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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
『简体书』 作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器 ... |
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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
『简体书』 作者：陈永灿等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞引水隧洞、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、 ... |
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机器人动力学控制
『简体书』 作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本 ... |
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机器人技术与应用
『简体书』 作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也 ... |
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机器人技术应用
『简体书』 作者：赵鹏举 谢光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计 ... |
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
『简体书』 作者：段晋军、王政伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用 ... |
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智能四足机器人Lite3实训案例集
『简体书』 作者：朱秋国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-08-01 本书旨在为广大学习者提供一个全面了解和深入研究四足机器人的窗口。通过精选的一系列实训案例，本书将引导读者从具体的实训操作案例出发，逐步掌握四足机器人Lite3的综合应用。本书案例均基于杭州云深处科技的教育科研类四足机器人产品Lite3，每一个实训案例都经过精心设计，从简单到复杂，涵盖四足机器人开发的 ... |
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口腔医学
『简体书』 作者：日本再生医学学会 著 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2019-03-01 再生医学是近年来社会广为关注的名词，有专家和学者将其称为本世纪*有前景的科学领域之一。再生医学丛书是由诺贝尔医学奖得主、日本京都大学iPS细胞研究所山中伸弥教授主编、日本朝仓书店出版的。本书所涉及的口腔科领域的再生研究以传统的干细胞移植为基础，以口腔科再生治疗为目的进行探索，期望加深对必要的*进展的 ... |
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机器人技术 李团结
『简体书』 作者：李团结 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循 ... |
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口腔外科手术学第1卷
『简体书』 作者：日本口腔外科学会 编著 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2019-01-01 本的口腔颌面外科学处于国际领先水平，并具备鲜明的自身特点。中国口腔颌面外科专业领域内目前尚没有系统介绍日本口腔颌面外科的专业著作。另一方面，关于口腔外科手术学的图书，主要都是讲述诊断方法及不同方式的手术术式，既没有以实际操作时的理论和技术为基础，也没有使用易懂的手术术式插图进行清晰解说的图书，基于这 ... |
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口腔外科手术学第2卷
『简体书』 作者：日本口腔外科学会 编著 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2019-02-01 本的口腔颌面外科学处于国际领先水平，并具备鲜明的自身特点。中国口腔颌面外科专业领域内目前尚没有系统介绍日本口腔颌面外科的专业著作。另一方面，关于口腔外科手术学的图书，主要都是讲述诊断方法及不同方式的手术术式，既没有以实际操作时的理论和技术为基础，也没有使用易懂的手术术式插图进行清晰解说的图书，基于这 ... |
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口腔外科手术学第3卷
『简体书』 作者：日本口腔外科学会 编著 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2019-02-01 本的口腔颌面外科学处于国际领先水平，并具备鲜明的自身特点。中国口腔颌面外科专业领域内目前尚没有系统介绍日本口腔颌面外科的专业著作。另一方面，关于口腔外科手术学的图书，主要都是讲述诊断方法及不同方式的手术术式，既没有以实际操作时的理论和技术为基础，也没有使用易懂的手术术式插图进行清晰解说的图书，基于这 ... |
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口腔外科手术学第4卷
『简体书』 作者：日本口腔外科学会 编著 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2019-02-01 本的口腔颌面外科学处于国际领先水平，并具备鲜明的自身特点。中国口腔颌面外科专业领域内目前尚没有系统介绍日本口腔颌面外科的专业著作。另一方面，关于口腔外科手术学的图书，主要都是讲述诊断方法及不同方式的手术术式，既没有以实际操作时的理论和技术为基础，也没有使用易懂的手术术式插图进行清晰解说的图书，基于这 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了 ... |
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工业机器人系统运维员（中级） 宋永昌 张宏 刘振兴
『简体书』 作者：宋永昌 张宏 刘振兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》中级的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能，大大增强了学习的针对性。 ... |
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工业机器人系统操作员（中级） 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
『简体书』 作者：刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员中级的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能，大大增强了学习的针对性 ... |
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变形金刚·救援机器人：注音故事（第二辑）（全8册）
『简体书』 作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2024-12-01 这是一套适合3—8岁儿童阅读的抓帧故事书，共8册。书中选取了动画片《变形金刚·救援机器人》第三季的经典情节。汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋在领袖擎天柱的指引下，来到地球上一个远离大陆的地方——狮鹫岛。在那里，他们冒充普通的机器人，分别伪装成消防车、警车、推土机和直升机，与狮鹫岛的警长查理·伯恩斯和他的 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从 ... |
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复杂机器人系统实时规划理论与技术
『简体书』 作者：张时毓 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、 ... |
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