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[日]足立贞夫 主编
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四足机器人控制算法——建模、控制与实践
『简体书』 作者：杭州宇树科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者 ... |
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儿童与青少年足踝外科学
『简体书』 作者：Johannes Hamel 编 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 集工具书与手术图谱为一体，全面指导小儿足踝畸形等疾病的诊断与手术治疗 《儿童与青少年足踝外科学》是一部开创性专著，内容全面覆盖了过去20年小儿足踝外科的重大变化，作者结合新技术和自身独到的临床经验，对小儿足踝畸形及其他足踝疾病的诊断和外科治疗进行了深入、q ... |
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糖尿病足：多学科保肢治疗
『简体书』 作者：[英]迈克尔·E.，埃德蒙兹[Michael，E.，Edmo 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-08-01 本书引进自 Springer 出版社，由英国国王学院医院和美国耶鲁大学医学院的多学科糖尿病足团队成员合作完成，是有关糖尿病足多学科协作保肢治疗的实用指南。本书先概要介绍了糖尿病足的评估、分类和处理原则，然后针对糖尿病足的常见临床表现（或进展阶段）进行了系统阐述 ... |
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足病专科治疗与护理
『简体书』 作者：周秋红、戴薇薇、周捷 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书由中南大学湘雅医院糖尿病足防治中心和糖尿病足防治联盟牵头，集结了全国十几家医院的内分泌科、烧伤重建外科、血管外科、骨科、伤口中心等临床一线医护人员合力编写。内容包括概论、糖尿病足、甲病、其他足部相关疾病，其中以糖尿病足的诊治、全病程管理与护理等内容为重点， ... |
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糖尿病与糖尿病足知识问答
『简体书』 作者：闫雅凤 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《糖尿病与糖尿病足知识问答》共12章，用通俗易懂的语言介绍了糖尿病诊疗方面的知识，包括血糖监测管理、动态血糖监测、胰岛素管理、胰岛素泵治疗，以消除糖尿病患者认识误区，提高自我保健意识；对糖尿病饮食、糖尿病运动，特别对糖尿病足预防与治疗加以详细阐述，指导糖尿病患 ... |
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足疗
『简体书』 作者：乔之龙，陈筱云 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 足疗技术是一种通过对人体足部腧穴或足部特定的反射区进行按摩、熏洗、针灸、敷药等方法，从而起到治疗全身各系统疾病及养生保健等作用的一种治疗方法，属于祖国医学内病外治的范畴。本书总分为上下两篇，上篇对足疗的历史源流、基本原理与常用器具、反射区定位及技术规范、操作规 ... |
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足济天下
『简体书』 作者：刘志宏 出版：中国中医药出版社 日期：2021-09-01 本书为任之堂医学图书系列之一，主要介绍了足部反射区疗法。全书共分三大部分，部分为基础知识，介绍了反射疗法的概念及原理、反射疗法的发展概况、足部反射疗法的作用、特点、诊疗工具及常用的操作手法和注意事项。第二部分，首先介绍常用足反射区，详细讲解了各反射区的定位、功 ... |
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测量平差辅导及详解（泥立丽）
『简体书』 作者：泥立丽、王永、田桂娟 等编著 出版：化学工业出版社 日期：2018-03-01 本书共分十章，每章包括知识点、经典例题、习题和解析答案四部分，涉及误差分类、精度指标、协方差传播律及权、五种平差方法（条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差、概括平差）和误差椭圆等。本书利用Excel等计算工具进行了题目的计算和推导，并 ... |
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半导体物理性能手册 第2卷（下）
『简体书』 作者：[日]足立贞夫 主编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2014-04-01 足立贞夫编著的《半导体物理性能手册第2卷下 Springer手册精选原版系列》介绍了各族半导体、化合物半导体的物理性能，包括： Structural Properties结构特性 Thermal Properties热学性质 Elastic Propert ... |
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威立大厨的西餐新手不败秘技（新手也能做出欧风盛宴！专为中国人打造，瑞士名厨的19堂西餐基础课，这里有经典酱汁/高汤/沙拉
『简体书』 作者：威立·伊斯勒 出版：浙江科学技术出版社 日期：2018-04-01 本书是瑞士名厨威立伊斯勒专为中国人打造的19堂西餐料理课。从西餐料理所使用的刀具、用具和器皿，到西餐中常用的香草与辛香料，从西餐料理的刀工到基础高堂与基础酱汁的制作，再到西餐中的沙拉、主菜和餐后甜点，威立大厨用19堂课带你从零开始系统学习西餐料理。水波煮、滚水 ... |
