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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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信息标识机器人系统:设计·开发·试验·应用·实例
『简体书』 作者:黄风山 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上,结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例,重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术,内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计,以及系统集成与试验等。本书 ... |
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4D打印技术及其在软体机器人领域的应用(英文版)
『简体书』 作者:葛?,于凯 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书已版权输出至施普林格(Springer)。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述,力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章,第1章介绍4D打印技术的发展历程,及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能 ... |
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机器人和导航脊柱手术:手术技术和进展
『简体书』 作者:[美]阿南德·韦拉瓦古 [美]迈克尔·Y.王 主编 海涌 廖 出版:世界图书出版公司 日期:2025-03-01 随着手术机器人系统在脊柱手术中的好处越来越广为人知,利用这些技术的脊柱手术预计将在未来十年内大大增加。本书为已经使用这些创新方法的外科医生以及探索该领域的外科医生提供了这一动态领域的最新、权威的临床指导。在一个单一的、方便的来源中,这本书全面总结了关于当今机器人和导航脊柱手术的临床研究、进展和专家建 ... |
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机器人操作的机器学习理论--从拟人操作到技巧迁移
『简体书』 作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术,主要内容包括:基于人臂三角形的拟人化操作基础,拟人化操作运动学,拟人化操作的运动规划与任务规划方法,基于全局避障地 ... |
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颠覆式革命:人形机器人产业浪潮
『简体书』 作者:王晋 巫南克 杜泽 出版:人民邮电出版社 日期:2025-07-01 人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术,代表着一个国家的高科技发展水平,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章:“前世今生”篇(第一、二章)概述人形机器人产业的历史与现状,揭示其技术迭代演进的过程;“谁主沉浮”篇(第三至五章)聚焦全球主要国家在人形机器 ... |
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具身智能与空间智能:人形机器人应用
『简体书』 作者:鲁俊群、李璇 出版:清华大学出版社 日期:2025-08-01 本书是一本探讨科技融合,特别是人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从 AI 技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变,书中不仅追溯了科技融合的起源,还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。 本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重 ... |
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探索机器人世界:ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
『简体书』 作者:[西]弗朗西斯科·马丁·里科 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书是全面而实用的ROS2编程指南,帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术,并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具,以使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本 ... |
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自适应和反应式机器人控制:动态系统法
『简体书』 作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚· 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书 ... |
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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者:张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类,同时兼具可移动性和可操作性,能够在非结构环境下为人类提供必要服务,亦是机器人研究领域中的热点,有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象,着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,旨在通过探索机械臂运动、规划 ... |
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高尿酸血症和痛风治疗指南(第3版)
『简体书』 作者:日本痛风?核酸代谢学会指南修订委员会 出版:天津科技翻译出版公司 日期:2023-10-01 《高尿酸血症和痛风治疗指南(第3版)》从临床实际问题入手,通过文献检索出的证据结合患者的期望、医疗经济等方面进行评估,综合医患双方的意见对临床问题做出治疗决策。此外,本书第3版中新加入了高尿酸血症的疾病分型、动脉硬化、心力衰竭、肿瘤溶解综合征、儿童高尿酸血症、医疗经济等内容。本书明确了高尿酸血症和痛 ... |
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高温超导前沿技术——应用篇
『简体书』 作者:[日]日本应用物理学会超导分会 编 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书着眼于高温超导材料开发,尝试着阐述了包括铁基超导体在内的高温超导体的晶体生长研究和技术。全书共分17章,分别是结晶生长(一般理论)、铁基超导体的薄膜制备、MgB2薄膜的制备、Nb、NbN薄膜与器件制作、Bi-2223线材、REBCO线材、低温超导线材、Bi-2212线材、MgB2线材、铁基线材、 ... |
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机器人工程基础
『简体书』 作者:徐东 岳昊嵩 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程;机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法;机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计; ... |
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水生生物机器人
『简体书』 作者:彭勇,闫艳红 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《水生生物机器人》是关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著,是作者参考科技文献并结合多年研究成果编著而成。《水生生物机器人》分为11章,主要内容包括:生物机器人的概念和类型,水生生物机器人的控制原理,脑立体定位,脑电极,脑电,脑成像,脑图谱,脑运动神经核团和脑运动 ... |
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机器人工作站设计
『简体书』 作者:桂伟 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书结合理论知识与工程实例,通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例,对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析,详细阐述机器人系统集成的设计方法,提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法,内容丰富实用,可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器 ... |
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龙与机器人.第一部飞龙勇士:秘界探险
『简体书』 作者:吴诗凡 出版:四川少年儿童出版社 日期:2024-08-01 亲生爸妈离奇失踪,留下的龙玉佩突然显现影像,梦中小飞龙对自己说话,11岁的风好奇和机器人量钛子冒险踏上寻亲之旅。他俩闯入神话中的昆仑界,遇见食铁兽黑点、小女孩甘朵,参加神兽藏宝大赛,见到毕方等神兽。夺宝公爵也带着机器人智无双和力盖天前来盗宝。风好奇、甘朵和神兽结伴寻找下落不明的小飞龙。独行的食铁兽被 ... |
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协作机器人基础
『简体书』 作者:章安福,于恒,袁颖 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识,从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分,系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开,基于具体案例 ... |
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机器人应用(刘舒叶)
『简体书』 作者:上海东海职业技术学院 出版:立信会计出版社 日期:2023-04-01 财务机器人以机器人作为虚拟劳动力,依据预先设定的程序完成基本财务操作,大大减少了企业的人力资源成本,提升了工作效率,实现了工作业务流程的自动化,从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用,注重理论联系实际,浅显易懂,层次分明。本书可作为高等 ... |
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我们,机器人?——人工智能监管及其法律局限
『简体书』 作者:陈西文 著, 游传满,费秀艳 译 出版:北京大学出版社 日期:2024-06-01 我们应该监管人工智能吗?法律规制的局限性有哪些? 从自动驾驶、高频交易到算法决策,我们的生活、工作和娱乐方式越来越依赖于人工智能系统,这些系统在运行时的人为干预越来越少。这些快速、自主和不透明的机器提供了巨大的好处,但是也带来了巨大的风险。 《我们,机器人?——人工智能监管及其法律局限》探讨了应 ... |
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工业机器人系统操作员(高级) 卫家鹏 张鹤鸣 于海
『简体书』 作者:卫家鹏 张鹤鸣 于海 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实 ... |
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智能RPA财务机器人开发教程——基于来也UiBot
『简体书』 作者:程平 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书分为四部分,共15章。第一部分介绍了机器人流程自动化RPA基础,其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势,以及常用的RPA软件;第二部分介绍了UiBot软件技术,其内容涵盖了UiBot软件的安装与使用、基本语法,以及Excel数据处理自动化、E-mail人机交互自动化 ... |
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