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崔胜民 编著
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智能网联汽车自动驾驶仿真技术
『简体书』 作者：崔胜民 编 出版：化学工业出版社 日期：2020-09-01 《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2020-09-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以 ... |
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MATLAB自动驾驶函数及应用
『简体书』 作者：崔胜民 编 出版：化学工业出版社 日期：2020-09-01 《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用，涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数，每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例，都提供了原程序，并对程序进行了注释，方便读者快速理解和掌握。 ... |
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智能网联汽车技术概论
『简体书』 作者：崔胜民，吴永亮 出版：北京大学出版社 日期：2020-12-01 智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，可显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国汽车产业转型升级具有重大战略意义。《智能网联汽车技术概论》介绍了智能网联汽车 ... |
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2021-01-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自 ... |
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现代汽车新技术解析（第2版）
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-02-01 《现代汽车新技术解析》（第2版）重点讲解了汽车发动机技术、汽车底盘技术、汽车安全控制技术、汽车电动化技术和汽车智能网联技术。这些技术既有燃油汽车的技术，也有新能源汽车的技术；既有已经应用的技术，也有处于研发的技术。这些新技术代表了汽车未来的发展方向。本书内容新 ... |
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新能源汽车技术解析（第2版）
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-02-01 《新能源汽车技术解析》（第2版）全面介绍了纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的类型、组成、原理及特点等内容，重点讲解了动力电池及其管理系统、驱动电机及其控制器、整车控制器、充电技术、传动系统参数匹配、制动能量回收、能量管理控制、仿真 ... |
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智能网联汽车导航定位技术
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2021-02-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车 ... |
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汽车性能建模与仿真
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-03-01 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术，包括智能网联汽车的智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术，以及人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在自动驾驶中的应用。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案 ... |
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术
『简体书』 作者：崔胜民，俞天一，王赵辉 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-04-01 《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》系统地介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键技术，包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技 ... |
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智能汽车决策规划与控制技术
『简体书』 作者：崔胜民，张冠哲 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内 ... |
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人工智能技术及应用（面向汽车类专业） 高等院校汽车专业
『简体书』 作者：崔胜民，张冠哲 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-04-01 本书以实际工程为背景，系统阐述了人工智能技术及其应用，尤其是在汽车领域的应用。 本书内容涵盖人工智能的多方面知识，其中包括机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理及生成式人工智能等关键技术，同时详细介绍了这些技术在汽车设计、汽车制造、汽车产品及汽车后市场等 ... |
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小创客玩转无人机
『简体书』 作者：崔胜民 主编 刘云宾、吴永亮、宋金平 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-09-01 《小创客玩转无人机》介绍了无人机的定义与分类，详细说明了多旋翼无人机的组成与布置形式、飞行原理与应用、主要硬件的选型，系统描述了多旋翼无人机的组装、调试、飞行训练以及无人机创客空间建设方案和比赛方案。本书采用图解和结论性的方法，使较为深奥的无人机知识变得浅显易 ... |
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汽车理论
『简体书』 作者：崔胜民 出版：北京大学出版社 日期：2016-02-25 本书全面系统地论述了汽车动力性、汽车燃料经济性、汽车排放性、汽车制动性、汽车操纵稳定性和汽车平顺性的评价指标和分析方法；在编排上既考虑了现有汽车理论教材中按汽车性能编写的整体思路，又考虑了工程应用和汽车发展的实际背景。 ... |
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新能源汽车概论（第2版）
『简体书』 作者：崔胜民 主编 出版：北京大学出版社 日期：2015-08-01 本书介绍了新能源汽车的类型、发展新能源汽车的必要性、新能源汽车发展现状及趋势，以及新能源汽车技术路线和关键技术；详细描述了纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车的基础知识，简单介绍了其他新能源汽车；对电动汽车用动力电池、电动汽车电动机驱 ... |
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新能源汽车技术解析
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：化学工业出版社 日期：2016-05-01 《新能源汽车技术解析》全面系统地解析了新能源汽车技术，详细阐述了新能源汽车的标准体系；介绍了纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的类型、组成、原理及特点；重点讲解了电动汽车的动力电池及其管理系统、驱动电机及其控制器、整车控制器、充电技 ... |
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现代汽车新技术解析
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：化学工业出版社 日期：2016-06-01 《现代汽车新技术》围绕汽车工业三大主题节能、环保和安全，详细阐述了汽车节能、排放控制、安全标准体系和评价方法，重点讲解了发动机节能新技术、汽车轻量化节能技术和新能源节能技术，汽车排放影响因素、控制途径和柴油机排气后处理技术，汽车主动安全新技术和汽车被动安全新技 ... |
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智能网联汽车新技术
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：化学工业出版社 日期：2016-08-01 智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，可显著改善交通安全，实现节能减排，缓解道路拥堵，提升通行效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等行业协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。《智能网联汽车新技术》详细介绍了智能网联汽车的基本概念、技 ... |
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轻松玩转多旋翼无人机
『简体书』 作者：崔胜民 主编 刘云宾，吴永亮，宋金平 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-01-01 《轻松玩转多旋翼无人机》系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。 书中既包含了无人机的基础知识，又包含了多旋翼无人机的设计 ... |
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