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四旋翼无人飞行器设计（第2版）
『简体书』 作者：冯新宇，范红刚，辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2020-03-01 本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μCOSⅢ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳 ... |
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非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计
『简体书』 作者：胡盛斌 著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章，主要内容包 ... |
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无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼（微课视频版）
『简体书』 作者：苏立军 齐晓慧 主编 董海瑞 席雷平 朱红娟 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法 ... |
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射流气动旋流雾化及其应用
『简体书』 作者：全学军，程治良，赵清华 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-02-01 《射流气动旋流雾化及其应用》将液体射流与空气旋流场耦合，借助气体旋流场的超重力作用将液相射流充分雾化，同时实现雾化液滴的旋流分离，将气液传质和液滴分离有机地融合在一起，从而提出了射流气动旋流雾化的概念，并探讨了该体系的气液传质性能及其应用。 全书分为10 ... |
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环流预汽提组合旋流快分系统的流动特性及结构优化研究
『简体书』 作者：梁昌平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书对环流预汽提组合旋流快分（CSVQS）系统的流动特性及结构优化进行了深入研究。 首先， 基于工业催化裂化过程， 建立了一套大型冷模实验装置， 通过研究得到了不同操作条件下气相流场的分布规律和CSVQS系统的床层压降与分离效率; 随后， 建立了无颗粒时CSV ... |
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银河护卫队与X战警：黑色旋涡
『简体书』 作者：[美]布莱恩·迈克尔·本迪斯 等 著 [意]瓦莱里奥·斯基蒂 出版：四川美术出版社 日期：2019-08-01 为了使黑色旋涡免遭染指，彼得奎尔和凯蒂普莱德这对跨星际恋人从彼得奎尔的父亲手上偷走了它。而这位被废黜的斯巴达克斯国王现在改称自己为利刃先生了，随即对他们展开了追杀。 不管是谁凝望了黑色旋涡，他都必将被赋予一次感受宇宙之力的机会。一件如此珍贵的物品从来就不会缺 ... |
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旋挖成孔灌注桩施工技术标准 DBJ/T36-005-2019
『简体书』 作者：江西省住房和城乡建设厅发布 出版：中国建筑工业出版社 日期：2020-04-01 本规程由江西省建筑设计研究总院会同有关单位编制而成。在规程编制过程中，根据现行国家、行业和地方标准，结合江西省工程地质特点，总结工程实践经验，重点研究了旋挖成孔灌注桩的性能，规范了旋挖成孔灌注桩的勘察、设计、施工、检验与验收，并广泛征集意见，反复讨论、修改，* ... |
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岩土工程旋压触探钻孔力学理论与方法
『简体书』 作者：吕祥锋 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《岩土工程旋压触探钻孔力学理论与方法》系统介绍了岩土工程原位测试理论、方法和技术，以及对测试结果的整理和分析及其对工程实践的作用。主要内容包括平板荷载试验、十字板剪切试验、旁压试验、静力触探试验、动力触探试验、标准贯入试验、钻孔力学理论、钻孔触探方法、钻孔触探 ... |
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旋翼飞行器动力装置
『简体书』 作者：符长青符晓勤 马宇平 出版：清华大学出版社 日期：2017-08-01 针对大众创业、万众创新新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而又全面地介绍了旋翼飞行器动力装置的主要内容和知识体系。全书共3篇9章，第1篇为概述篇，包括1章，内容为旋翼飞行器动力装置概述。第2篇电动机篇，包括3章，介绍相关的电磁基本知识、直 ... |
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旋涡论
『简体书』 作者：王辉 出版：北京工业大学出版社 日期：2021-03-01 ... |
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直升机旋翼螺旋尾迹的物理稳定性和数值计算方法研究
『简体书』 作者：吕维梁，徐国华 出版：科学出版社 日期：2019-06-01 直升机旋翼螺旋尾迹的物理稳定性和数值计算方法是直升机空气动力学领域具有挑战性的研究内容。《直升机旋翼螺旋尾迹的物理稳定性和数值计算方法研 究》的内容主要涉及悬停及前飞状态下拉格朗日形式旋翼尾迹系统稳定性分析，轴向飞行状态欧拉形式旋翼尾迹动力学系统的建立及其稳定 ... |
