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从经典到量子系统闭环反馈控制:下册
『简体书』 作者:丛爽 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-02-01 “量子科学出版工程(第4辑)”之一。在封闭量子系统状态的闭环反馈控制理论中,重点进行基于李雅普诺夫量子控制方法的特性分析以及统一的量子李雅普诺夫控制方法的设计;在开放量子系统状态保持与反馈控制中,专门针对开放量子系统控制的状态保持及其特性分析以及非马尔科夫开放量子系统状态保持时间及其控制进行研究;在基于反馈控制的开放量 ... |
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烟草连续流动分析检测数据处理与质量控制
『简体书』 作者:张威,刘楠,何声宝 出版:中国轻工业出版社 日期:2024-08-01 《烟草连续流动分析检测数据处理与质量控制》共分五章,分别介绍了连续流动分析简介、计量基本知识、误差分析与数据处理、测量不确定度、质量控制与改进,旨在为烟草分析技术人员在进行流动分析的数据处理与质量控制时提供帮助,以利于提高烟草检测技术水平。 ... |
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政府干预、内部人控制与国有企业投资行为研究
『简体书』 作者:钟海燕 著 出版:中国社会科学出版社 日期:2017-03-01 本书首先从国有产权的视角考察政府干预以及由其衍生出的薪酬管制和债务软约束对公司投资的影响;其次从国有产权的视角考察行政干预下内部人控制的控制权安排对公司投资的影响;*后从大股东控制内部人控制的角度考察其对公司投资影响的作用机制。本书研究成果为规范政府行为以及国有控股上市公司治理现状下的投资行为模式,提供了更为深入、更为 ... |
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自适应和反应式机器人控制:动态系统法
『简体书』 作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚· 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器 ... |
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电动机控制线路实训教程(刘真真)(第2版)
『简体书』 作者:刘真真、高鉴渗 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书内容采用项目任务的教学模式,根据任务驱动和案例教学的思路与方法,用五大项目详细介绍了电动机控制线路操作实训,包括认识低压电器、三相异步电动机控制线路的安装、直流电动机控制线路、三相同步电动机控制线路、单相异步电动机控制线路等内容,用任务来驱动读者动脑解决实际问题。本书可用作职业院校、技工学校机电类专业的教材,也适合 ... |
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农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)
『简体书』 作者:朱有勇,朱书生 出版:科学出版社 日期:2024-02-01 《农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)》详细阐述了农业生物多样性控制作物病虫害的效应、理论与实践。《农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)》共 9章,第 1章简述了生物多样性的概念,农业生物多样性与有害生物生态控制的研究进展和发展趋势;第 2章至第 5章介绍了农业生物多样性控制病虫害的效应和原理;第 6、7章总结 ... |
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临近空间高速飞行器有限/固定时间控制方法
『简体书』 作者:丁一波等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《临近空间高速飞行器有限固定时间控制方法》主要内容包括有限固定时间控制的基本概念、理论和方法,滑模控制理论发展至今的五代体系,临近空间高速飞行器外部扰动上界未知、执行器饱和抑制、弹性频率辨识与自适应抑制、跟踪性能与进气约束等控制问题的解决方案。《临近空间高速飞行器有限固定时间控制方法》内容系统、严谨,注重控制理论基础与 ... |
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非线性系统的事件触发控制及其应用
『简体书』 作者:刘腾飞,张朋朋,姜钟平 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《非线性系统的事件触发控制及其应用》系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法,涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面,兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究,并将数值仿真和物理实验验证相结合,涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。《非线性系统的事件触发控制及其应 ... |
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无人艇集群协同包围控制理论与实践
『简体书』 作者:彭周华等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一,《无人艇集群协同包围控制理论与实践》从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发,系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。《无人艇集群协同包围控制理论与实践》的主要内容包括:无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统 ... |
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交流传动系统的智能自适应反步控制
『简体书』 作者:于金鹏等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《交流传动系统的智能自适应反步控制》系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法,是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶,力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括:交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的智能反步控制设计方法 ... |
