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苏珊·罗丝 阿克曼 Susan Ros
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大 ... |
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3D奇趣科普系列：恐龙大冒险
『简体书』 作者：[英]苏珊·海斯 [Susan Hayes] 出版：世界图书出版公司 日期：2022-08-01 《3D奇趣科普系列：恐龙大冒险》是一本孩子不可错过的3D立体恐龙互动科普书！让远古恐龙在孩子面前“活”起来。全书共有4大板块，带你认识各种各样神奇的恐龙。40 主题，依据时间脉络，向小读者们介绍了称霸地球约一亿六千年之久的“恐怖之龙”！。跟随内容变身恐龙大侦探，探究恐龙究竟长什么样子？它们如何生活？又究竟为何灭绝？随书 ... |
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有恐无惧 战胜“避而不赴”的恐惧感，找到人生旷野中的松弛感
『简体书』 作者：[美] 苏珊·杰弗斯 [Susan Jeffers] 著 ， 出版：华龄出版社 日期：2024-11-01 本书被评为世界50本经典励志自助书之一，累计销售1500万册，激励了无数人学着面对恐惧。 你害怕做决定吗?你害怕向老板要求加薪，结束一段关系，独自面对未来的不确定性吗?……世界突然变成了一个可怕的地方，我们每天的压力和忧虑都是空前的高，但残酷的事实是，恐惧不会自己消失。摆脱恐惧的唯一方法就是直面恐惧，这本书是你与内心 ... |
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口腔医生执业健康指南：操作及体位的人体工程学
『简体书』 作者：[美]苏珊·帕克[Susan S.Parker]，薛晶 杨静 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-06-01 口腔医生几乎人人都有职业病？在诊室工作的你是否经历过背痛、腕管综合征、肌肉紧张、眼睛疲劳？这些与工作有关的问题时常困扰着口腔专业人员，但它们是可以预防和缓解的。本书提供了明确的指导，以减轻或消除在日常实践中因身体承受压力而引起的疼痛和不适。 阅读本书，您不仅可以了解人体工程学的原理，明确肌肉骨骼问题产生的具体原因，还 ... |
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变态心理学经典入门：心理障碍的临床分析（第9版）
『简体书』 作者：[美]苏珊·克劳斯·惠特伯恩[Susan Krauss 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-05-01 “抑郁”“焦虑”“社恐”等已经成为现代社会大众耳熟能详的心理学话题，也常常在新闻媒体上占据头条。但是，到底什么是“抑郁”和“焦虑”？什么样的人会被评估为“社交焦虑症”？正常的“抑郁情绪”和需要专业帮助的“抑郁症”之间如何区分？什么样的人容易罹患心理障碍？不同的心理障碍应该如何治疗？我们又该怎么预防？这些话题则是变态心理 ... |
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麻省总医院认知行为治疗手册
『简体书』 作者：[美]苏珊·E. 斯普里奇[Susan E. Sprich] 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-06-01 认知行为治疗cognitivebehavioraltherapy，CBT是当今传播最广、疗效证据最多的心理治疗方法，已被广泛用于精神障碍的不同阶段和更复杂的患者人群。 本书由麻省总医院精神心理领域的世界顶级专家编撰，系统介绍了CBT包括辨证行为治疗、接纳与承诺治疗理论发展历史、操作技术与应用、针对特定人群和环境的适应 ... |
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漫画学Java：快速提高
『简体书』 作者：[德]菲利普·阿克曼 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-11-01 本套丛书是独具创意的编程学习宝典。以富有趣味性的漫画和智慧问题为特色，将枯燥的Java编程知识呈现得生动活泼，为读者打开了通往编程世界的大门。 书中融合了漫画的趣味性和智慧问题的引导，使学习过程不再沉闷。无论你是编程新手还是经验丰富的开发者，都能在这里找到启发和乐趣。薛定谔作为导学人物，以他独特的智慧引领读者探索Ja ... |
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漫画学Java：完美实践
『简体书』 作者：[德]菲利普·阿克曼 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-11-01 本套丛书是独具创意的编程学习宝典。以富有趣味性的漫画和智慧问题为特色，将枯燥的Java编程知识呈现得生动活泼，为读者打开了通往编程世界的大门。 书中融合了漫画的趣味性和智慧问题的引导，使学习过程不再沉闷。无论你是编程新手还是经验丰富的开发者，都能在这里找到启发和乐趣。薛定谔作为导学人物，以他独特的智慧引领读者探索Ja ... |
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漫画学Java：简单入门
『简体书』 作者：[德]菲利普·阿克曼 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-11-01 本套丛书是独具创意的编程学习宝典。以富有趣味性的漫画和智慧问题为特色，将枯燥的Java编程知识呈现得生动活泼，为读者打开了通往编程世界的大门。 书中融合了漫画的趣味性和智慧问题的引导，使学习过程不再沉闷。无论你是编程新手还是经验丰富的开发者，都能在这里找到启发和乐趣。薛定谔作为导学人物，以他独特的智慧引领读者探索Ja ... |
