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自动驾驶汽车运动规划与控制
『简体书』 作者:熊璐,曾德全,冷搏,余卓平 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 汽车的发展正在进入智能网联时代,智能驾驶是新一代信息技术与交通运输行业融合发展的产物,也是体现全球新一轮科技创新和产业变革成果的重要领域,本书系统介绍智能汽车自 ... |
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不确定混沌系统的自适应网络同步控制
『简体书』 作者:李巧萍 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 本书以保密通信为背景,阐述了不确定混沌系统网络同步控制的关键问题,系统介绍了不确定混沌系统的基本概念、稳定性理论、同步控制技术及仿真实验,为读者提供混沌同步控制器设计的基本思路和方法技巧。主要内容包括不确定五阶忆阻混沌电路系统的自适应修整函 ... |
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实验室管理和控制
『简体书』 作者:《实验室管理和控制》写组 出版:石油工业出版社 日期:2016-01-06 王秀萍、李正、徐焕斌主编的这本《实验室管理和控制》主要介绍了检验检测实验室的技术管理知识,特别是针对影响检验检测结果的人员、仪器、环境、方法、试剂材料、样品、记录、报告和质量控制等方面的管理与控制的一些具体做法做了重点阐述,并给出了多年来实 ... |
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状态反馈控制及卡尔曼滤波 (附MATLAB/Simulink 教程)
『简体书』 作者:[澳]王六平[Liuping Wang], [澳]官若宾[R 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《状态反馈控制及卡尔曼滤波(附MATLABSimulink 教程)》系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法,共8章,由三部分组成,第一部分(第1、2章),连续时间状态反馈控制;第二部分(第3~6章),离散时间状态反馈控制;第 ... |
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工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业
『简体书』 作者:斯庆 主编 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 本书紧跟职业教育改革发展步伐,根据高等职业教育教学规律和学生身心发展的特点,以理论知识适度够用、培养造价控制和管理能力为目标,突出了学生实践技能和操作能力的培养 ... |
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现代交流电机的控制原理及DSP实现(第2版)
『简体书』 作者:马骏杰 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-03-01 本书重点介绍了永磁同步电机控制的理论基础及DSP应用技术,主要内容包括电机控制的相关知识、三相永磁同步电机的驱动控制技术、多相永磁同步电机的驱动控制技术及容错控制技术,并提供了完整的电机控制器软硬件设计过程。本书以培养学生能力为主旨,注重理 ... |
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电气控制与PLC 第2版 王晓娟 柳智鑫
『简体书』 作者:王晓娟 柳智鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 - 教学视频和操作视频近130个。 - 理实一体,重点突出教材的实践性、实用性。 - 配套电子课件、考核标准。 ... |
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无人帆船建模与运动控制
『简体书』 作者:沈智鹏 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 《无人帆船建模与运动控制》系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果,涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题,结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和 ... |
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船舶辅机的电力拖动控制技术
『简体书』 作者:魏永清 出版:中国电力出版社 日期:2024-09-01 通过学习本教材,将使学生掌握电气控制技术方面的必B备知识,具备船舶辅机装置电气控制线路的读图能力,并有一定的控制系统设计能力。在编写过程中,作者深入造船单位调 ... |
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网络控制系统建模、分析及安全控制
『简体书』 作者:王燕锋、王培良、唐友亮 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书主要围绕离散网络控制系统,用有限模态的Markov链描述网络时延,把网络控制系统建模为含有单个或者多个Markov链的控制系统,在Markov链转移概率部分 ... |
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政府内部控制理论框架构建及应用对策研究
『简体书』 作者:况玉书 出版:经济科学出版社 日期:2018-10-01 本书在政府内部控制理论框架构建及应用对策方面(制度设计方面)尝试进行研究,期望在政府内部控制领域的一些基本理论问题上达成共识,并在此基础上开展更为深入的研究,同时也期望能够为政府内部控制制度设计提供一些参考,进而更好地促进政府内部控制制度的 ... |
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船舶推进轴系振动及其控制
『简体书』 作者:欧阳武等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《船舶推进轴系振动及其控制》系统总结船舶推进轴系动力学建模方法、振动特性规律及主被动控制方法等方面的研究成果。《船舶推进轴系振动及其控制》共分9章,主要包括:绪论、船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动特性、船舶推进轴系支撑系统分布式动态特性、 ... |
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先进控制技术
『简体书』 作者:邹见效,彭超 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 随着现代工业和科技的快速发展,先进控制技术在各个领域得到了推广和应用,已经成为当前控制领域的研究热点,以及解决复杂系统控制问题的重要工具。本书较为全面地介绍了先进控制技术的主要分支及其在科研及工程中的应用,主要内容包括**控制、迭代学习控制 ... |
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大容量新能源变流器并联控制技术
『简体书』 作者:张学广 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-01-01 逆变器并联是提高系统容量和可靠性的有效方法,但会带来环流等一系列负面影响,因此并联控制是大功率电力电子装置面临的关键技术问题。逆变器共直流母线交流侧直接并联方式是目前普遍采用的并联方法,其广泛应用于风电、光伏及储能变流器中。本书是作者团队近 ... |
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电气控制与S7-1200 PLC应用教程 方贵盛 王红梅
『简体书』 作者:方贵盛 王红梅 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 教材特色: (1)教材内容采用模块化设计思想,全书分电气控制、PLC控制、综合实践三个模块,由简到难,由浅入深,循序渐进。教材内容不仅适合于课程教学,也可适用 ... |
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可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与 ... |
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机电传动控制(第四版)
『简体书』 作者:郝用兴 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书体现了机电结合、理论先导、理论联系实际、精练实用的原则。对理论问题抓住本质,阐述要点;对核心内容结合应用,讲清讲透;深化学生对问题的理解,并且适当引入新技术 ... |
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大学生自我控制研究
『简体书』 作者:于国庆 出版:同济大学出版社 日期:2020-09-01 《大学生自我控制研究》一书对古今中外有关控制或自我控制的部分文献作了梳理,在前人研究成果的启发下,在对自我控制词源意义的探究下,结合生活经验和思辨想象,把哲学思想、心理机制和管理过程统一起来,提出了一种整合的自我控制自组织理论构想,在这个理 ... |
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单片机控制装置组装与调试(吴荣芳)
『简体书』 作者:吴荣芳、王维 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 单片机控制技术已广泛应用于国民经济的各个领域及日常工作和生活的方方面面,科技的进步和经济的发展需要大量熟练掌握单片机控制技术的高素质技能型人才。本教材共设置六个项目:单片机基础入门、跑马灯控制、数码管控制、显示屏控制、电动机控制和综合控制。 ... |
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机械工程控制及测试技术基础
『简体书』 作者:吴波、杨威、刘洋 出版:清华大学出版社 日期:2022-08-01 打造应用型本科特色教材,应用为主、基础为先,为智能制造业发展添砖加瓦。本书配套教学课件和习题答案 ... |
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