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恩云飞,谢少锋,何小琦,工业和信息化部电子第五研究所
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型， ... |
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预测控制理论与双层结构工业算法
『简体书』 作者：丁宝苍等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《预测控制理论与双层结构工业算法》介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。《预测控制理论与双层 ... |
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工业互联网标识解析技术及应用
『简体书』 作者：谢家贵 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-10-01 本书从历史、基础知识、架构、部署、标准、安全、应用等维度，较为全面地介绍了工业互联网标识解析技术的内涵、发展与应用。 工业互联网标识解析体系已经被更多的科研人员和普通民众熟知，被更多的企业接受，该体系在全方面提升企业和产业效能上发挥着越来越重要的作用，并终将成为企业的核心基础设施及数字工业时代的关键 ... |
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工业烟气重金属控制技术及应用
『简体书』 作者：朱廷钰等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 我国重金属污染问题较为突出，近年来，针对SO2、NOx、颗粒物等常规大气污染物治理取得了显著的成效，但重金属污染物问题仍然缺乏关注。燃煤、有色金属冶炼、钢铁、水泥、垃圾焚烧等工业行业是重金属重要排放源。《工业烟气重金属污染控制技术及应用》介绍近年来国内外在这些领域内的研究进展，以及作者自身的研究和创 ... |
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数据驱动的工业过程监控与故障诊断
『简体书』 作者：王晶，周靖林，陈晓露 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 《数据驱动的工业过程监控与故障诊断》阐述数据驱动的工业过程监控与故障诊断的理论与应用方法，主要内容包括：过程监控必要的基础知识、常见测量方法、检测指标、控制限设计和仿真平台；面向间歇过程的故障检测方法，包括软过渡PCA监控、基于核费希尔包络分析的故障识别、基于局部特征相关性的故障诊断；面向质量监控的 ... |
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自动化革命：工业机器人与现代物流
『简体书』 作者：李国辉，黄少彪，付海茹 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《自动化革命：工业机器人与现代物流》一书，深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起，逐步深入到机器人的核心技术、编程操作，以及其在制造业的广泛应用。同时，详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统，如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互，分析了 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：钟金 刘琦 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（第2版）
『简体书』 作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解使用软件展开离线编程的方法，并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（第二版）
『简体书』 作者：潘懿，朱旭义，王伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-02-01 内容简介 本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，Robo ... |
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工业自动化仪表及应用（初级篇）
『简体书』 作者：西安航空职业技术学院 出版：外语教学与研究出版社 日期：2025-02-01 《工业自动化仪表及应用 初级篇》是“职通中文”系列教材之一，是由教育 部中外语言交流合作中心联合有色金属工业人才中心，根据各国“中文 职业技能”教学发展实际需求，以中国职业院校为依托，组织职业教育、国际中文教育、出版和相关企业等领域的专家共同研发的系列教材，旨在帮助海外中国企业的本土员工掌握在职业场 ... |
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工业控制网络（王海）（第二版）
『简体书』 作者：王海 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6 章，包括数字通信与网络技术基础、Modbus 网络及其应用、Profibus-DP 总线及其应用、CIP 网络、工业以太网与OPC ... |
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工业数据安全与实践 孙岩
『简体书』 作者：孙岩 王墨 柳彩云 刘奕彤 翁颖 丛文 编著 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-06-01 本书属于专著，适用于工业数据安全从业人员、评估机构、数据交易所、安全厂商、集成商等主体的工业数据安全合规规划、建设、实施、运行等过程，以及高校网络空间安全、计算机、大数据等专业学生作为辅助性学习资料。本书主要包含概述篇、合规篇、分类分级篇、防护篇、评估篇、流通篇、产业展望篇等内容。其中概述篇分析了工 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：马帅 金光 出版：高等教育出版社 日期：2025-08-01 本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心，以“项目导向、任务驱动”为架构，系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系，结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践，旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目，涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹 ... |
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工业零部件价格查询系统
『简体书』 作者：机械工业信息研究院 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 《工业零部件价格查询系统》收录了近7万条产品数据，涵盖全国大中型企业的主要产品。其产品价格信息内容包括：产品名称、型号规格、主要技术参数、参考价格、生产厂家、地址、邮政编码和电话等。 ... |
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工业原材料价格查询系统
『简体书』 作者：机械工业信息研究院 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 《工业原材料价格查询系统》收录了近 3 万条产品数据，涵盖 320 多家大中型企业的主要产品。其产品价格信息内容包括：产品名称、型号规格、主要技术参数、参考价格、生产厂家、地址、邮政编码和电话等。 ... |
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工业机器视觉技术应用
『简体书』 作者：李峰 李文龙 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 人类感知外部世界80%以上信息由视觉感知单元获得，机器视觉则是模拟人类视觉功能来观察客观世界，实现制造过程的识别、检测、测量与定位，在工业生产中具有广泛的应用前景。本书分为基础认知篇、项目应用篇、知识拓展篇和实操训练篇四部分，共计七个模块，主要内容包括工业机器视觉整体认知、工业机器视觉硬件认知、工业 ... |
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工业副产气资源化利用
『简体书』 作者：陈健、王啸、郑珩 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-06-01 《工业副产气资源化利用》系统地介绍了我国工业副产气排放的特点与现状、副产气综合利用需要解决的关键技术问题以及对碳减排的影响。涉及的副产气主要包括焦炉煤气、低阶煤热解气、炼厂气、转炉气、高炉气、电石炉尾气与黄磷尾气、氯碱与氯酸钠副产气、沼气、填埋气与煤层气、化工合成排放气、含硫工业尾气、烟道气与发酵气 ... |
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服装工业制板与推板技术
『简体书』 作者：刘鹏林 王永进 出版：东华大学出版社 日期：2025-05-01 本书围绕服装工业制板与推板的理论知识和实践技术展开。第一章介绍服装工业制板的基本概念，包括制板概述、样板种类用途、制板符号与技术标准、技术文件等内容，为后续学习奠定基础。第二章讲解国家服装号型标准概况以及服装规格系列的编制方法，使读者了解服装尺寸规范和规格设计依据。第三章阐述服装工业推板的原理、方法 ... |
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2021众合法考主观题商法郄鹏恩专题讲座基础版
『简体书』 作者：郄鹏恩 出版：人民日报出版社 日期：2021-05-01 ... |
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工业互联网
『简体书』 作者：丛力群著 出版：冶金工业出版社 日期：2023-03-01 本书以“企业信息化—工业互联网—智慧型制造”为主线，突出工业互联网承上启下的作用和意义，从理论和实践结合出发，对工业互联网、大数据、工业软件等热门话题展开讨论，重点聚焦在实践过程中的一些问题的思考和讨论。具体为前半部分是面向技术的讨论，不限定特定的业务领域；最后两章以钢铁行业为例，介绍应用案例和具体 ... |
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