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人物设定创意宝库：积极特质词汇速查， 塑造值得支持的人物
『简体书』 作者：［加］安杰拉·阿克曼 后浪 出版：天津人民出版社 日期：2023-10-01 这是一本故事创作指南，是畅销全世界的创意写作工具书；是一本提高写作修辞能力的词汇速查实用辞典；也是各领域创作者的案头需备书。 本书以辞典的编排方式，罗列了99种人物积极特质（比如大胆的、洞察力强的、独立的，等等）的具体表现形式。目的在于帮助创作者了解、学习以及迅速查找人物的积极特质，识别每一种的侧重和不同，以及它们是 ... |
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人物设定创意宝库：消极特质词汇速查，塑造招人喜欢的有缺陷的人物
『简体书』 作者：［加］安杰拉·阿克曼 后浪 出版：九州出版社 日期：2023-12-01 这是一本故事创作指南，是畅销全世界的创意写作工具书；是一本提高写作修辞能力的词汇速查实用辞典；也是各领域创作者的案头需备书。 本书以辞典的编排方式，罗列了106种人物消极特质（比如冷漠的、自大的、狡诈的、古怪的，等等）的具体表现形式。目的在于帮助写作者了解、学习以及迅速查找人物的消极特质，识别每一种的侧重和区别，以及 ... |
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人物设定创意宝库（“积极+消极”套装版）
『简体书』 作者：［加］安杰拉·阿克曼 后浪 出版： 日期：2024-05-01 人物设定创意宝库：积极特质词汇速查， 塑造值得支持的人物 这是一本故事创作指南，是畅销全世界的创意写作工具书；是一本提高写作修辞能力的词汇速查实用辞典；也是各领域创作者的案头需备书。 本书以辞典的编排方式，罗列了99种人物积极特质（比如大胆的、洞察力强的、独立的，等等）的具体表现形式。目的在于帮助创作者了解、学习以 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型 ... |
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智能汽车控制系统项目化实战教程——基于ROS智能小车（新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类）
『简体书』 作者：孙大许付全有 黄文汉 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-04-01 本教材结合智能汽车控制系统的发展趋势，通过项目案例化的编写方式，全面、系统地介绍了智能汽车控制系统的关键技术，阐述了智能汽车控制系统的原理、设计、实现及测试方法，旨在引导学生深入理解并掌握这些技术，培养学生的实践能力和创新思维，为未来的职业发展打下坚实的基础。通过学习本教材，学生可以加深对智能汽车控制系统理论知识的理解 ... |
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别了，孟德斯鸠：新分权的理论与实践（阿克曼文集）
『简体书』 作者：[美] 布鲁斯?阿克曼 著,聂鑫 译 出版：中国政法大学出版社 日期：2016-10-01 本书篇幅不大，但令人耳目一新：阿克曼直截了当地说别了，孟德斯鸠（ Good-bye, Montesquieu），他打破美国行之已久的三权分立教条，尝试建构一种新分权的模式，这对读者来说恐怕有一定的震撼效果。作者特别强调，自由民主的宪政价值并非是一元的，它至少可以包括以下三个方面：民主正当性、职能专业化与基本权利保障。作 ... |
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动物园长夫人 一个波兰女性的战争回忆（女性视角下的微观二战史）
『简体书』 作者：[美]黛安娜·阿克曼 出版：人民文学出版社 日期：2023-02-01 媲美《辛德勒的名单》的真实故事 战火中个体命运的纪实书写 ◤身处一个危机四伏的世界，如何不让爱与幽默泯灭？◢ ?《纽约时报》畅销书榜单佳作 猎户座图书奖获奖作品 ?著名学者 贾雷德·戴蒙德 ╳ 罗新 ╳ 高兴 感动推荐 ?优质译文全新修订，补充大量历史细节注释 ?动植物译名由科普作家、生态摄影师 花蚀 专业审 ... |
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鸟类的行为（“天际线”丛书）
『简体书』 作者：珍妮弗·阿克曼 著，曾晨 译 出版：译林出版社 日期：2023-05-01 虎皮鹦鹉怎样挑选心仪的配偶？看似阴森的渡鸦居然是世界上☆贪玩的动物之一？鸟类和我们一样，也会日复一日地与同类交流、劳作、玩耍、育儿、思考，它们的种种行为背后隐藏着非凡的策略和智慧。 在本书中，珍妮弗?阿克曼通过稀奇古怪、五花八门的鸟类生活和行为，证明了鸟类拥有可同人类或少数高智商哺乳动物相媲美的能力。她将个人的观鸟经 ... |
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我妈笑了
『简体书』 作者：[比利时]香特尔·阿克曼，著 史烨婷、苗海豫，译 出版：北京联合出版有限公司 日期：2024-04-01 本书是比利时导演香特尔·阿克曼唯一一部纯文字作品，以作者陪伴母亲度过她生命最后一段时光为主线，穿插讲述了作者对亲密关系的复杂体会、作为独立女性电影人的成长经历，以及犹太血统给家庭带来的伤痛回忆。 全书以自传式的笔法写成，口语化的文字直白冷峻，赤裸展现出平静日常下的刺与爱。书中亦附有多幅阿克曼的家庭照片与其所导演的电影 ... |
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