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在 大書城 以“ 精确 模式”搜“ 菲克尔比罗萨内斯Kerby Ros ”共有 72 结果： 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索
基于ROS的机器人理论与应用（第二版） 基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟　　出版：科学出版社　　日期：2022-10-01
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便 ...		 詳情>>
售價：HK$ 158.7

ROS机器人编程零基础入门与实践 ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 著　　出版：机械工业出版社　　日期：2022-12-01
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读 ...		 詳情>>
售價：HK$ 113.9

移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统） 移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强　　出版：清华大学出版社　　日期：2023-11-01
移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法， ...		 詳情>>
售價：HK$ 90.9

ROS 2智能机器人开发实践 ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙　　出版：电子工业出版社　　日期：2025-01-01
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中 ...		 詳情>>
售價：HK$ 140.8

ROS机器人编程实践 ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[美]摩根·奎格利　　出版：机械工业出版社　　日期：2018-01-01
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成 ...		 詳情>>
售價：HK$ 126.4

ROS机器人项目（影印版） ROS机器人项目（影印版）
『简体书』 作者：[印] 朗坦·约瑟夫 编　　出版：东南大学出版社　　日期：2018-08-01
Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的《ROS机器人项目影印版英 文版》包含14个ROS机器人项目．不需要太多硬件就 ...		 詳情>>
售價：HK$ 140.6

机器人ROS开发实践 机器人ROS开发实践
『简体书』 作者：无为斋主　　出版：机械工业出版社　　日期：2019-01-01
全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等，为读者学习 ...		 詳情>>
售價：HK$ 93.2

ROS入门实例（修订版） ROS入门实例（修订版）
『简体书』 作者：[美] R. 帕特里克·戈贝尔[R.，Patrick，Goe　　出版：中山大学出版社　　日期：2019-11-01
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。 本书与*版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。 ...		 詳情>>
售價：HK$ 83.7

ROS机器人编程实战 ROS机器人编程实战
『简体书』 作者：[印度]库马尔·比平[Kumar，Bipin]　　出版：人民邮电出版社　　日期：2020-02-01
ROS（Robot Operating System）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。 本书包含10章内容，循序渐进地 ...		 詳情>>
售價：HK$ 163.4

基于ROS的户外运动基地可持续开发模式研究 基于ROS的户外运动基地可持续开发模式研究
『简体书』 作者：　　出版：经济管理出版社　　日期：
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售價：HK$ 112.6

ROS机器人项目开发11例（原书第2版） ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar，Gandhina　　出版：机械工业出版社　　日期：2021-01-01
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复 ...		 詳情>>
售價：HK$ 123.8

基于ROS的智能汽车设计与实训教程 基于ROS的智能汽车设计与实训教程
『简体书』 作者：隋金雪、张锐、邢建平　　出版：清华大学出版社　　日期：2022-01-01
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售價：HK$ 67.9

基于ROS的机器人理论与应用 基于ROS的机器人理论与应用
『简体书』 作者：何炳蔚，张立伟，张建伟　　出版：科学出版社　　日期：2017-06-01
自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的 ...		 詳情>>
售價：HK$ 98.6

ROS高效机器人编程 第3版（影印版） ROS高效机器人编程 第3版（影印版）
『简体书』 作者：阿尼尔马哈塔尼著作 著　　出版：东南大学出版社　　日期：2017-10-01
本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作，无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多 ...		 詳情>>
售價：HK$ 133.4

ROS机器人开发：实用案例分析 ROS机器人开发：实用案例分析
『简体书』 作者：[美]卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯·L.哈曼博士　　出版：机械工业出版社　　日期：2018-04-01
本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS ...		 詳情>>
售價：HK$ 112.2

ROS机器人项目开发11例 ROS机器人项目开发11例
『简体书』 作者：[印度] 朗坦·约瑟夫　　出版：机械工业出版社　　日期：2018-05-01
本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。 ...		 詳情>>
售價：HK$ 113.9

ROS机器人编程：原理与应用 ROS机器人编程：原理与应用
『简体书』 作者：[美]怀亚特·纽曼[Wyatt，Newman]　　出版：机械工业出版社　　日期：2019-05-01
本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作 ...		 詳情>>
售價：HK$ 268.7

ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3 ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3
『简体书』 作者：徐海望 高佳丽 著　　出版：机械工业出版社　　日期：2022-11-01
本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案例， ...		 詳情>>
售價：HK$ 136.9

创新的价值 创新的价值
『简体书』 作者：[美]伊利·欧菲克；[美]埃坦·穆勒；[美]巴拉克·李白　　出版：中信出版社　　日期：2018-05-01
创新活动具有某种与生俱来的魅力，或者说具有某种近乎魔力的特质。每当人们初次听到某种创新产品或看到某种产品初期原型的演示，就会变得全神贯注、耳聪目明。从可穿戴智能眼镜、无人驾驶汽车，再到超回路列车和无人机人们向来对于这些似乎从科幻小说里才能看到的未来产品和技术十分痴迷。这些创新产品和技术之所以能够成功，其实更重要的是取决 ...		 詳情>>
售價：HK$ 98.0

精通ROS机器人编程（原书第2版） 精通ROS机器人编程（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin，Joseph] [意]乔纳　　出版：机械工业出版社　　日期：2019-04-01
本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本 ...		 詳情>>
售價：HK$ 133.7

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