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[菲]克尔比罗萨内斯[Kerby Rosanes]
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我的编年史 苔菲回忆录
『简体书』 作者：苔菲 出版：广西师范大学出版社 日期：2018-03-01 本书是俄罗斯知名作家苔菲的回忆录。包含有《回忆录》和《我的编年史》两部分。作者以幽默短篇小说知名，在回忆录中，更是以自己特有的幽默与深入性格本质的技巧，简洁而令人信服地再现了同时代人的精神风貌。在《回忆录》（1931）中，苔菲涉及的是刚刚过去不久的时间，它还未来得及将记忆的色彩、细节与精确度冲淡。所以，早已消失在时间的 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括（1）ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；（2）ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器；（3）ROS语言编程基础；（4）ROS常用组件；（5 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者：刘艳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器 ... |
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菲伯尔哈农钢琴练指法
『简体书』 作者：南希·菲伯尔，兰德尔·菲伯尔 出版：人民音乐出版社 日期：2023-01-01 ... |
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人权与共同善《菲尼斯文集》（第三卷）
『简体书』 作者：约翰·菲尼斯 出版：中国政法大学出版社 日期：2020-06-01 本集中了菲尼斯的122篇论文，包括超过24篇以前没有发表的作品。这五卷按照主题安排，包括关于现代实践哲学核心领域实践理性哲学、个人同一性与意图哲学、政治哲学、法哲学、启示哲学和宗教在公共生活里的作用等文章。通过作者的交叉参考、索引和介绍，五卷本展示了菲尼斯作品的不同分支之间的联系和一致性，*次展示了他的哲学贡献的全貌。 ... |
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跟菲利大叔学手绘：动物速写
『简体书』 作者：[德]菲利克斯·沙因伯格 出版：上海人民美术出版社 日期：2024-10-01 画动物不仅是描绘形象， 还是捕捉生命的瞬间！ 你是不是也有这些困惑： ·我想画好动物，却不知道从哪儿下笔？ ·为什么我画的动物总是不够生动形象？ ·动物那么活泼，我该怎么抓住它移动的瞬间？ 别担心，菲利大叔来帮忙了！ 菲利大叔延续他一贯独特的绘画哲学，配上充满个性与生命力的动物速写作品，带你一起探 ... |
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沉沦与拯救：克尔凯戈尔精神哲学研究（克尔凯郭尔哲学系统导论）-崇文学术文库·西方哲学07
『简体书』 作者：杨大春 著 出版：崇文书局（原湖北辞书出版社） 日期：2025-08-01 丹麦哲学家克尔凯戈尔（又译克尔凯郭尔、祁克果）是西方思想史上的杰出人物之一，在哲学、心理学、文学批评、文化批判等诸多方面做出了独特的贡献。与尼采一样，这位生不逢时的哲学家在有生之年倍受冷遇。但在20世纪，他的思想却产生了较为广泛的影响，甚至被奉为“实存主义之父”。作者认为，通过对传统思想进行广泛批评和有限继承，克尔凯戈 ... |
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默克尔：一切梦想终将成真
『简体书』 作者：周璇 出版：台海出版社 日期：2023-05-01 通过对东西德从分立对抗到融合统一这样一个社会大背景的介绍，本书描述了默克尔从一位自然科学工作者蜕变成为优秀当权者的仕途历程。她是一名来自德国东部的女博士，在德国统一后迅速“崛起”，在短短15年中，一举成为德国历史上的第一位女总理。那么，她有着怎样的传奇之路呢？ 本书从默克尔的童年着笔，内容翔实细腻，为读者讲述了默克 ... |
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默克尔：一切梦想终将成真
『简体书』 作者：周璇 出版：台海出版社 日期：2015-09-01 通过对东西德从分立对抗到融合统一这样一个社会大背景的介绍，本书描述了默克尔从一位自然科学工作者蜕变成为优秀当权者的仕途历程。她是一名来自德国东部的女博士，在德国统一后迅速“崛起”，在短短15年中，一举成为德国历史上的第一位女总理。那么，她有着怎样的传奇之路呢？ 本书从默克尔的童年着笔，内容翔实细腻，为读者讲述了默克 ... |
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凤凰文库艺术理论研究系列-赞助人与画家：意大利巴洛克时期的艺术与社会关系研究（上下）
『简体书』 作者：[英]弗朗西斯?哈斯克尔 出版：江苏凤凰美术出版社 日期：2024-12-01 《赞助人与画家：意大利巴洛克时期的艺术与社会关系研究》是西方艺术史中第一部，也是最著名的一部以艺术赞助体系为研究对象的著作。在这本书中，艺术史家哈斯克尔将社会史和经济史的研究方法引入到传统艺术史研究中，以一种有趣而独特的视角展现了17—18世纪意大利丰富而迷人的文化艺术成就。 ... |
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贝克欧洲史09·冷战和福利国家：1945～1989年的欧洲
『简体书』 作者：[德]哈特穆特·克尔布勒 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-11-01 虽然欧洲一众“帝国”在1945年以后走向衰落，这片大陆再也不像1914年以前那样，充当世界的政治、经济和文化中心；但是欧洲此后也进入了一个异常繁荣的时期。第二次世界大战之后，欧洲西部经历了的社会民主化进程，出现了现代福利国家、自由的公民社会和稳定的民主政体；欧洲东部也经历了自上而下的强制性的工业化运动、扫盲运动和社会保 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深， 注重理论与实践相结合， 既有理论方面的系统性介绍，又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学”的方式，循序渐进地介 ... |
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