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《爱上机器人》 编辑部
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水下机器人建模与仿真技术
『简体书』 作者:刘开周等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 水下作业机器人,系统建模,水下作业机器人,系统仿真 ... |
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信息标识机器人系统:设计·开发·试验·应用·实例
『简体书』 作者:黄风山 等 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上,结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例,重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术,内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设 ... |
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工业机器人技术认知
『简体书』 作者:谢彩云 江艳华 杨晓华 出版:西南交通大学出版社 日期:2020-11-01 《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨,以企业应用需求为依据,参照行业新标准,引入有关工业机器人的新资料和信息,结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时,结合实际,选择了必需且够用的知识点,做到简单易懂、图 ... |
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工业机器人离线编程与仿真 第2版
『简体书』 作者:宋云艳 隋欣 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链 ... |
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工业机器人应用基础
『简体书』 作者:伊洪良 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:程翔 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书围绕工业机器人技术,系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容,具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容;基础篇主要介绍了工 ... |
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水下机器人控制技术
『简体书』 作者:曾庆军,戴晓强,张永林,陈伟 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软 ... |
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ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
『简体书』 作者:李小忠 陈 龙 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,面向工业机器人行业的岗位需求,以工业机器人的典型工程应用为载体,系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目,主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工 ... |
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机器人焊接高级编程
『简体书』 作者:中国焊接协会 组编 刘伟 魏秀权 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级,相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目,通过实操项目的操作步骤,一步一图,指导焊接机器人操作编程高技能人 ... |
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工业机器人系统运维员(中级) 宋永昌 张宏 刘振兴
『简体书』 作者:宋永昌 张宏 刘振兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书紧贴《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)标准,系统涵盖了机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养等核心知识与技能。通过理 ... |
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机器人技术实验指导
『简体书』 作者:王帅 出版:电子工业出版社 日期:2020-11-01 机器人技术基础实验是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生机器人技术基础课程大纲规定的实验项目,结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分:基础篇( ... |
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机器人控制方法与理论
『简体书』 作者:周宏甫 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 依托国内外先进实验室研究成果,内容具有前瞻性和引领性 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者:陈丽 靳晨聪 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线,全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术,深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。 ... |
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核电救灾机器人辐射防护技术
『简体书』 作者:栾伟玲,张衍 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法,以及综合防护方案。主要内容包括:近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者:孟繁佳 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对 ... |
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多智能体机器人系统信息融合与协调
『简体书』 作者:范波,张雷 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点,具有多学科交叉融合的显著特点。《多智能体机器人系统信息融合与协调》以多机器人系统为研究背景,结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术,针对多机器人系统中的信息融合,对多机器人协调中的任务分 ... |
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工业机器人应用实践
『简体书』 作者:工课帮 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 本教材整合行业资源,将行业技术转变成教育技术,并配套相应的内容、PPT、题库、工程案例库等教学资源,用行业技术推动教材建设。智能制造背景下工业机器人产品的全生命 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者:[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的 ... |
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智能机器人人工心理方法与应用
『简体书』 作者:解仑 等 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果,将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合,探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用,开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合,设计了基于 ... |
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乐高仿生机器人设计
『简体书』 作者:程罡 出版:清华大学出版社 日期:2021-01-01 《乐高仿生机器人设计》是乐高创意设计系列第三本书,前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性,本书专注于一个非常引 ... |
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