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工业机器人离线编程
『简体书』 作者:主编 何彩颖 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法, ... |
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工业机器人维护与保养
『简体书』 作者:杨利静,孙国强 出版:中国铁道出版社 日期:2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强。主要内容包括:工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接工业机器人维护保养岗位需求,融入新技术、新工艺、新流程、 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:邱志新,孙福才 出版:中国铁道出版社 日期:2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成,在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典型项目为依托,整合典 ... |
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工业机器人工程应用
『简体书』 作者:刘新玉 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、IO 通信、标准IO 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业机器 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 最近十几年,手术机器人技术发展迅 速,在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
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妇产科机器人手术学
『简体书』 作者:陈必良 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍,共有二十八章,本书共分为二十八章,内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理,以及对各类 ... |
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海洋机器人环境感知
『简体书』 作者:王博 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
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服务机器人综合应用
『简体书』 作者:卜峰 吴倩 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求,集多功能综合应用开发于一体,将企业开发流程转化为项目教学流程,采用项目引领、任务驱动的模式,紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准,是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目,包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用 ... |
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工业机器人实用技术教程
『简体书』 作者:黄风 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程 ... |
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者:刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍,然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计,并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论,验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着,介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架,并讨论 ... |
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小人儿发明家.造机器人
『简体书』 作者:三浙 出版:北京科学技术出版社 日期:2025-01-01 本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本,用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识:奇奇巧国的居民只有拇指大小,但他们心灵手巧,擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子,他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本,创造出越来越完美的“奇奇猴”,用于完成摘椰子、开椰子等工作。 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书内容编排采用模块化设计理念,以工业机器人基础理论认知、视野拓展和简单示教编程为目标创设项目情境,内容紧跟行业发展动态,任务驱动贯穿始终。书中配有丰富的图表、案例和知识图谱,将理论知识生动化呈现,形式新颖。 本书共包含7个项目情境,具体内容涵盖工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制 ... |
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机器人肾癌手术学
『简体书』 作者:[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2025-05-01 本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践,涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术,包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法,为读者提供了扎实的手术操作基础。随后,书中深入探讨了机器人手术平台的应用,包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维成像与增强现实技术的 ... |
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智能机器人创新设计
『简体书』 作者:李林琛 李淼 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术,将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流,已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分,是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。 本书聚焦智慧物流场景,以物流机器人为载体,融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识,系统阐述智慧物流机器人的嵌 ... |
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财务机器人应用与开发
『简体书』 作者:张瑞贤,刘恩鹏,佘祥云 出版:浙江大学出版社 日期:2025-02-01 本教材旨在系统介绍RPA在财务领域中的广泛应用和开发技术。该教材分为基础篇和拓展篇,共分为八个模块。基础篇首先介绍了RPA机器人流程自动化的概述,包括RPA的基础认知、功能、特点与优势,并详细介绍了RPA在财务领域中的广泛应用。介绍了UiPath软件技术,包括基本介绍、安装与使用以及基本语法。重点介绍了RPA在财务中的 ... |
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖 ... |
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教育数字化转型:人工智能、区块链和机器人技术如何赋能
『简体书』 作者:经济合作与发展组织 编,李永智 主译 出版:上海教育出版社 日期:2023-03-01 数字技术,尤其是那些基于人工智能、学习分析、机器人等的智能技术将如何变革教育?本书聚焦于当前智能技术如何改变课堂中的教学、如何变革教育组织和系统的管理,不仅深入探讨了智能技术在教育领域的应用前景,如学习个性化、支持有特殊学习需要的学生,以及区块链文凭认证,还就此类技术运用到教育中面临的挑战及需要进一步研究的领域进行了阐 ... |
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算法机器人和法律监管
『简体书』 作者:[美]格雷戈里·斯科皮诺[Gregory Scopin 出版:中国财政经济出版社 日期:2024-11-01 随着互联网、大数据、云计算等科学技术的发展,人力、脑力和算力融合的程度愈来愈紧密,以生活要素数据化和机器自动化决策为核心的人工智能算法得到了越来越广泛的应用。人工智能算法使得机器能够通过可读的指令程序,根据网络痕迹、位置信息、消费记录等数据,对人的行为进行评价和预测。这种自动化决策方式在人员招聘、教育培训、无人驾驶、投 ... |
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无测试组织:测试团队的敏捷转型
『简体书』 作者:张鼎 著 出版:机械工业出版社 日期:2023-08-01 内容简介 这是一本从敏捷测试团队打造、敏捷测试技术修炼两个维度指导一线的测试团队和质量团队全面实现敏捷转型的著作。 随着软件研发和交付模式的变革,软件测试不断在向服务化、标准化、智能化和全员化的方向演进,对质量和效率的要求越来越高。大量实践表明,只有高度敏捷化的团队和敏捷的测试方法才能做到二者兼顾。本书作者在阿里、 ... |
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斯宾塞的快乐教育
『简体书』 作者:[英]赫伯特·斯宾塞著,颜真 编译 出版:海峡文艺出版社 日期:2024-07-01 斯宾塞的快乐教育理念自吹起后风头正劲,百年来不仅影响了欧美的教育革命,也促进了中国的教育改革。斯宾塞的快乐教育相关作品卷帙浩繁、内容博大,要阅读原著非专业人士很难为之,于是,编译者立足中国当下的教育思潮和政策框架,忠实于原著,提炼主要观点,叙议结合、条分理析地对斯宾塞的快乐教育理念及精髓加以介绍、总结,同时辅以必要的阐 ... |
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