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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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ROS机器人项目开发11例
『简体书』 作者：[印度] 朗坦·约瑟夫 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使用ROS及其库的大约多个 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[美]摩根·奎格利 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及 ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分第4～7章介绍机器人自主导航 ... |
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笑对健康：每日一笑，医生绕道，7大超简单方法找回快乐（国际笑声研究专家代表作！20余年实践与研究经验
『简体书』 作者：[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-04-01 1.国际笑声研究专家提供科学大笑方法：结合积极心理学和神经科学知识，提出“笑声效应”理论，点出“笑是一剂良药”的观点。 2.提供了大笑瑜伽、写感恩日记和正念练 ... |
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领导力养成手记（英汉对照）
『简体书』 作者：[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 ·奢侈品掌舵人匠心力作，诚奉奢侈品行业运营管理心得与跨国管理实战经验，揭秘奢侈品行业管理范式； ·自创“方向-自我-成长-团队-生活”五维模型，融合经济学、工 ... |
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道德教育的科学与艺术（教师专业伦理素养译丛）（梦山书系）
『简体书』 作者：[加]季莲·罗森伯格 出版：福建教育出版社 日期：2022-12-01 本书系“教师专业伦理素养译丛”之一。作者采用微型人种志的方法，深入剖析了一位加拿大教师的道德教育实践，通过对这位教师在教学活动中“道德地教”和“教以道德”的行为，揭示作为道德能动者的教师的实践轨迹，是教师伦理研究领域采用质性研究法的代表性作 ... |
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崔莎·布朗：编舞即视觉艺术
『简体书』 作者：[美]苏珊·罗森伯格，刘冰、李言实 出版：学林出版社 日期：2024-09-01 本书是一部深入探索后现代舞先驱崔莎·布朗艺术世界的专著。作者苏珊·罗森伯格通过详尽的档案研究与访谈，追溯了布朗五十年艺术生涯中的创作历程与创新理念。崔莎·布朗打 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者：陶满礼 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V ... |
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精通ROS机器人编程（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin，Joseph] [意]乔纳 出版：机械工业出版社 日期：2019-04-01 机器人技术在强调一致性与完美性的工业领域极具吸引力。 自动化在当今世界发挥着重要作用，其中的大多数是通过机器人应用和支持机器人的各类平台实现的。 ROS是一个模 ... |
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课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）（语言学文库（升级版））
『简体书』 作者：[美]William R. Gordon II，[美]Ros 出版：外语教学与研究出版社 日期：2023-03-01 “当代国外语言学与应用语言学文库（升级版）”是主要面向高校英语专业高年级本科生、研究生及英语教师的一套大型的、开放性的系列丛书。本升级版或保留原有经典图书品种， ... |
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ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）
『简体书』 作者：[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol，Fairchild]托 出版：机械工业出版社 日期：2020-04-01 读者对象：机器人开发人员，无论是业余爱好者还是相关研究人员，无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人，本书都能满足需求，如果读者具备GNULinux系统和Pytho ... |
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凡尔赛宫
『简体书』 作者：[法]桑德里娜·罗森伯格 后浪 出版：北京联合出版有限公司 日期：2023-11-01 ◎一部关于凡尔赛宫的百科全书式“盘点手册” 号称“全球五大著名宫殿之一”的凡尔赛宫是法国久负盛名的重要宫殿，也是整个欧洲顶级奢华的建筑景观，早年便被联合国列 ... |
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雷达海杂波：建模与目标检测
『简体书』 作者：[澳]Luke Rosenberg[卢克·罗森伯格]， [英 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书共8章，主要介绍了海杂波建模和海面目标检测的相关内容。第1章为绪论；第2章研究了海杂波的性，如平均后向散射、幅度统计性、海峰、多普勒谱和纹理相关性，以及不同的海杂波建模方法；第3章重点研究了有源双基地雷达和无源双基地雷达的海杂波性；第4 ... |
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探索吧！数学！幼儿数学思维图书 数学启蒙 思维启蒙 幼小衔接 逻辑训练
『简体书』 作者：[韩]金韩星等著 [德]娜塔莎·罗森伯格等绘 出版：教育科学出版社有限公司 日期：2024-01-01 中国教育科学研究院权威审定，教育科学出版社出版，为 3-7 岁儿童数学启蒙筑牢专业根基。涵盖六大数学主题，分龄分段设计（3-5 岁低阶 5-7 岁高阶），无缝衔 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用
『简体书』 作者：何炳蔚，张立伟，张建伟 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操 ... |
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ROS机器人编程实战
『简体书』 作者：[印度]库马尔·比平[Kumar，Bipin] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起，通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型 ... |
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ROS机器人项目（影印版）
『简体书』 作者：[印] 朗坦·约瑟夫 出版：东南大学出版社 日期：2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的 ... |
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