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多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者：刘源 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等 ... |
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实用矿山压力控制
『简体书』 作者：宋振琪 出版：应急管理出版社 日期：2022-01-01 全书分上、下两册。上册以1989年中国矿大出版社出版的《实用矿山压力控制》一书为基础内容，主要归纳了我们在学习和继承，苏联、波兰社会主义国家在矿山压力研究成果的基础上，我国煤矿生产现场实现安全、高效生产以控制重大事故，特别是当时占事故比重60%的顶板事故的研究 ... |
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智能控制原理与应用（第4版）
『简体书』 作者：蔡自兴、余伶俐、肖晓明 出版：清华大学出版社 日期：2024-10-01 《智能控制原理与应用（第4版）》介绍涉及智能控制概述、基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、知识与数据复合智能控制、智能控制的算法与编程、智能控制的计算能力和智能控制的应用等内容。 《智能控制原理与应用（第4版）》共15章。第1章是概论，介绍智能控制的产生 ... |
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库存系统控制与优化
『简体书』 作者：赵川 出版：中国财富出版社 日期：2024-12-01 本书以系统控制与库存管理的基本理论、应用和优化研究为主，介绍与库存相关的若干模型与方法。内容具体涵盖了经典及现代控制理论、库存系统需求预测、单级和多级库存系统建模仿真以及单渠道和多渠道库存系统建模仿真等，同时也引入了现代库存研究的最新成果。提出智能控制理论优化 ... |
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神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现（第4版）
『简体书』 作者：李国勇 出版：电子工业出版社 日期：2018-10-01 本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLABSimuli ... |
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交通信号控制理论与应用
『简体书』 作者：李岩，郑巽 出版：人民交通出版社 日期：2025-04-01 本书共9 章，主要内容包括:交通信号控制基础、交通信号控制设备、交通信号控制参数及评价指标、交通信号控制条件及相序、单点定时信号控制、单点感应信号控制、交通信号协调控制、交通信号配时优化实践和交通信号控制的仿真与应用。本书拟在交通信号控制基本概念及配时算法原理 ... |
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工程项目投资决策与成本控制
『简体书』 作者：刘松芳 著 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2025-01-01 《工程项目投资决策与成本控制》由刘松芳著 ... |
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死刑的宪法控制
『简体书』 作者：韩大元 等 出版：中国人民大学出版社 日期：2022-03-01 本书结合当下中国法治建设的现状，立足于宪法价值、文本和实践，从法理学、宪法学、刑法学、刑事诉讼法学、比较法学等不同研究视角，以跨学科的研究方法，尝试对我国死刑的宪法控制问题进行体系化的研究，力求揭示宪法控制与死刑制度内在逻辑，并提出死刑制度运行所遵循的宪法原则 ... |
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新能源发电与控制技术（第二版）
『简体书』 作者：付蓉，马海啸，周岩 出版：中国电力出版社 日期：2025-02-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材、江苏省高等学校重点教材。 全书共6 章，介绍了新能源发电及其控制的基本知识，将新能源发电技术、电力电子技术和信息控制技术有机 结合在一起，围绕目前国际社会综合利用新能源的研究热点，重点分析了光伏发电与运行控制技术、风力 ... |
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永磁容错电机及其控制
『简体书』 作者：赵文祥，陈前 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 《永磁容错电机及其控制》作者团队深耕永磁容错电机系统研究十余年，率先开展永磁电机容错设计理论、分析方法和容错控制的工作，取得了一系列创新性成果，并实现了在航空航天等领域的工程应用，综合性能达到国际先进水平。《永磁容错电机及其控制》全面阐述了永磁容错电机系统的设 ... |
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航天智能控制创新实验
