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ABB工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：梁伟、李海慧 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《ABB工业机器人离线编程与仿真》以各行业应用广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体，通过离线编程与仿真，教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。 《ABB工业机器人离 ... |
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埃夫特工业机器人操作与编程（高职）
『简体书』 作者：安宗权 许德章 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2018-02-01 ?本书以工业机器人操作与程序设计为核心，以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人*理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业 ... |
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工业机器人三维建模（微课视频版）
『简体书』 作者：吴芬 出版：机械工业出版社 日期：2018-03-01 本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，主要内容包括：机械CADCAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相 ... |
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乐高EV3机器人编程超好玩
『简体书』 作者：曾吉弘 郭皇甫 蔡雨锜 出版：人民邮电出版社 日期：2019-01-01 乐高机器人是乐高公司所生产的MINDSTORMS教育型机器人套件，EV3是第三代MINDSTORMS机器人，可以通过搭建机器人并对其进行编程来拓展青少年的创造力和逻辑编程能力，它远远超出了人们对传统玩具的期待，逐渐成为了少儿和成人皆宜的创意玩具。 本书由CAV ... |
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工业机器人操作与编程（第二版）（叶伯生）
『简体书』 作者：叶伯生 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-07-01 本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为 ... |
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工业机器人的三维造型与设计一体化教程
『简体书』 作者：何成平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-06-01 本书主要介绍用于工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型建模，可辅助工业机器人操作与维护、工业机器人离线编程等课程学习，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，弥补编程、操作教学中的设备不足及场地限制。 全书共分7个模块，分别是认识工业 ... |
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小型智能机器人制作全攻略 第5版
『简体书』 作者：[美]戈登·麦库姆[Gordon McComb] 出版：人民邮电出版社 日期：2021-08-01 小型智能机器人制作全攻略 是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从本书中“淘”到不少好点子。本书已经是第5 ... |
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群体智能机器人：原理、建模与应用
『简体书』 作者：[德]海科·哈曼 出版：机械工业出版社 日期：2024-04-01 本书介绍了群体智能机器人技术，讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用，能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统，这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者：吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根 ... |
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工业机器人自动化生产线集成与运维
『简体书』 作者：杨铨 黄洁 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书是高等职业教育智能制造专业系列教材之一，主要内容包括：认知工业机器人自动化生产线集成工作站、典型工业机器人机床上下料工作站系统的设计及应用、典型工业机器人搬运工作站系统的设计及应用、典型工业机器人弧焊工作站系统的设计及应用、数字化生产线的构架及技术特点。 ... |
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机器人建模与分析的几何代数方法
『简体书』 作者：李秦川，徐灵敏，柴馨雪 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法》共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介 ... |
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机器人基础与实践
『简体书』 作者：樊泽明 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践 ... |
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机器人工程导论
『简体书』 作者：王禹林 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容，然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍，使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个 ... |
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重载机器人技术
『简体书』 作者：熊晓燕 张金柱 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、 ... |
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小创客玩转开源机器人
『简体书』 作者：吴鑫 出版：清华大学出版社 日期：2017-03-01 亲爱的同学们，你们喜欢玩机器人吗？如果你有强烈的创造欲，想把自己的创意转换成现实，勇于创新并且乐意和大家一起分享的话，欢迎你加入到我们的创客机器人活动中来。在这本书里，你将了解到典型的开源机器人：以mBot这款造型可爱的机器人为起点，结合拓展包里的各种传感器、 ... |
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Robotis OP仿人机器人权威指南
『简体书』 作者：[韩]金钟熠[Jong-Wook Kim] 著 出版：人民邮电出版社 日期：2018-02-01 随着科技的不断发展，机器人逐渐成为现今和未来世界值得期待的又一科技产物。仿人机器人模拟人类的身体结构，可以与人类协同工作或者代替人类进行工作，全世界范围内都在积极地研究并开发它。 本书通过6章内容，全面介绍了Robotis公司的ROBOTIS OP机器人。 ... |
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ABB工业机器人典型工程应用（高职）
『简体书』 作者：周宇 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-07-01 本书以ABB工业机器人为例，通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目，介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法，同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成，内容由浅入深、循序渐进，方便读者理解 ... |
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工业机器人离线编程与仿真一体化教程
『简体书』 作者：纪海宾 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-02-01 本书基于RobotStudio软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难展现了工业机器人离线编程技术在多个领域的应用。全书基于具体案例任务编写，配合丰富的多媒体资源，直观地展示了工业机器人离线编程时搭建工作站、创建系统、创建运动路径和仿真调试等操作。 本书具 ... |
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AIGC+机器人：以产业的视角读懂人工智能的未来
『简体书』 作者：马天诣，王方群，华少 出版：四川科学技术出版社 日期：2024-01-01 本书提供了全面的视角，深入探讨了人工智能和机器人的技术和应用、市场现状和面临的挑战，并重点关注了 AIGC和 机器人这两个具体主题。此外，作者还对 AI和机器人的产业生态，以及市场现状进行了深入分析，并讨论了其面临的隐私风险、知识产权挑战、虚假信息和科技伦理等 ... |
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人形机器人：技术、产业与未来社会
『简体书』 作者：杜雨，王谟松 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-09-01 本书全面探讨了人形机器人领域的技术进步、产业现状及对未来社会的影响。书中内容系统分析了人形机器人核心技术，如人工智能、机械设计与传感器融合，梳理了全球产业布局及市场趋势，涵盖国内外关键企业和研发动态。作者深入剖析了人形机器人在医疗、养老、工业及家庭服务等场景的 ... |
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