试简介，编码规则检测、代码结构分析以及相关I具的使用，设计测试用例，编写测试代码，跨平台构建的方法，代码覆盖率生成工具，持续集成系统G ... |
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唐研究（第二十八卷）
『简体书』 作者：叶炜 出版：北京大学出版社 日期：2023-03-01 《唐研究》創?k多年來一直是國內隋唐史、中古史研究?I域的重要?W?g期刊，主題涉及中古?r代的政治、經濟、軍事、文化等各個方面。本卷為第二十八卷，重?c討論中古?r期的文本著作?c書籍文化，涵盖中国古代書籍的?b幀、重要史籍的史源、版本形?B、傳播特徵等問題 ... |
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阮重奏曲集
『简体书』 作者：沈非 出版：西南师范大学出版社 日期：2023-06-01 本书由六章构成，分别为阮的概述及技法符号、D调学习与演奏、G调学习与演奏、F调学习与演奏、阮的经典作品选、阮的重奏作品选。本书以教授阮的重奏曲目为重点，所有作品均改编自巴赫的平均律作品，用系列阮乐器演绎经典音乐，提升乐器演奏技巧、演奏理念，同时便于国际音乐交流 ... |
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电工电子技术实验与实践指导
『简体书』 作者：王幼林 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 全书内容包含了（A）～（G）七个实验电路和一个设计性内容，按主题实验模式编写。并有8个附录，供学生查阅相关电子元器件。 ... |
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剑桥雅思写作9分范文 Model Essays for IELTS Writing
『简体书』 作者：[英]丹·伯恩斯[Dan Berns] 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书是雅思考官丹·伯恩斯十余年评分经验的精华。作为考官，他非常了解中国考生的应试特点，尤其是考生得分偏低的Task 2写作专项。为了帮助考生解决写作中常见的中式英语问题、教授考生用思辨的方式拓展写作思路，作者在本书中收集了近十年来在雅思A类和G类写作考试Tas ... |
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雷电论
『简体书』 作者：关屹瀛 编 出版：气象出版社 日期：2022-08-01 本书介绍了人类发现电的历史过程，借助 G 超复时空理论阐述了电磁荷的本质，即电磁荷是粒子在复空间（时空）中的复加速度，是粒子在时空中加速或减速运动造成的。电荷是复加速度在空间的投影，电磁荷是自然界储存能量的一种形态。列举了雷电特征及危害，阐述了雷电的成因，介绍 ... |
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力学实验指导书（蓝图）
『简体书』 作者：南昌航空大学力学教研部 编 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2016-01-01 《力学实验指导书（蓝图）》包含金属材料的拉伸和压缩实验、低碳钢拉伸时弹性模量E值的测定、圆轴扭转时材料剪切弹性常数G值的测定、静态电阻应变仪操作及应变片组桥实验、纯弯曲梁正应力及泊松比μ的测定、弯曲变形测量实验、弯扭组合梁主应力大小及方向的测定、弯扭组合梁变形 ... |
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李斯特钢琴练习曲全集 上
『简体书』 作者：匈]李斯特 出版：上海音乐出版社 日期：2017-02-01 李斯特作曲的《李斯特钢琴练习曲全集（上）》 中十二首练习曲从C大调和它的关系小调a小调开始， （**、第二首），随后沿着五度下行写作，第三首 F大调、第四首d小调（以D大调结尾），第五首降B大 调、第六首g小调（以G大调结尾），第七首降E大调 、第八首c小 ... |
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