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法律论证理论：作为法律证立理论的理性论辩理论
『简体书』 作者：罗伯特?，阿列克西 出版：商务印书馆 日期：2019-09-01 阿列克西的著作探讨的主要问题是如法律裁决之类的规范性陈述如何以理性的方式证立。阿列克西将规范性陈述的证立过程看作实践商谈或实践言说，而将法律裁决的证立过程视为法律言说 。由于支持法律规范的法律商谈是普遍实践言说的特定形式，所以法律论证理论应当立基于这种一般理论 ... |
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手把手教你学做电路设计--基于立创EDA
『简体书』 作者：：孟瑞生，杨中兴，吴封博 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-09-01 本书以立创EDA为平台，系统地介绍了电路设计的方法与技巧。全书共分为11章。内容包括立创EDA介绍、原理图设计基础、PCB设计基础、原理图库及PCB封装库的制作、原理图的绘制、PCB的绘制、电路板的生产、TP4056锂电池充电器电路设计、0.96寸OLED电路 ... |
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立法学教程（第三版）
『简体书』 作者：徐向华 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-08-01 本教材吸收当前法学界关于立法学研究的最新成果，在结构、体例等方面进行精心设计，共包括绪论和十二章。撰写者力求既精当简练又能充分体现立法学学科研究现状及立法实践，既通俗易懂又能保持一定理论深度。突出如下三个特点：第一，理论研究与实际应用相结合。在阐述立法学原理的 ... |
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《立斋遗文》校注
『简体书』 作者：段庸生 出版：西南大学出版社 日期：2025-12-01 本书系“巴渝文库”重点项目。邹智（1466—1491），明代合州（今重庆市合川区云门镇）人。字汝愚，号立斋，又号秋囦。成化丙午（1486）四川省试第一（解元），成化丁未（1487）连捷进士，官翰林院庶吉士。因星变应诏上疏，为权要刺骨，坐刘概狱，身历锦衣酷刑，谪 ... |
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勇立潮头
『简体书』 作者：本书编写组 编， 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2022-08-01 《勇立潮头》一书为向中国海油成立四十年献礼图书，全书共分八章，详细阐述了中国海油成立四十年来在重点领域所取得的突出成就及发展脉络。内容涵盖上下游生产、科研、技术、安全环保、党建、企业文化等众多领域，全面呈现了中国海油的发展历程和辉煌成就。通过这些内容，对于中国 ... |
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立业者
『简体书』 作者：沈清华，盛佳婉 出版：中国经济出版社 日期：2019-07-01 作者从北京大学汇丰商学院1000多名EMBA校友中精选出8位在不同领域的企业家，通过深入采访他们的创业故事，写成了这部26万字的纪实性作品《立业者》。 商学院EMBA校友是社会上一个特殊的群体，在大众创业，万众创新的时代，他们的创业故事更是备受关注。在众多创 ... |
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贞石留芳：唐代诗人四十家墓志疏证与研究
『简体书』 作者：胡可先 杨琼 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-12-01 本书的两位作者胡可先和杨琼在2021年出版了《唐代诗人墓志汇编》（上海古籍出版社）一书，是唐代诗人墓志的专题辑集，并将释文、拓片、叙录、校订融为一体进行综合考述。这部《贞石留芳：唐代诗人四十家墓志疏证与研究》是在《汇编》的基础上分初盛中晚四阶段选取四十位诗人的 ... |
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鲁迅辑印美术图录全集（第一卷）·寰宇贞石图
『简体书』 作者：刘运峰 刘璁 出版：山西人民出版社发行部 日期：2021-12-01 本套丛书大体按艺术门类分为八卷，每卷300幅图片不等，涵盖鲁迅辑印美术类图书的全部内容。本书为其中的第一卷，收录了《寰宇贞石图》，共291幅。鲁迅在北京时期亲手编订，是中国清代汇集历代重要石刻拓本的影印图录。该书初版收入周、秦、汉、唐、金等朝代及高丽、日本等地 ... |
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PHP 7&MySQL跨设备网站开发
『简体书』 作者：陈惠贞、陈俊荣 出版：清华大学出版社 日期：2017-07-01 本书是由具有丰富的跨设备平台网站策划、设计和开发实战经验的两位专业人士撰写的一部精品力作，内容是关于使用“PHP 7 + MySQL + Apache + jQuery Mobile”设计跨设备各类主流网站应用程序的“通关攻略”。 本书共分22章，涉及的主要基 ... |
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足踝外科精要（中文翻译版）
『简体书』 作者：赵嘉国，张明珠 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 本书涵盖了足踝部解剖与生物力学、创伤和骨病的诊治、假肢与矫形器具及影像学检查等多方面内容。本书对足踝常见疾病种类进行了系统描述，尤其强调机制和原则方面的内容，其根本目的是帮助初学者快速掌握相关基础知识并推动骨科医师更好地开展足踝外科临床工作。体格检查部分除了一 ... |
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