『简体书』 作者：周乃新，方可 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2025-10-01 本书主要介绍了航天领域智能控制实验的相关知识，全书共分为5章，内容包括惯性导航系统综合实验、倒立摆系统控制方法研究实验、无人机组装测试实验、无人机基础实验和无人机创新实验。全书深入浅出、通俗易懂，便于学生对惯性导航系统工作原理、飞行器姿态解算原理、飞行器控制方 ... |
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空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者：王靖宇等 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇，介绍数据解译与特征工程的基础理论，深度学习和强化学习的核心方法，以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控 ... |
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警察防卫与控制技术（第四版）
『简体书』 作者：郏孙勇 出版：中国政法大学出版社 日期：2024-10-01 本书是一本警察防卫与控制领域优秀的实务用书，内 容收入了近年来一线人民警察执法中发生的部分典型案例，指出了其中存在的问题，并通过对这些问题进行全面、系统和深刻的分析与研究，介绍了一系列符合岗位需求、结合队伍实际、基于警员身体本能的技术体系。全书紧密结合岗位需 ... |
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化工风险控制与安全生产（第二版）
『简体书』 作者：程春生 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书在第一版的基础上，结合当前国内外最新技术前沿，补充了作者研究团队近年来在反应风险研究、工艺风险评估和风险控制研究领域的成果和实践经验，详细介绍了化工反应风险研究、评估与控制系统理论和关键技术，重点阐述了开展多因素耦合风险评估、深入强化风险控制技术的开发与应 ... |
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微电网运行与控制技术（新能源发电并网技术丛书）
『简体书』 作者：周邺飞 赫卫国 汪春 等 出版：水利水电出版社 日期：2017-08-01 本书主要包括微电网的基本概念、微电网的元件和结构、微电网模型与建模、微电网运行方式和控制方法、多Agent系统及其在微电网中的应用、微电网保护技术、微电网仿真实例分析、微电网未来发展方向等。《主要供电气工程技术人员研究、参考之用，也可作为高等院校电气工程及其自 ... |
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认证与访问控制技术
『简体书』 作者：崔永泉，汤学明，骆婷 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-03-01 本书主要介绍认证与访问控制技术的基本原理和方法，内容包括信息系统安全威胁和访问控制基本原理、常用的身份认证方法、单点登录和跨域的认证协议以及快速认证联盟协议、基础访问控制技术与安全模型、跨域访问控制模型、基于信任访问控制模型、使用控制模型、基于属性访问控制模型 ... |
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城市轨道交通客流控制理论与实践
『简体书』 作者：姚向明 出版：人民交通出版社 日期：2025-06-01 本书针对城市轨道交通供需严重失衡下的客流控制问题，建立了较为完善的客流控制理论和方法体系，主要包含高峰时段常态化客流控制、突发大客流下动态客流控制、特殊客流控制，囊括了客流控制中的方方面面，旨在为控制方案和措施的制订提供科学的决策支持。本书可作为城市轨道交通运 ... |
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电动拖拉机设计与控制
『简体书』 作者：刘孟楠 出版：机械工业出版社 日期：2026-03-01 本书围绕电动拖拉机“三化”发展中的关键问题，以“理论一建模一优化”为主线，系统开展电动拖拉机设计与控制研究。主要内容包括电动拖拉机结构原理与设计方法、电动拖拉机数学建模与性能分析、电动拖拉机优化设计方法、电动拖拉机控制策略研究，以及建立满足农田作业工况特点的电 ... |
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工业控制网络技术
『简体书』 作者：赵新秋 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书系统地阐述了几种市场占有率较高的工业控制网络技术的通信协议、技术特点、硬件实现以及系统设计等内容，旨在介绍工业控制网络技术及应用。全书共分为6 章，第1 章主要介绍了工业控制网络的概念、研究意义及发展现状。第2 ～ 5 章详细介绍了当今已经具有极大市场占有 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者：王家林，孙盼 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书以线性系统理论为主线介绍了现代控制理论的基础知识，内容包括控制理论的发展、研究范围，现代控制的数学基础，线性控制系统的状态空间描述、可控性与可观性，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性等，并将MATLAB语言的知识穿插到各章节 ... |
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