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[英] Rosemary,Border
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ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
『简体书』 作者:[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar,Gandhina 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2,并 ... |
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书虫?牛津英汉双语读物:绿野仙踪(1级)
『简体书』 作者:博德 (Rosemary Border) 出版:外语教学与研究出版社 日期:2003-09-01 “书虫”系列是外研社和牛津大学出版社联合为中国英语学习者奉献的一大精品,丛书为世界优秀文学名著的英文简写本或原创作品,具有提高读者英文水平和陶冶情操的双重作用。本丛书自问世以来深受广大学生、英语学习者 ... |
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ROS机器人编程:原理与应用
『简体书』 作者:[美]怀亚特·纽曼[Wyatt,Newman] 出版:机械工业出版社 日期:2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移 ... |
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ROS机器人项目开发11例
『简体书』 作者:[印度] 朗坦·约瑟夫 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者:无为斋主 出版:机械工业出版社 日期:2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者:[美]摩根·奎格利 出版:机械工业出版社 日期:2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者:王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者:唐炜,张仁远,樊泽明 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分第1~3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程; ... |
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领导力养成手记(英汉对照)
『简体书』 作者:[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA] 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 ·奢侈品掌舵人匠心力作,诚奉奢侈品行业运营管理心得与跨国管理实战经验,揭秘奢侈品行业管理范式; ·自创“方向-自我-成长-团队-生活”五维模型,融合经济学、工 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者:陶满礼 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础,深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V ... |
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精通ROS机器人编程(原书第2版)
『简体书』 作者:[印]郎坦·约瑟夫[Lentin,Joseph] [意]乔纳 出版:机械工业出版社 日期:2019-04-01 机器人技术在强调一致性与完美性的工业领域极具吸引力。 自动化在当今世界发挥着重要作用,其中的大多数是通过机器人应用和支持机器人的各类平台实现的。 ROS是一个模 ... |
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课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)(语言学文库(升级版))
『简体书』 作者:[美]William R. Gordon II,[美]Ros 出版:外语教学与研究出版社 日期:2023-03-01 “当代国外语言学与应用语言学文库(升级版)”是主要面向高校英语专业高年级本科生、研究生及英语教师的一套大型的、开放性的系列丛书。本升级版或保留原有经典图书品种, ... |
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笑对健康:每日一笑,医生绕道,7大超简单方法找回快乐(国际笑声研究专家代表作!20余年实践与研究经验
『简体书』 作者:[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 译 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-04-01 1.国际笑声研究专家提供科学大笑方法:结合积极心理学和神经科学知识,提出“笑声效应”理论,点出“笑是一剂良药”的观点。 2.提供了大笑瑜伽、写感恩日记和正念练 ... |
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牛津英语阅读系列 四年级第一学期
『简体书』 作者:Rosemary Border Helen Jacobs 出版:上海教育出版社 日期:2016-07-01 《牛津英语阅读系列》丛书原名Oxford Storyland Readers,由牛津大学出版社专为语言学习者研发设计,现已成为语言学习的经典材料。本套牛津英语阅 ... |
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牛津英语阅读系列 五年级第一学期
『简体书』 作者:Rosemary Border Paul McGuire 出版:上海教育出版社 日期:2016-07-01 《牛津英语阅读系列》丛书原名Oxford Storyland Readers,由牛津大学出版社专为语言学习者研发设计,现已成为语言学习的经典材料。本套牛津英语阅 ... |
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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol,Fairchild]托 出版:机械工业出版社 日期:2020-04-01 读者对象:机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNULinux系统和Pytho ... |
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“基础设施即代码”模式与实践
『简体书』 作者:[美]罗斯玛丽·王[Rosemary Wang]著 姚冬 徐 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 “基础设施即代码”模式与实践 基础设施即代码(Infrastructure as Code,IaC)是指利用脚本、配置或编程语言创建和维护基础设施的一组实 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用
『简体书』 作者:何炳蔚,张立伟,张建伟 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作 ... |
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ROS机器人编程实战
『简体书』 作者:[印度]库马尔·比平[Kumar,Bipin] 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起,通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型 ... |
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