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化工过程强化关键技术丛书--液固旋流分离新技术
『简体书』 作者：中国化工学会 组织 编写，汪华林 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-09-01 《液固旋流分离新技术》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。本书以三维旋转湍流场动力学、颗粒材料运动学和污染物传递分离的关联理论为基础，系统介绍了液固旋流分离新技术原理及工程应用，发展了液固旋流分离过程的检测新方法，建立了液固微旋流器并联放大工程设计模型， ... |
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世界上的三种人 罗伟章剖解中国式亲密关系，探秘爱情旋涡、婚姻围城与家庭秘隅，一部小说集，看尽人间悲与喜。
『简体书』 作者：罗伟章 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-03-01 《世界上的三种人》是著名作家罗伟章书写俗世日常的中短篇小说集，全书包含５个故事，以爱情、婚姻和家庭为主线，描写人生百态，诠释生活真相。 罗伟章深入剖析男人、女人和岳母之间的微妙关系；探寻争执不断、内耗一生的夫妻不足为外人道的秘密；展现被卷入谣言旋涡的夫妻的困 ... |
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四旋翼飞行器开发与应用实训案例集萃
『简体书』 作者：丁晓青，王瑞 出版：清华大学出版社 日期：2020-11-01 本书从实际开发和应用入手，列举了多项实际应用案例，详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、 自主开发的软件系统设计、以及飞行控制程序的开发与实践。同时，展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了平稳飞行的实用调试经验。本书适用于作为大学生参 ... |
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四旋翼飞行器快速上手
『简体书』 作者：陈志旺等 出版：电子工业出版社 日期：2017-09-01 本书系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法，主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理，熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软硬件开发方法为主线，以“实际、实 ... |
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四旋翼飞行器设计与实现
『简体书』 作者：王瑞、丁晓青 出版：清华大学出版社 日期：2018-06-01 本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入，通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等，向初学者介绍无人机入门的基础知识； 从实际开发和应用入手，详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践 ... |
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旋转的木艺：18件作品诠释木旋技术的妙趣
『简体书』 作者：木木桑 出版：北京科学技术出版社 日期：2020-05-01 全书围绕18件精致时尚的家居作品介绍了单轴车削、多轴车削及组合家具的木旋技术，并包含工具选择、技术指导及设计理念的一系列必备基础知识。作品部分用超过1000张步骤图详细演示了制作过程，教你边做边学轻松掌握，对于想从作品入手学习技术的木工爱好者来说是很好的选择。 ... |
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四旋翼无人机的制作与飞行
『简体书』 作者：戴凤智，王璇，马文飞 编 出版：化学工业出版社 日期：2018-09-01 本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，*后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的*步。 ... |
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吸引力旋涡
『简体书』 作者：埃斯特·希克斯，杰瑞·希克斯 出版：北京燕山出版社 日期：2019-01-01 生活中，你会遇到各式各样的人，碰到多种多样的事，但你有强大的能力，可以控制自己的快乐和幸福。 快乐和幸福，取决于你的想法。你有一个好的想法，往往就能得到强大的力量；只要看清一个错误的思想，就能产生巨大的价值。 作为世界知名的吸引力法则导师，希克斯 ... |
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黑点旋涡
『简体书』 作者：松本清张 出版：上海三联书店 日期：2019-04-01 电视收视率到底是怎么统计的？ 一封陌生的来信，引发了对这个问题的调查。 随着调查的深入，阴暗的内幕渐渐浮现，同时牵扯出了奇异的三角婚外恋关系 ... |
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