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具有时延与丢包的网络化系统镇定与跟踪控制
『简体书』 作者:刘义才,潘登 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 本书全面介绍了作者近年来在网络控制系统领域的研究成果。主要内容包括:网络控制建模方法综述;区间化随机时延的网络控制系统镇定研究;区间化时变时延的网络控制系统镇定研究;网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制;具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制;具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制;混合事件触发下的不确 ... |
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航天器协作博弈规划与控制 航天器操控技术丛书
『简体书』 作者:罗建军 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-06-01 本书面向航天器在轨服务和空间安全维护任务对航天器智能协同操控的需求,以多航天器协同操控与协同作业的博弈问题建模、博弈决策与控制问题的求解为主线,基于博弈论和机器学习研究了典型航天器协同操控和协同作业任务的博弈规划与控制问题。主要内容包括:航天器相对运动动力学与博弈控制基础、航天器追逃和抵近拒止的博弈决策与控制、航天器协 ... |
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管理控制——运用四大杠杆驱动战略执行
『简体书』 作者:罗伯特·西蒙斯[Robert Simons] 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-07-01 过去几十年,人们投入大量精力探索如何制定企业战略,却很少关注如何实施战略和控制战略。本书提出了一种新颖且全面的理论,展示管理者如何利用四大杠杆——信仰控制系统、边界控制系统、诊断控制系统和交互控制系统——来控制战略。信仰控制系统和交互控制系统产生积极和鼓舞人心的力量,边界控制系统和诊断控制系统产生约束并确保服从命令。这 ... |
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电动汽车用永磁电机模型预测控制
『简体书』 作者:花为,黄文涛 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-06-01 当前国内关于FSPM电机控制策略的研究大多集中于传统FOC策略,且主要面向三相电机,而关于MPC和多相FSPM电机控制的研究相对较少,特别是多相FSPM电机的容错MPC方法。本书将以此为出发点,对FSPM电机模型预测控制策略进行深入探究。为拓展该类型电机的应用领域,本书将主要从以下方面展开:首先,本书从模型预测控制出发 ... |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
『简体书』 作者:沈亮,杜巧玲 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。 ... |
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海洋油气钻采设备质量控制
『简体书』 作者:张士超 黄儒康 时永刚 编著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-06-01 本书包括设备质量控制相关理论方法、海洋油气钻采设备质量控制实践案例及数智化转型等相关内容。首先,从设备质量概念入手,论述了常用的设备质量检验方法、设备质量控制手段与工具;其次,在应用实例部分详细介绍了钻修机提升系统、水面井口装置和采油树、水下井口装置和采油树3类关键海洋油气钻采设备质量控制实务;最后,简要探讨了质量控制 ... |
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基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
『简体书』 作者:汪远林 吴旋 赵冬冬 华志广 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序开发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开,读者可以在充分理解控制 ... |
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水面无人艇运动建模与规划控制
『简体书』 作者:朱曼 出版:人民交通出版社 日期:2024-09-01 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、 ... |
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我的声音我做主--自适应控制与歌唱艺术
『简体书』 作者:陈复扬,田睿,邱爱金 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《我的声音我做主——自适应控制与歌唱艺术》主要介绍歌唱的基本原理与技巧以及歌唱中的自适应控制技术,共分为上、下两篇,上篇主要介绍歌唱艺术,下篇主要介绍自适应控制及其在歌唱中的应用。第一章介绍歌唱的起源及发展历程;第二至四章阐述歌唱中的呼吸、共鸣、语音控制技巧;第五、六章介绍声乐唱法的分类及歌唱中的情感表达方法;第七、八 ... |
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船舶辅机的电力拖动控制技术
『简体书』 作者:魏永清 出版:中国电力出版社 日期:2024-09-01 本书理论联系实际,内容循序渐进,有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论,并具 备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术,包括基于继电器—接触器 的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例,涵 盖多种舱室机械和甲板 ... |
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