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工业机器人离线编程与仿真（李清江）
『简体书』 作者：李清江、蒋莉、张宇 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-07-01 本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDE V910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录 ... |
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机器人技术
『简体书』 作者：岳建海、胡准庆 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-08-01 本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理，以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用，共7章。 本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动 ... |
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机器人智能算法导论
『简体书』 作者：韦世奎 出版：电子工业出版社 日期：2025-08-01 机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基 ... |
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机器人运动学与动力学
『简体书』 作者： 出版：清华大学出版社 日期：2025-10-01 随着科技的发展，机构学和机器人技术受到了国内外学者和企事业单位的广泛关注。其中，开展机器人的运动学和动力学分析，是了解机器人运动本质、研究以及开发高性能机器人的首要任务，也是机器人系统高精度控制和实际应用的理论基础。《机器人运动学与动力学》主要包括机构学与机械 ... |
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工业机器人仿真技术
『简体书』 作者：连硕教育教材编写组 出版：电子工业出版社 日期：2018-06-01 本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任 ... |
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工业机器人应用技术
『简体书』 作者：武银龙，赵裕峰 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。 ... |
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机器人手术护理
『简体书』 作者：宋辉 李之华 出版：天津科技翻译出版公司 日期：2026-01-01 本书适用于机器人手术护理人员、机器人手术医师及对机器人手术技术感兴趣的医务工作者阅读，是一部系统阐述机器人手术护理操作的专著。全书围绕机器人手术全过程展开，将环境评估、术前准备、护理操作规范、故障分析与临床经验深度融入各章节，致力于实现临床操作的安全性与高效性 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者：陈良 高瑜 孙荣川 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的 ... |
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ROS机器人高效编程（原书第3版）
『简体书』 作者：[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器 ... |
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机器人产业与传统制造业互动发展研究
『简体书』 作者：沈平 出版：人民邮电出版社 日期：2018-06-01 本书基于国际制造分工体系加速重构的现实背景，以及我国稳增长、调结构、促发展的实际需要出发，关注机器人产业发展与传统制造业升级的内在联系，从现有产业规模、技术水平、市场竞争和政府扶持等方面研究国内机器人产业与传统制造业互动发展问题，合理构建智能化工业生态体系，全 ... |
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Jimu机器人星际探险系列：搭建与编程
『简体书』 作者：许鹏举，彭克刚 出版：中国科学技术出版社 日期：2018-04-01 本书是基于优必选科技有限公司推出的Jimu机器人星际探险系列（ASTROBOT KIT）配套开发的教学书籍。本书简单概述了各类机器人知识及其应用，重点对智能化的电子模块知识进行了深入浅出的讲解，并列举结合生活场景的应用案例。除了电子模块，星际探险系列加入了易于 ... |
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FANUC工业机器人虚拟仿真教程
『简体书』 作者：工控帮教研组 出版：电子工业出版社 日期：2021-03-01 本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的 ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础 ... |
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机器人智能导航
『简体书』 作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的 ... |
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机器人抓取力学
『简体书』 作者：[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补 ... |
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人工智能与海洋机器人
『简体书』 作者：王卓，秦洪德 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策 ... |
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移动微型机器人
『简体书』 作者：[美]梅廷·斯蒂 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微 ... |
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协作机器人
『简体书』 作者：陶波、赵兴炜 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能 ... |
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